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公开(公告)号：CN113942499A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202110776372.3
申请日：2021-07-09
IPC: B60W30/09
Abstract: 碰撞躲避辅助装置(10)包括驾驶辅助ECU(20)和周围环境传感器(21)。驾驶辅助ECU(20)计算对与摄像头传感器21b识别到的左白线和右白线有关的综合的识别结果的可靠性进行表示的白线识别可靠度。驾驶辅助ECU(20)在包括白线识别可靠度为第1阈值可靠度以上的紧急转向控制的执行开始条件成立的情况下，执行紧急转向控制。驾驶辅助ECU(20)在执行紧急转向控制的期间中白线识别可靠度变为了比第2阈值可靠度小的情况下，执行紧急转向控制，所述第2阈值可靠度被设为比第1阈值可靠度小的值。
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公开(公告)号：CN118124607A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311503138.9
申请日：2023-11-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 桥本翔
Abstract: 本公开涉及预防性安全装置和车辆。预防性安全装置具有预防性安全功能。预防性安全装置具备进行以下处理的一个或多个处理器。受理来自进行车辆的自动驾驶的自动驾驶装置的驾驶信号的输入，判定第一工作条件是否成立，基于驾驶信号来判定自动驾驶装置是否有进行成为第一工作条件的成立的原因的车辆控制的意图、进行取消第一工作条件的成立的车辆控制的意图或想要停止预防性安全功能的意图，在自动驾驶装置不具有任一个上述意图的情况下，响应于第一工作条件的成立而使预防性安全功能工作，在自动驾驶装置具有上述意图中的任一个的情况下，响应于第二工作条件的成立而使预防性安全功能工作。
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公开(公告)号：CN118062036A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311496218.6
申请日：2023-11-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W50/035 , B60W60/00
Abstract: 本公开涉及车辆控制系统。车辆控制系统具备：自动驾驶控制系统，对车辆的自动驾驶进行控制；以及安全控制系统，与自动驾驶控制系统进行通信，在自动驾驶控制系统的故障时或者通信的异常时使车辆停止。在发生了安全控制系统的一部分功能的故障的情况下，安全控制系统将故障的内容通知给自动驾驶控制系统。自动驾驶控制系统根据故障的内容来设定自动驾驶中的到目的地为止的行驶路线。
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公开(公告)号：CN118004170A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311323501.9
申请日：2023-10-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及控制装置、控制方法、存储介质。本公开的控制装置被配置为在使车辆紧急停车的处理中执行：获取包含车辆的搭乘者的状态或属性中的至少一方的信息的搭乘者信息；获取车辆的行驶环境信息；基于搭乘者信息来计算车内风险，其中，该车内风险表示通过第一制动控制使车辆减速了的情况下的搭乘者受到的伤害的风险；基于行驶环境信息来计算车外风险，其中，该车外风险表示由车辆引起的伤害的风险；在车内风险比车外风险高的期间，通过与第一制动控制相比减速少的第二制动控制来进行车辆的制动；以及在车外风险比车内风险高时，通过第一制动控制来进行车辆的制动。
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公开(公告)号：CN117944712A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311417310.9
申请日：2023-10-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及车辆控制系统和车辆的控制方法。在具有自动驾驶功能和驾驶辅助控制功能的车辆中，减少由无条件地不再传递基于驾驶辅助控制功能的控制量而导致的乘坐者的不适感。对能自动驾驶的车辆进行控制的车辆控制系统具备一个或多个处理器。一个或多个处理器被配置为：在工作条件成立的情况下进行驾驶辅助控制，该驾驶辅助控制以车辆的行驶的安全性的提高或者车辆的行为的稳定化为目的，对车辆的转向、加速以及减速中的至少一个进行控制；以及在驾驶辅助控制的工作中接收到请求自动驾驶的开始的自动驾驶开始请求的情况下，一律禁止自动驾驶的开始或者仅在许可条件成立的情况下许可自动驾驶的开始。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117657131A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410099787.5
申请日：2022-01-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W40/105 , B60W40/02 , B60W40/112 , B60W40/109 , B60W40/107
Abstract: 一种车辆控制装置、车辆控制方法及计算机程序产品，通过控制碰撞回避控制用的致动器来执行用于在本车辆与前方车辆碰撞的可能性高的情况下回避该碰撞的碰撞回避控制，其中，获取所述前方车辆的移动预定方向，在所述前方车辆的移动预定方向是与基于所述碰撞回避控制的所述本车辆的回避预定方向相同的方向的情况下，禁止所述碰撞回避控制的执行，在所述前方车辆的移动预定方向是与基于所述碰撞回避控制的所述本车辆的回避预定方向不同的方向的情况下，以下述方式设定用于开始所述碰撞回避控制的控制开始条件：与不获取所述前方车辆的移动预定方向的情况相比，该控制开始条件在更晚的定时成立。
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公开(公告)号：CN115195712B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202210331984.6
申请日：2022-03-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W10/184 , B60W10/20
Abstract: 车辆碰撞规避辅助装置配置为：当驾驶员车辆具有与驾驶员车辆前方的物体碰撞的可能性时，进行强制制动或强制转向；获取与驾驶员车辆的状况有关的信息和与驾驶员车辆周围的情况有关的信息中的至少一者；基于所获取的信息，判定是否满足用于请求强制转向的执行的请求条件以及是否满足用于禁止强制转向的执行的禁止条件；当不满足请求条件时，不论是否满足禁止条件都进行强制制动；当不满足禁止条件且满足请求条件时，进行强制转向；以及当满足禁止条件时，即使满足请求条件也进行强制制动。
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公开(公告)号：CN118907083A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411139709.X
申请日：2022-03-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置、车辆控制方法、车辆控制程序以及车辆。车辆控制装置被配置为实施基于本车辆与其前方的物体的碰撞可能性的控制。车辆控制装置被配置为：基于本车辆的驾驶员的面部图像判定驾驶员是否是能视觉辨认出本车辆的前方的物体的状态；以及在基于驾驶员的面部图像判定为驾驶员不是能视觉辨认出本车辆的前方的物体的状态的情况下，将控制的开始定时设定为比判定为驾驶员是能视觉辨认出本车辆的前方的物体的状态的情况下的开始定时早的定时。
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公开(公告)号：CN113942501B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202110803517.4
申请日：2021-07-14
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 大陆智行德国有限公司
IPC: B60W30/09
Abstract: 本发明提供车辆控制装置，其为了避免与物体的碰撞而使对本车辆进行转向的转向控制以能够防止本车辆向其他物体碰撞的形式结束。车辆控制装置在判定为在本车辆行驶的路线的范围内存在物体这一控制开始条件成立的情况下，执行以使本车辆相对于行驶车道的横摆角变大的方式对本车辆进行转向，之后以使横摆角变小的方式对本车辆进行转向，由此避免物体与本车辆的碰撞的转向控制。车辆控制装置在以通过转向控制使横摆角变小的方式对本车辆进行转向后，在横摆角成为规定横摆角以下且本车辆的转向角成为规定转向角以下这一控制结束条件成立的情况下，结束转向控制。
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公开(公告)号：CN113942499B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202110776372.3
申请日：2021-07-09
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 大陆智行德国有限公司
IPC: B60W30/09
Abstract: 碰撞躲避辅助装置(10)包括驾驶辅助ECU(20)和周围环境传感器(21)。驾驶辅助ECU(20)计算对与摄像头传感器21b识别到的左白线和右白线有关的综合的识别结果的可靠性进行表示的白线识别可靠度。驾驶辅助ECU(20)在包括白线识别可靠度为第1阈值可靠度以上的紧急转向控制的执行开始条件成立的情况下，执行紧急转向控制。驾驶辅助ECU(20)在执行紧急转向控制的期间中白线识别可靠度变为了比第2阈值可靠度小的情况下，执行紧急转向控制，所述第2阈值可靠度被设为比第1阈值可靠度小的值。
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