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11.

发明公开
状态估计装置、系统和制造方法有权

公开(公告)号：CN113252371A

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202110176612.6

申请日：2021-02-07

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 横矢刚 , 嶋村崇

IPC: G01M99/00

Abstract: 本发明涉及状态估计装置、系统和制造方法。以往，以传感器值是正确的为前提进行作业机器的控制。本发明提供一种状态估计装置，包括：机器控制部，基于从传感器获取的传感器值来控制作业机器，传感器输出与作业机器的作业相关的传感器值；以及状态估计部，基于传感器值来估计传感器的状态。另外，提供一种包括状态估计装置、作业机器以及传感器的系统。另外，提供一种制造方法，利用作业机器制造被制造物，所述方法包括：机器控制步骤，基于从传感器获取的传感器值来控制作业机器，传感器输出与作业机器对被制造物进行的作业相关的传感器值；以及状态估计步骤，基于传感器值来估计传感器的状态。

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