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公开(公告)号：CN103747708A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201280039966.5
申请日：2012-09-12
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: A61G7/16 , A61G5/006 , A61G5/04 , A61G5/1067 , A61G5/1075 , A61G5/125 , A61G5/127 , A61G5/128 , A61G5/14 , A61G7/015 , A61G7/053 , A61G7/165 , A61G2203/14 , A61G2203/42
Abstract: 一种使轮椅(13)与床主体部(12)的床侧基座部(23)的凹部(23a)合体而形成用于供人躺卧的床(11)的床的合体方法，在轮椅的座面部(31)的形状为椅子形状的状态下，利用倾倒动作从椅子姿势改变为脚踏部的位置比基座部高的座面部倾斜了的倾倒姿势，使轮椅移动到基座部的凹部内，使座面部从倾倒姿势改变为非倾倒姿势。
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公开(公告)号：CN102171621B
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201080002816.8
申请日：2010-07-29
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: A61G7/018 , A61G5/006 , A61G5/04 , A61G7/05 , A61G7/165 , G05D1/0225 , G05D1/024 , G05D1/0242 , G05D1/0246 , G05D1/0255 , G05D2201/0206
Abstract: 收容在四边形区域的一侧成为进入口(55)的收容区域(20)中的自行式的行驶车(12)，其中，该行驶车具备收容点取得机构，用以行驶车(12)的位置为基准的相对坐标来表示收容区域(20)的四角位置的进入口(55)侧的第一点和第二点、以及里侧的第三点和第四点；以及基准距离检测部(35)，取得表示行驶车(12)与收容区域(20)之间的距离的基准距离Ls；以及移动控制部(33)，在行驶车(12)接近收容区域(20)时，在基准距离Ls为第一校正距离N1以上的情况下，基于第一点和第二点控制行驶车(12)的移动，在基准距离Ls小于第一校正距离N1的情况下，至少基于第三点、和第四点控制行驶车(12)的移动。
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公开(公告)号：CN101980680B
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201080001274.2
申请日：2010-03-19
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 本发明的可动床(10)，用于卧床的床的床体部(51)由固定部(11)和移动部(12)构成，移动部(12)可以从固定部(11)分离或与其合体，且可以从卧床姿势状态向坐位姿势状态变形而成为轮椅，在移动部(12)与固定部(11)合体而成为可动床(10)时，搭载移动部(12)的人的基座部(13)的上面及扶手部(14)的内面成为可动床(10)的床体部(51)的床面。
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公开(公告)号：CN101970276B
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201080001221.0
申请日：2010-01-14
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: B62B3/00
CPC classification number: B62B5/0026 , A61G5/04 , B62B5/0043 , B62B5/0073 , B62B2203/50 , Y02T10/7258
Abstract: 本发明提供一种带有辅助动力的车辆，包括：通过能够连接或断开动力传递的离合器(18a、18b)将马达的动力作为辅助动力而传递至车轮(13a、13b)的车轮驱动部(4)；检测离合器(18a、18b)的输入轴的旋转角度的输入旋转角度检测部(17a、17b)；检测离合器(18a、18b)的输出轴的旋转角度的输出旋转角度检测部(14a、14b)；以及算出离合器(18a、18b)的输入轴的旋转角度与离合器(18a、18b)的输出轴的旋转角度的相对角度差，且以规定的周期清零该相对角度差，并基于直至清零为止的所述相对角度差算出辅助动力的辅助动力算出部(20a、20b)。
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公开(公告)号：CN102481222A
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201080040427.4
申请日：2010-09-07
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: A61G5/04 , A61G7/05 , A61G7/165 , A61G2203/14 , A61G2203/22 , A61G2203/40 , A61G2203/72 , B60L2200/34 , G05D1/0225 , G05D1/0227 , G05D1/024 , G05D2201/0206
Abstract: 与固定部合体来形成床的移动部具备：接触传感器(50)、能够向全方位移动的车轮(44)、驱动车轮(44)的车体驱动部(31)、按照接触传感器(50)的检测结果来生成回避指令的回避指令部(51)、设定回避指令的旋转中心Q2的旋转中心设定部(52)、将回避指令以及旋转中心Q2变换为移动指令的回避指令变换部(54)、以及用于检测与收容区域(20)的位置关系的位置检测部(34)，按照位置检测部(34)检测出的位置关系，设定旋转中心设定部(52)的旋转中心。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102171621A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201080002816.8
申请日：2010-07-29
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: A61G7/018 , A61G5/006 , A61G5/04 , A61G7/05 , A61G7/165 , G05D1/0225 , G05D1/024 , G05D1/0242 , G05D1/0246 , G05D1/0255 , G05D2201/0206
Abstract: 收容在四边形区域的一侧成为进入口(55)的收容区域(20)中的自行式的行驶车(12)，其中，该行驶车具备收容点取得机构，用以行驶车(12)的位置为基准的相对坐标来表示收容区域(20)的四角位置的进入口(55)侧的第一点和第二点、以及里侧的第三点和第四点；以及基准距离检测部(35)，取得表示行驶车(12)与收容区域(20)之间的距离的基准距离Ls；以及移动控制部(33)，在行驶车(12)接近收容区域(20)时，在基准距离Ls为第一校正距离N1以上的情况下，基于第一点和第二点控制行驶车(12)的移动，在基准距离Ls小于第一校正距离N1的情况下，至少基于第三点、和第四点控制行驶车(12)的移动。
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公开(公告)号：CN101616651A
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：CN200880005325.1
申请日：2008-03-28
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: A61G7/1065 , A61G7/1017 , A61G7/1019 , A61G7/1032 , A61G7/1046 , A61G7/1057 , A61G2200/32
Abstract: 本发明提供一种可简单操作的移乘辅助装置。移乘辅助装置(200)包括驱动支撑器(201a、201b)的致动器(301a、301b至305a、305b)，和基于操作部(202a、202b)的操作控制致动器(301a、301b至305a、305b)的控制装置(310)。控制装置(310)包括设定支撑器(201a、201b)的动作路径(r1a、r1b)的动作路径设定部(311)、和通过驱动致动器(301a、301b至305a、305b)，使支撑器(201a、201b)沿着由动作路径设定部(311)设定的动作路径(r1a、r1b)动作，从而修正基于操作部(202a、202b)的操作的支撑器(201a、201b)的动作的操作修正部(312)。
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公开(公告)号：CN101568317A
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200880001212.4
申请日：2008-03-26
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 本发明提供一种即使载置装置不水平，护理者仍可顺利地从载置装置捧起被护理者，进行移乘的移乘辅助设备(1)，包括：捧起载置于载置装置的人体的支撑器(16)；变更支撑器(16)姿势的关节部(13)、(15)；检测支撑器(16)的下面是否着床于载置面的多个着床检测传感器(32)；使支撑器(16)升降的脚部(8)；根据多个着床检测传感器(32)的输出控制关节部(13)、(15)的转动动作或脚部(8)的升降动作的控制部(110)。控制部(110)启动关节部(13)、(15)及脚部(8)至少其中之一，根据多个着床检测传感器(32)的输出，形成并维持载置装置载置面与支撑器(16)下面之间的平行状态或适应状态。
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公开(公告)号：CN102481219B
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201180003764.0
申请日：2011-06-20
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 一种在与床主体部(10)合体时形成能变更为膝部抬高姿势的床轮椅(9)，其具有：座面部(15)、对椅子背部底板构件(15a)进行支承的椅子背部支承构件(14a)、对椅子膝部底板构件(15b)进行支承的椅子膝部支承构件(14c)、与椅子膝部支承构件(14c)以自由弯曲的方式连结且对椅子腿部第一底板构件(15d)进行支承的椅子腿部第一支承构件(14d)、与椅子腿部第一支承构件(15d)以自由弯曲的方式连结且对椅子腿部第二底板构件(15e)进行支承的椅子腿部第二支承构件(14e)、以自由弯曲的方式连结着椅子背部支承构件(14a)以及椅子膝部支承构件(14c)且对椅子腰部底板构件(15b)进行支承的椅子基座部(13)、对椅子背部支承构件和椅子膝部支承构件进行连结的第一联杆部(21)、和对椅子背部支承构件和椅子腿部第一支承构件进行连结的第二联杆部(22)。
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公开(公告)号：CN102481223B
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201180003705.3
申请日：2011-06-07
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: A61G7/16 , A61G3/08 , A61G5/1067 , A61G7/015 , A61G7/018 , A61G7/165 , Y10T29/4978 , Y10T29/49815 , Y10T29/49826
Abstract: 一种将轮椅(9)和床主体部(10)合体而成的床(11)，轮椅(9)具有以自由弯曲的方式连结多个分割构件而构成的座面部(15)、对座面部(15)进行支承的椅子支承构件(14)、对椅子支承构件(14)进行固定的椅子基座部(13)和对椅子基座部(13)进行支承的行走轮(12)，床主体部(10)具有以自由弯曲的方式连结多个分割构件而构成的床面部(17)、对床面部(17)进行支承的床面支承构件(18)和对该床面支承构件(18)进行固定的床基座部(19)，在轮椅(9)和床主体部(10)合体的情况下，对座面部(15)进行支承的支承构件从椅子支承构件(14)切换成床面支承构件(18)，床面部(17)及座面部(15)成为一体而与床面支承构件(18)的姿势变更一致地进行姿势变更。
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