公开(公告)号：CN1128127A

公开(公告)日：1996-08-07

申请号：CN95100417.4

申请日：1995-02-16

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 井上隆幸 ,  福本正美 ,  山浦泉

IPC: A47L5/22

CPC classification number: A47L5/30 ,  A47L7/06 ,  A47L9/08

Abstract: 本发明涉及立式吸尘器，具有从吸入口将尘埃向集尘室吸引的电动风扇、容纳电动风扇的电动风扇室、以及把电动风扇室和底部管嘴下面的排气口连接起来的排气软管，此外，在排气口周围设置具有上浮平面的上浮板，构成使电动风扇的排气向排气口流动、用在清扫面和上浮平面间流动的排气产生浮力，具有能以较轻的操作力使吸尘器沿前后、左右移动的明显效果。

公开(公告)号：CN201233533Y

公开(公告)日：2009-05-06

申请号：CN200820008479.3

申请日：2008-03-21

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 江口修 ,  中谷直史 ,  山浦泉 ,  黑山和宏 ,  栗本和典 ,  恩田雅一

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/027 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0255

Abstract: 本实用新型提供了一种能改善在杂乱放置多个障碍物的区域往复行走时不能从特定区域内脱离出来的问题的自主行走装置。本实用新型的自主行走装置包括：检测有无障碍物及距障碍物的距离的障碍物检测单元(2)；使装置机体(1)移动行走的行走单元(7)；根据障碍物信息控制所述行走单元改变前进方向的控制单元。所述控制单元(5)具备一边使装置在移动区域内往复移动一边沿和往复移动方向垂直的方向移动的往复移动模式。在所述往复移动模式中，如果判定自主行走装置因移动区域内放置的障碍物而出现了不能移动的状态，则变更成能从不能移动的区域内脱离出来的障碍物回避操作模式，从而改善出现往复操作而往复移动不前进、或者不能执行结束的现象。