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公开(公告)号：CN104976980A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510154456.8
申请日：2015-04-02
Applicant: 株式会社三丰
IPC: G01B21/20
Abstract: 一种形状测量机，其包括杆、臂、检测部、转动支点部和测量力调整部。与工件接触的测量触头设置于所述杆。所述臂的端部与所述杆接合。所述转动支点部用作所述杆和所述臂的转动运动的支点。所述检测部检测所述臂的转动运动的位移量。所述转动支点部的十字弹簧根据所述转动运动的位移量赋予所述杆和所述臂绕所述转动运动的轴的扭矩。测量力调整部赋予所述杆和所述臂沿所述十字弹簧产生的扭矩的相反方向的扭矩，该扭矩是由彼此相对配置的至少两个磁性构件之间的磁力产生的引力所产生的。
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公开(公告)号：CN1165747C
公开(公告)日：2004-09-08
申请号：CN01121268.3
申请日：2001-05-15
Applicant: 株式会社三丰
IPC: G01D5/12
Abstract: 触针(20)直接固定在检测器(32)上，检测器(32)直接固定在支座(10)上。由此，以这样的状态构成了振动型接触检测传感器：其中支座(10)与触针(20)设置在相互间不会接触的位置，触针(20)与检测器(32)设置在相互接触的位置。由此，避免了由支座(10)引起触针(20)的振动和状态变化的衰减，触针(20)的振动和状态变化直接传播到检测器(32)，这样检测器(32)就能高灵敏度地检测到触针(20)的振动和状态变化，和高灵敏度地检测到触针与工件的接触。
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公开(公告)号：CN1325018A
公开(公告)日：2001-12-05
申请号：CN01121268.3
申请日：2001-05-15
Applicant: 株式会社三丰
IPC: G01D5/12
Abstract: 触针20直接固定在检测器32上,检测器32直接固定在支座10上。由此,以这样的状态构成了振动型接触检测传感器:其中支座10与触针20设置在相互间不会接触的位置,触针20与检测器32设置在相互接触的位置。由此,避免了由支座10引起触针20的振动和状态变化的衰减,触针20的振动和状态变化直接传播到检测器32,这样检测器32就能高灵敏度地检测到触针20的振动和状态变化,和高灵敏度地检测到触针与工件的接触。
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公开(公告)号：CN118794392A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410438234.8
申请日：2024-04-12
Applicant: 株式会社三丰
IPC: G01B21/14
Abstract: 本发明提供了可以使测量自动化的自动测量系统和用于自动测量的控制方法。自动测量系统包括：测量传感器工具，其利用探头检测待测量物体的表面以测量待测量物体的尺寸或形状；多轴移动机构，其相对于待测量物体相对地移动测量传感器工具。测量传感器工具包括用于保护探头的盖部。在移动机构使测量传感器工具接近待测量物体的待测量点的接近步骤中，盖部将探头收纳在盖部内。在接近步骤完成之后，探头从盖部露出以检测待测量物体的表面。
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公开(公告)号：CN114543697A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111281482.9
申请日：2021-11-01
Applicant: 株式会社三丰
Abstract: 本发明提供了测量设备、控制设备和控制方法。测量设备(S)包括：传感器(2)，用于测量工件；多轴机器人(1)，用于在三维空间中移动传感器(2)；位置确定部(153)，用于至少基于指示工件(W)的几何形状的设计数据或拍摄图像数据来确定i)作为沿工件(W)上的多个待测量位置中的各个待测量位置处的法线方向的位置的多个测量位置以及ii)传感器(2)在多个测量位置中的各个测量位置处的方向；移动控制部(152)，用于通过控制机器人(1)来将传感器(2)顺次移动到多个测量位置；以及测量控制部(154)，用于与多个待测量位置相关联地输出指示传感器(2)在多个测量位置中的各个测量位置处测量到的结果的测量数据。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN109115139A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810654941.5
申请日：2018-06-22
Applicant: 株式会社三丰
Abstract: 提供一种三维测量单元和测量探测器的识别方法。在具备测量探测器(300)和根据测量探测器(300)的输出运算被测量物(W)的形状坐标的处理装置(400)的三维测量装置(100)中，测量探测器(300)具有第一识别码(330)，处理装置(400)具备：第一判定部(431)，其判定从测量探测器(300)输出的第一识别码(330)是否与特定码(MC)匹配；以及后级判定部(435)，其在由第一判定部(431)判定为第一识别码与特定码匹配且测量探测器(300)还具有第二识别码(340)时，确定从测量探测器(300)输出的第二识别码(340)来识别测量探测器(300)。由此，能够高效地识别多个测量探测器。
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公开(公告)号：CN103776347B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201310489582.X
申请日：2013-10-18
Applicant: 株式会社三丰
Inventor： 日高和彦
IPC: G01B5/20
Abstract: 一种杠杆头。触针支撑构件在第一方向上延伸。第一弹性体安装构件和第二弹性体安装构件在第一方向上彼此间隔开且配置成在第二方向上与触针支撑构件间隔开，并且通过第一构件和第二构件彼此连接。第一弹性体配置在保持件和第一弹性体安装构件之间。第二弹性体配置在第一构件和第一弹性体安装构件之间。第三弹性体配置在第二构件和第二弹性体安装构件之间。第四弹性体配置在保持件和第二弹性体安装构件之间。检测器检测触针支撑构件的在第一方向上的位移。第一弹性构件至第四弹性构件进行单一自由度的杠杆运动。
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公开(公告)号：CN106197354B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201510382742.X
申请日：2015-07-02
Applicant: 株式会社三丰
IPC: G01B21/20
CPC classification number: G01B11/2441 , G01B5/0016 , G01B5/012 , G01B11/007 , G01B11/14
Abstract: 本发明涉及一种测量探头(300)，其包括：触针(306)，其具有用于接触被测物体(W)的接触部(348)；轴运动机构(310)，其具备移动构件(312)，该移动构件(312)使接触部(348)能够沿轴向(O)移动；以及旋转运动机构(334)，其具备旋转构件(RP)，该旋转构件通过旋转运动而使接触部能够沿着与轴向成直角的面移动，其中，该测量探头(300)包括：主体外壳(308)，其用于支承轴运动机构(310)；模块外壳(330)，其用于支承旋转运动机构(334)；以及位移检测器(328)，其被支承于主体外壳(308)，并用于检测移动构件(312)的位移。由此，能够保持低成本并且确保高测量精度。
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公开(公告)号：CN106197353B
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201510382391.2
申请日：2015-07-02
Applicant: 株式会社三丰
IPC: G01B21/20
CPC classification number: G01B11/007 , G01B5/012
Abstract: 本发明涉及一种测量探头。测量探头(300)包括测针(306)、轴运动机构(310)以及旋转运动机构(334)，其中，轴运动机构(310)具备能够使移动构件(312)位移的一对第1隔膜结构体(314、315)，而且旋转运动机构(334)具备能够使旋转构件(336)位移的第2隔膜结构体(340)，在轴向(O)上的、一对第1隔膜结构体(314、315)之间配置有第2隔膜结构体(340)，第1隔膜结构体(314、315)分别相对于第2隔膜结构体(340)配置在彼此对称的距离。由此，能够实现轴向长度的缩短和轻量化，而且能够减小形状误差提升测量精度。
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