列車制御装置、制御方法及びプログラム

    公开(公告)号:JP2018137875A

    公开(公告)日:2018-08-30

    申请号:JP2017030188

    申请日:2017-02-21

    Abstract: 【課題】適切なタイミングでノッチ指令変更を行いながら、ノッチ変更時の乗り心地を向上させる。 【解決手段】実施形態の列車制御装置の列車位置検出部は、列車の走行位置を検出し、記憶部は、列車に対応する路線情報、車両情報を記憶する。制御指令算出部は、走行位置、路線情報及び車両情報に基づいて、駆動/制動制御装置を制御するための制御指令を算出するに際し、列車の駆動時あるいは制動時における列車の躍度が所定のしきい値以下となるように、駆動/制動制御装置に対し、駆動制御あるいは制動制御に対応する応答遅れパラメータの値を調整し、制御指令に含める。これにより、駆動/制動制御装置は、制御指令算出部が算出した制御指令に基づいて、列車の駆動制御及び制動制御を行う。 【選択図】図1

    列車制御装置
    13.
    发明专利
    列車制御装置 审中-公开

    公开(公告)号:JP2017158364A

    公开(公告)日:2017-09-07

    申请号:JP2016041195

    申请日:2016-03-03

    CPC classification number: B60L7/18 B60L15/40

    Abstract: 【課題】目標位置への停止制御において、減速特性が変動しても停止位置精度や乗り心地の悪化を防ぐ。 【解決手段】実施形態の列車制御装置は、記憶部と、検出部と、減速度比率算出部と、調整部と、制御指令算出部と、を備える。記憶部は、ブレーキ指令に従って、ブレーキを掛けた場合の列車の減速度を示した減速情報を記憶する。検出部は、列車の速度を検出する。減速度比率算出部は、ブレーキ指令に従ってブレーキを掛けている間の所定時間における、検出部で検出された列車の速度の減速量と、ブレーキ指令に対応する減速情報で示された減速度を所定時間で積分した値と、に基づいて、減速情報で示された減速度と、列車の実際の減速度と、の違いを示した減速度合いを算出する。調整部は、減速度比率算出部で算出された減速度合いに従って、ブレーキ指令を算出する際に用いる減速情報を調整する。制御指令算出部は、減速情報と列車の位置と速度に基づいて、列車が目標位置で停止するように、列車のブレーキ指令を算出する。 【選択図】図1

    列車制御装置、列車制御方法及びプログラム
    14.
    发明专利
    列車制御装置、列車制御方法及びプログラム 有权
    火车控制装置,火车控制方法和程序

    公开(公告)号:JP2016131435A

    公开(公告)日:2016-07-21

    申请号:JP2015004413

    申请日:2015-01-13

    CPC classification number: B60L15/20 B61L25/04 Y02T10/7258

    Abstract: 【課題】カーブや、勾配等に伴う線路の形状、分岐部の通過に伴う線路の途切れ、車両の加速あるいは減速に伴う速度変化に伴う加速度の変化に起因する乗り心地悪化を低減する。 【解決手段】実施形態の列車制御装置の加速度検出部は、カントが設けられた線路の曲線部を列車が旋回しつつ通過するときの回転半径方向に沿った加速度を検出する。これにより列車制御部は、検出された加速度の向きに基づいて、曲線部を通過する際に平衡カントに近づくように列車の通過速度を設定する。 【選択図】図1

    Abstract translation: 要解决的问题:为了减少由于加速度与与曲线,斜率等相关联的轨道形状而改变而引起的乘坐舒适度的恶化,与通过分叉区域的通过相关联的轨道中断,以及速度 与车辆的加速或减速相关联的变化。解决方案:实施例的列车控制装置的加速度检测部分当列车经过设有倾斜的轨道的弯曲部分时,沿着转弯半径方向检测加速度。 因此,列车控制部件根据检测到的加速度的方向,设定列车通过速度,使得列车能够在穿过弯曲部分时靠近平衡的倾斜部。图1

    列車制御システム
    15.
    发明专利
    列車制御システム 审中-公开
    火车控制系统

    公开(公告)号:JP2016124365A

    公开(公告)日:2016-07-11

    申请号:JP2014265770

    申请日:2014-12-26

    CPC classification number: Y02T90/16

    Abstract: 【課題】列車における受信装置の設置個数または設置位置の自由度を高めることができ、かつ、列車の交互乗り入れを容易にする列車制御システムを提供する。 【解決手段】本実施形態による列車制御システムは、列車に設置され、開扉を許可する停止範囲を示す第1の通信部および第2の通信部と通信可能な受信部と、列車の後端から車上通信部までの第1距離と、列車の先端から車上通信部までの第2距離とを格納する記憶部と、列車の走行距離を測定する測定部と、第1距離、前記第2距離、および、車上通信部が第1の通信部または第2の通信部を通過してからの列車の走行距離の測定値に基づいて、列車の開扉の許可を判断する演算処理部とを備えている。 【選択図】図1

    Abstract translation: 要解决的问题:提供一种能够增加安装接收器的数量的列车控制系统或者在列车中安装位置的自由度,并且便于交替进入列车。解决方案:列车控制系统包括:接收部件,安装在 并且能够与第一通信部和第二通信部通信,指示允许门打开的停止范围; 用于存储从列车的后端到车载通信部分的第一距离并且从列车的前端到车载通信部分的第二距离的存储部件; 用于测量列车行驶距离的测量部件; 以及运算处理部,其使得车载通信部能够基于车辆通信部件通过后的列车的行驶距离的第一距离,第二距离和测量值来确定列车的开门许可 通过第一通信部分和第二通信部分。选择图:图1

    列車制御装置
    16.
    发明专利
    列車制御装置 审中-公开
    火车控制装置

    公开(公告)号:JP2016032359A

    公开(公告)日:2016-03-07

    申请号:JP2014153993

    申请日:2014-07-29

    CPC classification number: B60L15/40 B61L23/16

    Abstract: 【課題】後続列車への影響を最小限に抑えながら自列車をスムーズに走行させる。 【解決手段】実施形態による列車制御装置は、記憶部と、制御部とを備える。記憶部には、先行列車が線路上の各閉塞を進出するときの各予定時刻での各閉塞における自列車の制限速度を算出するための第1情報が記憶されている。制御部は、各予定時刻を示す第2情報を先行列車から取得し、第1情報および第2情報に基づいて制限速度を算出し、制限速度に基づいて、自列車が次の停車駅までの各閉塞に進入する各タイミングで自列車の速度が制限速度を超えるのを回避し、かつ次の停車駅までの各閉塞を最速で走行するための走行計画を作成し、走行計画に基づいて自列車を制御するように構成されている。 【選択図】図1

    Abstract translation: 要解决的问题:使主体列车平稳行进,同时抑制对最后列车的影响。解决方案:列车控制装置包括存储部分和控制部分。 存储器部件存储用于在前一列前进到铁路上的每个块的每个估计时间,在每个块中计算其自身列车的限制速度的第一信息。 控制部获取表示从前一列列出的每个估计时间的第二信息,基于第一信息和第二信息计算限制速度,避免自己列车的速度超过其自己列车的每个定时的限速 在有限速度的基础上进入下一个车站的每个车站,制定一个行驶计划,以最大的速度向下一个车站行驶,以便根据行驶计划控制自己的列车。选择图:图 1

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