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公开(公告)号：CN109386576A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201810886076.7
申请日：2018-08-06
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: F16H1/222 , F16H1/145 , H02K7/1163
Abstract: 减速器和致动器。减速器(3)具备：齿轮(31)；小齿轮(32)；可动部(34)，其将齿轮(31)保持成能够绕轴线(Ax1)旋转；和可动部(35)，其将小齿轮(32)保持成能够绕与轴线(Ax1)交叉的轴线(Ax2)旋转。齿轮(31)在沿着轴线(Ax1)的方向的一侧具有围绕轴线(Ax1)的环状的动力传递部(31a)。小齿轮(32)在外周具有动力传递部(32a)，所述动力传递部(32a)面向动力传递部(31a)而传递旋转转矩。可动部(35)具有：轴承部(35a)，其在比动力传递部(31a)靠内侧处对小齿轮(32)进行保持；和轴承部(35b)，其在比动力传递部(31a)靠外侧处对小齿轮(32)进行保持。
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公开(公告)号：CN102792560B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201080065405.3
申请日：2010-12-16
Applicant: 株式会社安川电机
Inventor： 野中刚
Abstract: 通过减少漏磁通，从而能够提供一种具有能够增大可产生的最大转矩，并且能够承受强大的转矩的结构的转子的永久磁铁式旋转电机。永久磁铁式旋转电机具备定子和被支承成旋转自如的大致圆筒形的转子，其特征在于，所述转子具有：转子铁心，其按照各个磁极分离且构成了配置成圆周状的极靴；以及永久磁铁，其在各个极靴的两侧呈放射状地配置，并且所述永久磁铁将通过凹凸形成的配合部与轴配合固定，相对于负载转矩由永久磁铁与轴配合的所述配合部支承，在转子的轴向两侧具有侧板，所述侧板在转子的径向对永久磁铁和所述构成极靴的转子铁心相对于离心力进行支承，作用于所述永久磁铁和构成所述极靴的所述转子铁心的转矩并非作用于所述侧板。
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公开(公告)号：CN104428980A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201380036840.7
申请日：2013-01-08
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H02K3/32
CPC classification number: H01F5/06 , H01F27/02 , H01F27/022 , H01F27/327 , H01F41/071 , H01F41/127 , H02K1/148 , H02K3/32 , H02K3/325 , H02K3/522 , H02K15/0435 , H02K15/045
Abstract: 本发明用于实现旋转电机的高输出化。一种插入至旋转电机(1)的定子铁心(22)的槽(21)的线圈(30)，具有：卷绕体(34)，其在环绕方向上卷绕通过由第一树脂构成的绝缘膜(33)所覆盖的导体(31)而构成，并且以使外形与对应的上述槽(21)的形状相一致的方式进行加压成形；以及树脂覆盖(35)，其以覆盖卷绕体(34)的表面的方式进行覆盖，并且由与上述第一树脂不同的第二树脂(53)构成。
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公开(公告)号：CN102684335B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210020440.4
申请日：2012-01-29
Applicant: 株式会社安川电机
Inventor： 野中刚
CPC classification number: Y02T10/641
Abstract: 本发明能够提供一种磁铁埋入型旋转电机，其能够推进小型化，同时也能够通过降低来自转子侧面的漏磁通来推进高效率化。具体而言，在具备：定子；及旋转自如地支撑的大致呈圆筒形的转子的磁铁埋入型旋转电机中，其特征为，在转子侧面上与转子铁心的磁极部隔开距离而具备大致呈圆盘状的铁板。
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公开(公告)号：CN102684442A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210027682.6
申请日：2012-02-08
Applicant: 株式会社安川电机
Inventor： 野中刚
CPC classification number: H02K29/08 , H02K5/1732 , H02K21/029 , H02K21/16
Abstract: 本发明能够提供一种可变磁场旋转电机，其能够通过正确地检测2组磁场磁极部的相对角度来实现更广范围的高效率运转。具体而言，其为一种可变磁场旋转电机，在具有：定子，设置有定子绕组与定子铁心；转子，设置有磁场用磁铁；及所述转子的旋转位置检测器的旋转电机中，其特征为，在相对转动的2组磁场磁极部分别设置有用于检测旋转位置的信号产生单元。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102684335A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210020440.4
申请日：2012-01-29
Applicant: 株式会社安川电机
Inventor： 野中刚
CPC classification number: Y02T10/641
Abstract: 本发明能够提供一种磁铁埋入型旋转电机，其能够推进小型化，同时也能够通过降低来自转子侧面的漏磁通来推进高效率化。具体而言，在具备：定子；及旋转自如地支撑的大致呈圆筒形的转子的磁铁埋入型旋转电机中，其特征为，在转子侧面上与转子铁心的磁极部隔开距离而具备大致呈圆盘状的铁板。
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公开(公告)号：CN101669267B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN200880013279.X
申请日：2008-05-15
Applicant: 株式会社安川电机
Inventor： 野中刚
CPC classification number: H02K9/22 , H02K5/08 , H02K15/028 , H02K15/12
Abstract: 本发明提供一种旋转电机以及其制造方法，其可以使从负载侧线圈端部到负载侧托架的传热良好，可以把由定子线圈产生的热通过负载侧托架有效地散热到旋转电机外部的同时，伴随冷却性能的提高而额定输出提高。具体为，本发明的旋转电机(1)具备圆筒形转子(7)及具有卷绕于定子铁心(9)的齿部(9b)而安装于槽里的定子线圈(10)的定子(2)，在负载侧托架(3)的定子侧的面上设置在周向上环状形成的凹部(3a)，定子线圈(10)的负载侧线圈端部(10a)在线圈端部的内周面、外周面及端面的至少2个面上通过绝缘体紧贴于负载侧托架的凹部(3a)。
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公开(公告)号：CN112166027A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201980032829.0
申请日：2019-05-15
Abstract: 一种正齿轮部件，其具有多个齿，该多个齿沿径向突出并沿轴线方向延伸，且在周向上以一定的节距排列，其中，该正齿轮部件具有在绕中心轴线呈螺旋状卷绕的状态下被赋予与多个齿的排列图案对应的形状的纤维材料。
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公开(公告)号：CN104428980B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201380036840.7
申请日：2013-01-08
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H02K3/32
CPC classification number: H01F5/06 , H01F27/02 , H01F27/022 , H01F27/327 , H01F41/071 , H01F41/127 , H02K1/148 , H02K3/32 , H02K3/325 , H02K3/522 , H02K15/0435 , H02K15/045
Abstract: 本发明用于实现旋转电机的高输出化。一种插入至旋转电机(1)的定子铁心(22)的槽(21)的线圈(30)，具有：卷绕体(34)，其在环绕方向上卷绕通过由第一树脂构成的绝缘膜(33)所覆盖的导体(31)而构成，并且以使外形与对应的上述槽(21)的形状相一致的方式进行加压成形；以及树脂覆盖(35)，其以覆盖卷绕体(34)的表面的方式进行覆盖，并且由与上述第一树脂不同的第二树脂(53)构成。
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公开(公告)号：CN102957243B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201210298554.5
申请日：2012-08-21
Applicant: 株式会社安川电机
Inventor： 野中刚
CPC classification number: H02K21/029 , H02K1/2766 , H02K7/116
Abstract: 本发明提供一种可变磁场式的旋转电机，其不需要反馈控制和用于反馈控制的相对角度检测，能够将两组励磁磁极部的相对角度直接正确地调整为目标值，从而能够实现更广范围更高效率的运转。旋转电机具有：定子，其设置有定子绕组和定子铁心；转子，该转子的设置有励磁用磁铁的多个磁极部被分成两组而相对转动；以及使两组磁极部相对转动的机构，其特征在于，所述机构具有：与对相对于轴转动的磁极部进行支承的部件螺纹嵌合，并能够在轴的外侧沿轴向移动自如的部件；进给螺纹机构，其用于使所述沿轴向移动自如的部材沿轴向移动；轴承，其连结所述进给螺纹机构和与转子一同旋转的部件；以及控制马达，其使所述进给螺纹机构旋转。
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