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公开(公告)号:JP6368712B2
公开(公告)日:2018-08-01
申请号:JP2015529352
申请日:2014-11-12
Applicant: 株式会社小松製作所
IPC: B60K6/445 , B60W10/08 , B60W10/02 , E02F9/20 , B60L15/20 , B60L11/14 , F16H3/66 , F16H3/72 , B60W20/40
CPC classification number: E02F9/2079 , B60K6/12 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60K25/02 , B60K2006/126 , B60K2006/381 , B60K2025/026 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/115 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W20/10 , B60W2300/17 , B60W2710/083 , B60W2710/1005 , B60Y2200/415 , E02F3/34 , E02F3/422 , E02F9/2075 , Y02T10/6208 , Y02T10/6239 , Y02T10/6282 , Y02T10/7258 , Y10S903/902
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公开(公告)号:JP6364194B2
公开(公告)日:2018-07-25
申请号:JP2014014215
申请日:2014-01-29
Applicant: 株式会社小松製作所
IPC: E02F9/20
CPC classification number: E02F3/422 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K6/54 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W20/10 , B60W2300/17 , B60W2540/10 , E02F3/34 , E02F9/2075 , E02F9/2079 , E02F9/2253 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , Y02T10/6239 , Y10S903/902
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公开(公告)号:JP6271270B2
公开(公告)日:2018-01-31
申请号:JP2014016828
申请日:2014-01-31
Applicant: 株式会社小松製作所
IPC: F16H3/44 , F16H3/72 , F16H59/18 , F16H59/40 , F16H59/42 , F16H59/44 , F16H61/682 , E02F9/20 , E02F9/22 , F02D29/00 , B60W20/00 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60K6/445 , B60W10/10 , B60K6/365 , F16H61/02
CPC classification number: E02F9/2079 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K2006/381 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W20/00 , B60W20/30 , B60W30/182 , B60W2300/17 , B60W2510/0638 , B60W2520/10 , B60W2710/0644 , B60Y2200/415 , B60Y2300/70 , B60Y2400/73 , E02F3/283 , E02F9/2004 , E02F9/202 , E02F9/2066 , E02F9/2075 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F16H3/44 , F16H3/728 , F16H59/18 , F16H2037/101 , F16H2061/6601 , F16H2061/6602 , F16H2200/2007 , F16H2200/2041 , Y02T10/6239 , Y10S903/903
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公开(公告)号:JP6267949B2
公开(公告)日:2018-01-24
申请号:JP2013259380
申请日:2013-12-16
Applicant: 株式会社小松製作所
IPC: F16H3/46 , F16H3/72 , F16H61/06 , F16H61/66 , F16H63/50 , F16H3/62 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60W10/02 , B60W10/08 , E02F9/20 , F16H61/02
CPC classification number: E02F9/2079 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60W10/02 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W20/20 , B60Y2200/415 , E02F3/34 , E02F9/202 , E02F9/2296 , F16H3/46 , F16H3/62 , F16H3/72 , F16H3/728 , F16H61/08 , F16H61/42 , F16H61/686 , F16H2037/104 , F16H2200/2007 , F16H2200/2035 , Y02T10/6239 , Y10S903/902
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公开(公告)号:JP6265725B2
公开(公告)日:2018-01-24
申请号:JP2013259381
申请日:2013-12-16
Applicant: 株式会社小松製作所
IPC: B60W20/30 , F16H3/46 , F16H61/02 , F16H3/72 , F16H61/66 , F16H63/50 , F16H3/62 , B60K6/445 , B60K6/365 , E02F9/20 , B60W10/10
CPC classification number: E02F9/2079 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K17/08 , B60K25/02 , B60K2025/026 , B60W10/10 , B60W20/00 , B60W30/19 , B60Y2200/415 , E02F3/283 , F16H3/728 , F16H61/16 , F16H2037/104 , F16H2061/163 , F16H2200/2007 , F16H2200/2035 , Y02T10/6239
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公开(公告)号:JP2015143061A
公开(公告)日:2015-08-06
申请号:JP2014016829
申请日:2014-01-31
Applicant: 株式会社小松製作所
IPC: B60W20/00 , F16H3/72 , F16H3/66 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60K6/48 , B60K6/543 , B60K6/365 , B60L11/14 , B60L11/18 , E02F9/20 , B60W10/26
CPC classification number: E02F9/2075 , B60K6/28 , B60K6/365 , B60K6/48 , B60K6/543 , B60L11/005 , B60L11/14 , B60L11/1861 , B60L15/2009 , B60L15/2045 , B60L15/2054 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/26 , B60W20/00 , E02F9/202 , E02F9/2079 , E02F9/2091 , E02F9/2253 , F16H3/66 , F16H3/72 , F16H3/728 , B60L2200/36 , B60L2200/40 , B60L2210/40 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/486 , B60L2240/507 , B60L2250/24 , B60L2250/26 , B60Y2200/415 , B60Y2400/11 , B60Y2400/73 , E02F3/283 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F16H2037/101 , F16H2200/2007 , F16H2200/2041 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7283
Abstract: 【課題】燃費性能に優れたハイブリッド型の作業車両を提供する。 【解決手段】作業車両は、動力伝達装置と、前後進切換操作装置と、車速検出部と、制御部とを含む。動力伝達装置は、ジェネレータとモータとエネルギー貯留部とを含む。エネルギー貯留部は、ジェネレータで発生する電気を蓄える。前後進切換操作装置は、オペレータによって前進もしくは後進の指示が入力される。車速検出部は、車速を検出する。制御部は、動力伝達装置を制御し、エネルギーマネジメント要求決定部を含む。エネルギーマネジメント要求決定部は、目標蓄電量とエネルギー貯留部の現在蓄電量との差に基づいて、エネルギー貯留部を充電するために動力伝達装置が必要とするエネルギーマネジメント要求パワーを決定する。エネルギーマネジメント要求決定部は、オペレータが指示する第1進行方向と、車速から判定される第2進行方向とが異なるとき、目標蓄電量を増加させる。 【選択図】図8
Abstract translation: 要解决的问题:提供具有优异的燃料消耗性能的混合型工作车辆。解决方案:工作车辆包括:动力传动; 前进和后退切换操作装置; 车速检测部; 和控制部分。 电力传输具有发电机,电动机和能量存储部分。 能量存储部存储在发电机中产生的电力。 前进和后退切换操作装置从操作者接收向前移动或后退移动的指令。 车速检测部检测车速。 控制部控制动力传递,具有能量管理要求判定部。 能量管理要求判定部基于能量存储部的目标蓄电量与当前的蓄电量的差,决定用于对能量存储部充电的动力传递所需的能量管理要求功率。 当由操作者指示的第一进行方向和基于车速确定的第二进度方向彼此不同时,能量管理要求确定部增加目标蓄电量。
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公开(公告)号:JP2015140579A
公开(公告)日:2015-08-03
申请号:JP2014014215
申请日:2014-01-29
Applicant: 株式会社小松製作所
IPC: E02F9/20
CPC classification number: E02F3/422 , B60K6/445 , B60K6/54 , B60W10/08 , B60W20/00 , E02F3/34 , E02F9/2075 , E02F9/2079 , E02F9/2253 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , Y10S903/902
Abstract: 【課題】本発明の課題は、容易な操作で車両の牽引力と作業機の駆動力とのバランスをとることができる作業車両及びその制御方法を提供することにある。 【解決手段】作業車両の制御部は、トランスミッション要求決定部と、指令トルク決定部と、牽引力制限部とを有する。トランスミッション要求決定部は、アクセル操作部材の操作量に基づいて要求牽引力を決定する。要求牽引力は、走行装置での目標牽引力である。指令トルク決定部は、車両の牽引力が要求牽引力となるように電動モータの出力トルクを決定する。牽引力制限部は、車両が掘削中であるときには、要求牽引力をアクセル操作部材の操作量に応じた値よりも低減する。 【選択図】図8
Abstract translation: 要解决的问题:提供一种能够以简单的操作保持车辆的牵引力和作业机械的驱动力之间的平衡的作业车辆的控制方法。工作车辆的控制部分包括变速器 请求确定部,指令转矩确定部和牵引力限制部。 传输请求确定部分基于加速器操作部件的控制输入来确定请求牵引力。 请求牵引力是行驶装置中的目标牵引力。 指令转矩确定部确定电动机的输出转矩,使得车辆的牵引力等于请求牵引力。 当车辆处于挖掘过程中时,牵引力限制部将请求牵引力减小到小于根据加速器操作构件的控制输入的值。
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公开(公告)号:JP2019151968A
公开(公告)日:2019-09-12
申请号:JP2018035382
申请日:2018-02-28
Applicant: 株式会社小松製作所
Abstract: 【課題】車両のオペレータに、近傍に存在する他の車両を容易に認識させる。 【解決手段】車両認識部は、施工現場に設置された複数の撮像装置が撮像した画像に基づいて、複数の車両それぞれの位置を特定する。車両指定部は、特定された複数の車両のうち、指定車両の指定を受け付ける。表示制御部は、指定車両との距離が閾値未満である他の車両の位置を表す近接プロットを施工現場の俯瞰画像に重ねて表示する信号を出力する。 【選択図】図8
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公开(公告)号:JP6327846B2
公开(公告)日:2018-05-23
申请号:JP2013259384
申请日:2013-12-16
Applicant: 株式会社小松製作所
IPC: B60W10/08 , B60W10/02 , F16H3/66 , F16H3/72 , F16H61/02 , B60L11/14 , B60K6/445 , B60K6/52 , B60K6/365 , B60W20/15
CPC classification number: E02F9/2079 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60K6/52 , B60L11/14 , B60L2200/40 , B60W10/02 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W20/00 , E02F3/283 , E02F3/422 , E02F9/2066 , E02F9/2075 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F16H3/727 , F16H3/728 , F16H61/0246 , F16H2037/104 , F16H2200/2035 , Y02T10/6239 , Y02T10/6265 , Y02T10/70 , Y02T10/7077
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