公开(公告)号：CN109923996A

公开(公告)日：2019-06-25

申请号：CN201811542593.9

申请日：2018-12-17

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 林壮太郎 ,  北原麻央 ,  高原一浩 ,  汤本孔明

IPC: A01D41/02 ,  A01D41/12 ,  A01D41/127

Abstract: 本发明提供一种联合收割机。在伴随着收割作业来测量谷粒的品质的联合收割机中，希望能够长时间地持续进行品质测量处理。该联合收割机具备：取入并临时储存从脱粒装置输送来的谷粒的一部分的第一储存部(51)和检测被储存的谷粒的品质的品质测量部(52)，在第一储存部(51)具备开闭板(57)，该开闭板(57)能够向打开排出口(56)的打开位置和关闭排出口(56)的关闭位置进行位置变更，与第一储存部(51)连通并且与谷粒箱(7)的内部空间隔开的第二储存部(66)，在俯视时相对于第一储存部(51)在前后方向以及左右方向上宽广地形成，并且，以下部相比上部在前后方向以及左右方向上变宽广的形态延伸设置到谷粒箱(7)的下部。

公开(公告)号：CN109923996B

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN201811542593.9

申请日：2018-12-17

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 林壮太郎 ,  北原麻央 ,  高原一浩 ,  汤本孔明

IPC: A01D41/02 ,  A01D41/12 ,  A01D41/127

Abstract: 本发明提供一种联合收割机。在伴随着收割作业来测量谷粒的品质的联合收割机中，希望能够长时间地持续进行品质测量处理。该联合收割机具备：取入并临时储存从脱粒装置输送来的谷粒的一部分的第一储存部(51)和检测被储存的谷粒的品质的品质测量部(52)，在第一储存部(51)具备开闭板(57)，该开闭板(57)能够向打开排出口(56)的打开位置和关闭排出口(56)的关闭位置进行位置变更，与第一储存部(51)连通并且与谷粒箱(7)的内部空间隔开的第二储存部(66)，在俯视时相对于第一储存部(51)在前后方向以及左右方向上宽广地形成，并且，以下部相比上部在前后方向以及左右方向上变宽广的形态延伸设置到谷粒箱(7)的下部。

公开(公告)号：CN110602942B

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN201880029839.4

申请日：2018-05-23

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 林壮太郎 ,  北原麻央 ,  中林隆志 ,  山冈京介 ,  出口翔马 ,  日田定范 ,  高原一浩 ,  齐藤直 ,  堀内真幸

IPC: A01D57/00 ,  A01D61/00

Abstract: 具备：收获部(4)，其设于机体的前部，收获田地的作物；多个作物传感器(31、32、33、34)，其在左右方向上隔开间隔地配置于收获部(4)，接触作物而检测作物的存在。并且，也可以具备：收获宽度检测部，其检测能够通过收获部(4)进行收获作业的可作业宽度中的、通过实际进行的收获作业收获的作物群所对应的收获宽度；行驶变速部，其使机体的行驶速度变速；速度控制部，其基于收获宽度检测部的检测结果，收获宽度越大则越将行驶变速部向低速侧操作，收获宽度越小则越将行驶变速部向高速侧操作。

公开(公告)号：CN109104984B

公开(公告)日：2022-06-21

申请号：CN201810661757.3

申请日：2018-06-25

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 北原麻央 ,  高原一浩

IPC: A01D41/127 ,  G06Q50/02

Abstract: 本发明的联合收割机具有：输送装置，沿输送路径输送割取谷秆，能够改变割取谷秆的输送速度；输送速度检测部，其检测输送速度；计测部，每隔单位时间计测谷粒产量；位置检测部，能够检测第一、第二机体位置，第一机体位置是割取谷秆通过第一点时机体的位置，第二机体位置是割取谷秆通过第二点时机体的位置；输送距离计算部，计算每段单位时间中的割取谷秆的输送距离；计测位置计算部，基于输送距离、第一点与第二点之间的间隔距离、第一机体位置和第二机体位置，计算用于与产量建立对应关系的计测位置。由此，即使在输送装置的输送速度变化的情况下，也很难使与谷粒的产量建立对应关系的收割位置和实际割取谷秆的位置之间出现偏离。

公开(公告)号：CN110602944A

公开(公告)日：2019-12-20

申请号：CN201880029310.2

申请日：2018-06-25

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 高原一浩 ,  北原麻央

IPC: A01F12/46 ,  A01D41/127 ,  A01D75/00 ,  A01F12/44

Abstract: 联合收割机具备：割取部，其割取田地的谷杆；脱粒装置，其对由割取部割取的谷杆进行脱粒处理；负载数据值获取部(72)，其随时间获取负载数据值，该负载数据值是示出通过脱粒装置的脱粒处理获得的谷粒的输送负载的值；收获量测定部(M)，其随时间测定谷粒的收获量；枝梗判定部(75)，其基于通过负载数据值获取部(72)获取到的负载数据值和通过收获量测定部(M)测定到的收获量，判定谷粒中包含的枝梗的多少。

公开(公告)号：CN110582794A

公开(公告)日：2019-12-17

申请号：CN201880029855.3

申请日：2018-06-22

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 北原麻央 ,  高原一浩

IPC: G06Q50/02 ,  A01D41/127 ,  A01G7/00

Abstract: 本发明期望能够将倒伏谷秆的检测利用于未来的农业经营计划的信息管理技术。联合收割机具备：算出机体的地图坐标即机体位置的机体位置计算部(66)；在收获作业时拍摄田地的拍摄部(70)；被输入由拍摄部(70)获得的拍摄图像的图像数据，推定拍摄图像中的倒伏谷秆区域，并输出用于表示推定的倒伏谷秆区域的识别输出数据的图像识别模块(5)；输出评价依次收获的农作物而得到的每单位行驶的农作物评价值的评价模块(4A)；根据机体位置和识别输出数据生成表示倒伏谷秆区域的地图上的位置的倒伏谷秆位置信息的倒伏谷秆位置信息生成部(51)；以及根据收获农作物的时间点的机体位置和农作物评价值而生成收获信息的收获信息生成部(4B)。