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公开(公告)号：CN113302362A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202080009665.2
申请日：2020-03-18
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F3/43
Abstract: 轮式装载机(1)的校正方法具备步骤(S12、S14)、步骤(S15)、及步骤(S16)。步骤(S12、S14)为，输出检测所指定的动臂(14)的规定姿势以及铲斗姿势下的双臂曲柄(18)相对于动臂(14)的角度的检测电压(V1′、V2′)。步骤(S15)为，基于双臂曲柄角度转换表(T1)将检测电压(V1′，V2′)作为双臂曲柄(18)相对于动臂(14)的双臂曲柄角度(θ1′，θ2′)而转换。步骤(S16)为，根据双臂曲柄角度(θ1′、θ2′)与所指定的铲斗姿势下的双臂曲柄角度(θ1、θ2)的关系，校正转换值。
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公开(公告)号：CN112930288A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201980071676.0
申请日：2019-11-12
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: B60W10/30 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/103 , F02D29/00 , F16H59/16 , F16H59/18 , F16H59/40 , F16H59/42 , F16H61/66 , F16H63/50
Abstract: 要求输出转矩决定部基于操作装置的操作量和作业车辆的行驶速度，决定动力传递装置的要求输出转矩。行驶负载推定部基于驱动源的转矩、动力传递装置的旋转速度比和输出轴的转速，推定作业车辆的行驶负载所涉及的行驶负载转矩。要求输出转矩校正部以要求输出转矩落在包含所推定出的行驶负载转矩的允许输出转矩范围内的方式，对要求输出转矩进行校正。驱动源控制部基于校正后的所述要求输出转矩，输出所述驱动源的控制信号。
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公开(公告)号：CN105143728B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201480020848.9
申请日：2014-11-25
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60W20/20 , B60K6/365 , B60K6/38 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K6/50 , B60K2006/381 , B60W10/105 , E02F9/2079 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F16H3/66 , F16H3/725 , F16H3/728 , F16H61/10 , F16H61/66 , F16H2037/104 , F16H2200/2007 , F16H2200/2035 , Y02T10/6239 , Y10S903/93
Abstract: 本发明提供一种作业车及作业车的控制方法。动力传递装置包括用于转换驱动力的传递路径的第一离合器和第二离合器。作业车具有离合器控制部。在速度比参数达到模式转换阈值，而使传递路径从第一模式向第二模式转换后，在速度比参数在包括模式转换阈值的规定的第一范围内迁移期间，即便速度比参数再次达到模式转换阈值，离合器控制部输出用于切断第一离合器的离合器指令信号，并输出用于连接第二离合器的离合器指令信号，以使传递路径维持第二模式。
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公开(公告)号：CN105102256A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201480020627.1
申请日：2014-11-25
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/2079 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60K17/08 , B60K2006/381 , B60L7/14 , B60L7/26 , B60L11/005 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L15/2054 , B60L2200/40 , B60L2240/12 , B60L2240/36 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/486 , B60L2240/507 , B60L2250/24 , B60L2250/26 , E02F3/283 , E02F9/2066 , F02D29/04 , F02D41/021 , F02D41/0215 , F16H61/10 , F16H61/26 , F16H2200/2035 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/645 , Y02T10/7022 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供一种作业车辆和作业车辆控制方法。动力传递装置包括用于切换驱动力的传递路径的第一离合器和第二离合器。作业车辆具有离合器控制部和发动机控制部。离合器控制部基于速度比参数在模式切换阈值以上还是以下，将传递路径确定为第一模式和第二模式中的任一模式，并输出用于使与确定的模式对应的离合器连接的离合器指令信号。发动机控制部在输入轴的旋转速度上加上补偿值，以使得在切换为确定的模式后，在所切换的模式下，速度比参数远离模式切换阈值。发动机控制部在输入轴的旋转速度上加上补偿值前后，维持发动机输出的马力。
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公开(公告)号：CN113874638B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202080037684.6
申请日：2020-06-08
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: F16H47/04 , F16H61/40 , F16H61/4008 , F16H61/4157 , F16H61/44 , F16H61/47
Abstract: 动力传递装置具备：输入轴；输出轴；差动装置，其具有与输入轴连接的第一旋转要素、与输出轴连接的第二旋转要素、及第三旋转要素；无级变速部，其具备将第三旋转要素的旋转动力转换成其它动力的转换部、及将转换后的其它动力再转换成旋转动力并向上述输出轴供给的再转换部。动力传递装置的控制装置以转换部生成的其它动力超过向再转换部输入的其它动力的方式，生成无级变速部的控制信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113056592B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN201980071545.2
申请日：2019-11-07
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F9/22 , F16H61/42 , F16H61/472 , F04B49/06
Abstract: 目标HST压力确定部确定HST的目标压力即目标HST压力。计测值取得部取得HST的压力的计测值即实际HST压力。制动转矩决定部基于目标HST压力和实际HST压力，决定使液压泵消耗的转矩即制动转矩。泵控制部基于制动转矩对液压泵进行控制。
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公开(公告)号：CN113874638A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202080037684.6
申请日：2020-06-08
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: F16H47/04 , F16H61/40 , F16H61/4008 , F16H61/4157 , F16H61/44 , F16H61/47
Abstract: 动力传递装置具备：输入轴；输出轴；差动装置，其具有与输入轴连接的第一旋转要素、与输出轴连接的第二旋转要素、及第三旋转要素；无级变速部，其具备将第三旋转要素的旋转动力转换成其它动力的转换部、及将转换后的其它动力再转换成旋转动力并向上述输出轴供给的再转换部。动力传递装置的控制装置以转换部生成的其它动力超过向再转换部输入的其它动力的方式，生成无级变速部的控制信号。
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公开(公告)号：CN113396256A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202080012824.4
申请日：2020-03-18
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 轮式装载机(1)具备大臂(14)、铲斗(15)、铲斗油缸(17)、双臂曲柄(18)和控制装置(27)。铲斗(15)相对于大臂(14)驱动。双臂曲柄(18)安装在大臂(14)上，将铲斗油缸(17)的驱动力向铲斗(15)传递。控制装置(27)基于双臂曲柄(18)相对于大臂(14)的角度来控制铲斗油缸(17)。
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公开(公告)号：CN113302364A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202080009513.2
申请日：2020-03-31
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 制动力函数决定部以如下方式决定制动力函数的相对于要求制动力的偏移和倾斜度中的至少一方，即，输入到牵引力指示装置的速度挡选择的挡数越小则偏移和倾斜度中的至少一方的绝对值变得越大，所述制动力函数示出变速器的输出轴的转速与要求制动力的关系且要求制动力相对于转速单调增加。要求制动力决定部基于变速器的输出轴的转速和制动力函数来决定要求制动力。
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公开(公告)号：CN105143728A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201480020848.9
申请日：2014-11-25
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60W20/20 , B60K6/365 , B60K6/38 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K6/50 , B60K2006/381 , B60W10/105 , E02F9/2079 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F16H3/66 , F16H3/725 , F16H3/728 , F16H61/10 , F16H61/66 , F16H2037/104 , F16H2200/2007 , F16H2200/2035 , Y02T10/6239 , Y10S903/93
Abstract: 本发明提供一种作业车及作业车的控制方法。动力传递装置包括用于转换驱动力的传递路径的第一离合器和第二离合器。作业车具有离合器控制部。在速度比参数达到模式转换阈值，而使传递路径从第一模式向第二模式转换后，在速度比参数在包括模式转换阈值的规定的第一范围内迁移期间，即便速度比参数再次达到模式转换阈值，离合器控制部输出用于切断第一离合器的离合器指令信号，并输出用于连接第二离合器的离合器指令信号，以使传递路径维持第二模式。
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