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公开(公告)号:CN104815441B
公开(公告)日:2017-03-08
申请号:CN201510114570.8
申请日:2013-08-07
Applicant: 株式会社万代
Inventor: 大须贺敏亨
IPC: A63H3/46
CPC classification number: A63H3/46
Abstract: 提供人形体的手腕的关节构造、脚踝的关节构造及人形体。一种人形体的手的关节构造,该人形体的手的关节构造包括:手腕(110),其设于下臂部(80)的延长线上;手背(115),其连结于手腕(110);以及多个手指(120),其包括连结于手背(115)的拇指(120A),手背(115)在供手腕缺口部(131)位于中间而形成的突出部(132),手腕(110)以其顶端部配置在手背(115)的缺口部(131)内的状态借助埋设在自手腕(110)的位置位移了的突出部(132)的部位内的第1球接头(141)连结,并且能够以第1球接头(141)为中心相对于手背(115)转动。(110)连结的一侧的部分包括缺口部(131)、和使
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公开(公告)号:CN104815441A
公开(公告)日:2015-08-05
申请号:CN201510114570.8
申请日:2013-08-07
Applicant: 株式会社万代
Inventor: 大须贺敏亨
IPC: A63H3/46
CPC classification number: A63H3/46
Abstract: 提供人形体的手腕的关节构造、脚踝的关节构造及人形体。一种人形体的手的关节构造,该人形体的手的关节构造包括:手腕(110),其设于下臂部(80)的延长线上;手背(115),其连结于手腕(110);以及多个手指(120),其包括连结于手背(115)的拇指(120A),手背(115)在供手腕(110)连结的一侧的部分包括缺口部(131)、和使缺口部(131)位于中间而形成的突出部(132),手腕(110)以其顶端部配置在手背(115)的缺口部(131)内的状态借助埋设在自手腕(110)的位置位移了的突出部(132)的部位内的第1球接头(141)连结,并且能够以第1球接头(141)为中心相对于手背(115)转动。
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