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公开(公告)号：CN115733203A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202210991581.4
申请日：2022-08-18
Applicant: 株式会社牧田
Inventor： 加藤慈
IPC: H02J7/00 , G01R31/388 , G01R31/389 , G01R31/392 , G01R31/374
Abstract: 本发明提供一种电动作业机，其能够抑制在马达刚启动后变更通电蓄电池。电动作业机具备：马达、第一连接部、第二连接部、通电部、操作部、电压检测部以及控制部。通电部构成为：使作为第一连接部及第二连接部之中的任意1个的选择连接部、与马达通电。控制部构成为：在发出了马达启动的指令时，与选择连接部连接的蓄电池的电压值低于第一阈值的情况下，不使选择连接部向马达通电。控制部构成为：在通电蓄电池放电中，通电蓄电池的电压值低于第一阈值的情况下，不变更选择连接部而是进行维持。
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公开(公告)号：CN109664231B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201810938658.5
申请日：2018-08-17
Applicant: 株式会社牧田
Abstract: 本发明提供能够切换马达的控制方法的电动作业机，即使在能够切换的控制方法较多的情况下，也能以简单的操作实施控制方法的切换。电动作业机包括：马达；控制部，其控制马达的旋转；第1设定部，其能够选择性地设定已预先登记的多个控制方法中的一个方法，来作为控制部对马达控制的控制方法；以及第2设定部，其能够设定可由第1设定部设定的控制方法中的至少一个方法，来作为所述控制部对所述马达控制的控制方法。
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公开(公告)号：CN112571360A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011023176.0
申请日：2020-09-25
Applicant: 株式会社牧田
Inventor： 加藤慈
Abstract: 本发明提高旋转冲击工具的使用感。旋转冲击工具具备马达、冲击机构、冲击检测部、控制部。冲击机构具备锤体和砧座，若从外部对砧座施加规定值以上的扭矩，则锤体脱离砧座而空转，沿旋转方向冲击砧座。冲击检测部检测由锤体形成的对砧座的冲击。控制部通过相对于向马达通电的通电电流执行PWM控制，从而控制马达。控制部在从开始马达的驱动起至冲击检测部检测出冲击为止的期间，以加和占空比执行PWM控制，上述加和占空比由在基本占空比仅加上与冲击前目标旋转速度和马达旋转速度之差值成正比的比例占空比而成。
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公开(公告)号：CN110385667A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910207276.X
申请日：2019-03-19
Applicant: 株式会社牧田
Abstract: 本发明提供能够调整电动工具的速度－转矩特性的技术。电动工具具备：三相无刷型的马达，其驱动工具；减速机，其设置在马达与工具之间，且能够至少在第一减速比与第二减速比之间变更减速比；以及马达控制装置，其对马达进行矩形波驱动，并且能够至少在第一通电角与第二通电角之间变更通电角。第一通电角与第二通电角例如可以是120度以上180度以下的任意的角度。
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公开(公告)号：CN104660121B
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201410658928.9
申请日：2014-11-18
Applicant: 株式会社牧田
IPC: H02P6/24
Abstract: 本发明提供电动工具的制动装置。在通过短路制动使三相无刷电机产生制动力的电动工具的制动装置中，防止由于制动力的过量或不足而在电动工具中发生故障。在三相无刷电机旋转时，若输入停止或者减速指令，则控制针对电机的设置于正极侧通电路径或者负极侧通电路径的3个开关元件的接通/断开状态，从而向三相无刷电机的各相间歇地流入制动电流，而产生制动力。另外，将开关元件从接通状态切换到断开状态时刻设定为，即使将开关元件切换到断开状态，也能够经由与开关元件并列设置的二极管(寄生二极管等)流入制动电流的时刻。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112571360B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202011023176.0
申请日：2020-09-25
Applicant: 株式会社牧田
Inventor： 加藤慈
Abstract: 本发明提高旋转冲击工具的使用感。旋转冲击工具具备马达、冲击机构、冲击检测部、控制部。冲击机构具备锤体和砧座，若从外部对砧座施加规定值以上的扭矩，则锤体脱离砧座而空转，沿旋转方向冲击砧座。冲击检测部检测由锤体形成的对砧座的冲击。控制部通过相对于向马达通电的通电电流执行PWM控制，从而控制马达。控制部在从开始马达的驱动起至冲击检测部检测出冲击为止的期间，以加和占空比执行PWM控制，上述加和占空比由在基本占空比仅加上与冲击前目标旋转速度和马达旋转速度之差值成正比的比例占空比而成。
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公开(公告)号：CN109664245B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN201810938652.8
申请日：2018-08-17
Applicant: 株式会社牧田
IPC: B25F5/00
Abstract: 本发明提供根据操作部的操作量来控制马达旋转的电动作业机。作为马达的控制特性，能够设定：即使在操作部的操作量小的情况下，也能以最大转数来驱动马达的控制特性。电动作业机包括：马达、操作部、根据操作部的操作量来控制马达旋转的控制部、以及设定部，其中，该设定部能够选择性地设定已被预先登记的多个控制特性中的1个特性，来作为控制部对马达控制的控制特性。可由设定部设定的多个控制特性中的1个特性是特定控制特性，其被设定为：在能够通过操作部的操作来驱动马达的有效操作范围内，马达的转数从最小转数达到最大转数为止的控制范围处在有效操作范围的50％以下。
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公开(公告)号：CN115008423A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210141403.2
申请日：2022-02-16
Applicant: 株式会社牧田
Abstract: 本发明提供一种电动工具，在构成为从交流电源接受供电而对马达进行驱动的电动工具中，不检测流经马达的电流地，就能够判定马达的过负荷状态，能够限制对马达的供电。电动工具具备：检测部，其对从马达向工具传递驱动力的输出轴的实际转速进行检测；开关元件，其设置在从交流电源朝向马达的通电路径上；控制部，其以使得利用检测部检测出的实际转速达到目标转速的方式，使开关元件进行开关动作，对向马达施加的有效电压进行控制；以及扭矩限制部，其在利用检测部检测出的实际转速与目标转速之差为阈值以上时，对利用控制部所控制的有效电压进行限制，使马达的旋转降低或者停止。
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公开(公告)号：CN107666238B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201710384070.5
申请日：2017-05-26
Applicant: 株式会社牧田
Abstract: 本发明涉及电动作业机。该电动作业机在输入了交流电力后，通过在适当的时机使与平滑用的电容器连接的开关元件接通，来抑制在开关元件接通时大电流流经平滑用的电容器。电动作业机具备整流电路(35)、平滑电路(36)、基于由平滑电路(36)进行平滑化后的电力来驱动电机的驱动电路以及控制电路(38)。在从交流电源(100)向电动作业机输入了交流电力的情况下，控制电路(38)获取周期性地变动的交流电力的电压值的峰值，并且在基于该峰值的特定的接通条件成立的情况下，使第一开关元件(56)接通。
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