作業車両及びその制御方法
    17.
    发明专利
    作業車両及びその制御方法 审中-公开
    工作车辆及其控制方法

    公开(公告)号:JP2015140579A

    公开(公告)日:2015-08-03

    申请号:JP2014014215

    申请日:2014-01-29

    Abstract: 【課題】本発明の課題は、容易な操作で車両の牽引力と作業機の駆動力とのバランスをとることができる作業車両及びその制御方法を提供することにある。 【解決手段】作業車両の制御部は、トランスミッション要求決定部と、指令トルク決定部と、牽引力制限部とを有する。トランスミッション要求決定部は、アクセル操作部材の操作量に基づいて要求牽引力を決定する。要求牽引力は、走行装置での目標牽引力である。指令トルク決定部は、車両の牽引力が要求牽引力となるように電動モータの出力トルクを決定する。牽引力制限部は、車両が掘削中であるときには、要求牽引力をアクセル操作部材の操作量に応じた値よりも低減する。 【選択図】図8

    Abstract translation: 要解决的问题:提供一种能够以简单的操作保持车辆的牵引力和作业机械的驱动力之间的平衡的作业车辆的控制方法。工作车辆的控制部分包括变速器 请求确定部,指令转矩确定部和牵引力限制部。 传输请求确定部分基于加速器操作部件的控制输入来确定请求牵引力。 请求牵引力是行驶装置中的目标牵引力。 指令转矩确定部确定电动机的输出转矩,使得车辆的牵引力等于请求牵引力。 当车辆处于挖掘过程中时,牵引力限制部将请求牵引力减小到小于根据加速器操作构件的控制输入的值。

    情報提示装置および情報提示方法

    公开(公告)号:JP2019151968A

    公开(公告)日:2019-09-12

    申请号:JP2018035382

    申请日:2018-02-28

    Abstract: 【課題】車両のオペレータに、近傍に存在する他の車両を容易に認識させる。 【解決手段】車両認識部は、施工現場に設置された複数の撮像装置が撮像した画像に基づいて、複数の車両それぞれの位置を特定する。車両指定部は、特定された複数の車両のうち、指定車両の指定を受け付ける。表示制御部は、指定車両との距離が閾値未満である他の車両の位置を表す近接プロットを施工現場の俯瞰画像に重ねて表示する信号を出力する。 【選択図】図8

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