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公开(公告)号：CN104254754B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201380003219.0
申请日：2013-02-27
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/264 , E02F3/425 , E02F3/435 , E02F9/2271 , F15B15/04 , F15B15/28 , F15B15/2861 , F15B2211/6336 , F15B2211/6656 , F15B2211/7656 , G01B7/00 , G01B7/30 , G01D5/264 , G01M13/00 , G01M17/00
Abstract: 液压挖掘机(1)具备基体部、可动部、液压缸、位置传感器(10)、回转式编码器(20)和控制部(30)。回转式编码器(20)具有发光部(26)、受光部(27)、配置有多个透过部(25a)且与可动部相对于基体部的转动同步地转动的圆盘部(25)。受光部(27)基于透过了多个透过部(25a)的发光而输出与圆盘部(25)的转动角度相应地产生、且将圆盘部(25)的转动角度与可动部的转动角度相关联的脉冲信号。控制部(30)基于从回转式编码器(20)输出的脉冲信号，来修正由位置传感器(10)测定出的行程长度的偏差，从而计测液压缸的行程长度。由此，能得到能够准确地计测对作业机进行驱动的液压缸的行程长度的液压挖掘机及液压挖掘机的液压缸的行程计测方法。
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公开(公告)号：CN102695894A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201180005419.0
申请日：2011-09-20
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/2095 , B60K2025/026 , B60W2510/0233 , E02F3/7609 , F01P7/044 , F16H61/4165
Abstract: 本发明提供一种作业车辆及作业车辆的控制方法，作业车辆的控制部根据发动机转速设定风扇目标转速的上限值。另外，在锁止离合器是接合状态时，与锁止离合器是分离状态时相比，控制部降低风扇目标转速的上限值。
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公开(公告)号：CN101784773A
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN200880104375.5
申请日：2008-05-19
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/2025 , F01P7/044 , F01P7/08 , F02D29/02 , F02D29/04
Abstract: 本发明提供一种作业车辆及作业车辆的控制方法，该作业车辆具有发动机、由来自发动机的驱动力驱动且用于使车辆行驶的行驶装置、由来自发动机的驱动力驱动且排出压力油的第一液压泵、由自第一液压泵供给的压力油驱动且冷却发动机的冷却装置、以及控制部。控制部能够进行正常冷却控制和冷却抑制控制，该冷却抑制控制与正常冷却控制相比抑制冷却装置的运转。在进行需要提高发动机转速的第一模式至第四模式的动作时，控制部进行冷却抑制控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107076555A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201680002977.4
申请日：2016-09-30
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/26 , E02F3/32 , E02F9/20 , E02F9/205 , E02F9/264 , G01C9/04 , G01C9/06 , G06T3/40 , G06T3/60 , G06T11/001 , G06T2200/24
Abstract: 本发明提供一种作业机械的显示系统及作业机械，上述显示系统显示使作业机械的操作员能够根据需要而高精度地识别作业机械的倾斜及方向的监控显示水平仪。上述作业机械的显示系统具备：作为倾斜传感器的IMU（24），其检测液压挖掘机（100）的俯仰角和侧倾角；运算部（31），其基于由IMU（24）检测出的俯仰角和侧倾角，计算在极坐标上的倾斜位置，该极坐标上的倾斜位置表示液压挖掘机（100）的倾斜大小和倾斜方向；显示处理部（32），其使监控显示水平仪（40）显示在搭载于液压挖掘机（100）的显示部（29）的画面上的规定区域，该监控显示水平仪（40）将上述倾斜位置和表示预先设定的倾斜大小的标记线进行极坐标显示；以及设定处理部（33），其对监控显示水平仪（40）的显示内容进行变更设定。
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公开(公告)号：CN102523748B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201180003481.6
申请日：2011-09-07
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F3/84
CPC classification number: E02F9/20 , E02F3/7609 , E02F3/961 , E02F5/32 , E02F9/2004 , E02F9/22 , E02F9/26
Abstract: 一种推土机(1)，在控制安装于推土机(1)的机体后部的松土器(5)动作时，检测松土作业的结束并有选择地进行将松土器(5)从地中提起的第一控制和使松土器(5)向后倾斜的第二控制。
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公开(公告)号：CN104254754A
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201380003219.0
申请日：2013-02-27
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/264 , E02F3/425 , E02F3/435 , E02F9/2271 , F15B15/04 , F15B15/28 , F15B15/2861 , F15B2211/6336 , F15B2211/6656 , F15B2211/7656 , G01B7/00 , G01B7/30 , G01D5/264 , G01M13/00 , G01M17/00
Abstract: 液压挖掘机(1)具备基体部、可动部、液压缸、位置传感器(10)、回转式编码器(20)和控制部(30)。回转式编码器(20)具有发光部(26)、受光部(27)、配置有多个透过部(25a)且与可动部相对于基体部的转动同步地转动的圆盘部(25)。受光部(27)基于透过了多个透过部(25a)的发光而输出与圆盘部(25)的转动角度相应地产生、且将圆盘部(25)的转动角度与可动部的转动角度相关联的脉冲信号。控制部(30)基于从回转式编码器(20)输出的脉冲信号，来修正由位置传感器(10)测定出的行程长度的偏差，从而计测液压缸的行程长度。由此，能得到能够准确地计测对作业机进行驱动的液压缸的行程长度的液压挖掘机及液压挖掘机的液压缸的行程计测方法。
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公开(公告)号：CN102695894B
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201180005419.0
申请日：2011-09-20
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/2095 , B60K2025/026 , B60W2510/0233 , E02F3/7609 , F01P7/044 , F16H61/4165
Abstract: 本发明提供一种作业车辆及作业车辆的控制方法，作业车辆的控制部根据发动机转速设定风扇目标转速的上限值。另外，在锁止离合器是接合状态时，与锁止离合器是分离状态时相比，控制部降低风扇目标转速的上限值。
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公开(公告)号：CN101432530B
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN200780014761.0
申请日：2007-04-04
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: F15B11/024 , E02F9/22
Abstract: 本发明提供一种作业机械及负载的急速下落方法。罐(16)及主液压泵(17)经由管路(21、22)分别与液压促动器(12)的头侧工作室(13)及杆侧工作室(14)连接。方向控制阀(18)及急速下落阀(36)与管路(21、22)连接。在液压回路上设置有将急速下落阀(36)自非急速下落位置(37)切换到急速下落位置(38)的电磁切换阀(42)。在将方向控制阀(18)自中立位置(23)切换到下降动作位置(25)之际，当操作杆(33)的操作速度超过判定基准速度时，为了进行刮板(11)的急速下落，励磁信号自控制装置(32)向电磁切换阀(42)输出，急速下落阀(36)自非急速下落位置(37)切换到急速下落位置(38)。
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