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公开(公告)号：CN110316499A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910211128.5
申请日：2019-03-20
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 田中繁行 , 田中淳
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明提供一种物品搬送装置，其中，对物品进行支撑的物品支撑体从沿着上下方向升降的升降台朝向左右方向突出，该物品搬送装置对升降台和物品支撑体的动作适当地进行控制。对升降台的升降动作进行控制的多个升降驱动装置中的、位于突出方向侧的升降驱动装置以位置控制模式进行动作，位于相反侧的升降驱动装置以扭矩控制模式进行动作。
