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公开(公告)号:CN113955174B
公开(公告)日:2023-08-25
申请号:CN202110752843.7
申请日:2021-07-02
Applicant: 株式会社石田
Abstract: 本申请提供一种制袋包装机,即使在偏移量大的情况下也能够检测膜的位置偏移。制袋包装机(1000)具备成形部(210)、纵向密封部(230)、拍摄部(250)以及判断部(321)。成形部(210)将输送来的片状的膜(F)成形为筒状。纵向密封部(230)使由成形部(210)成形为筒状后的膜(Ft)的宽度端部的内表面彼此合在一起而形成对接的纵向密封部分。拍摄部(250)对包括待由纵向密封部(230)进行纵向密封的部分或者纵向密封部分的区域进行拍摄。判断部(321)基于拍摄部(250)的拍摄结果,判断膜的宽度端部的位置偏移。
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公开(公告)号:CN111003276B
公开(公告)日:2022-03-04
申请号:CN201910939852.X
申请日:2019-09-30
Applicant: 株式会社石田
IPC: B65B41/12
Abstract: 本发明提供操作人员的作业负担较小的制袋包装机。制袋包装机具备向制袋包装部供给薄膜的薄膜供给部。薄膜供给部具备:具有保持薄膜卷的轴(111a、111b)的多个保持机构(110a、110b);支撑多个保持机构的保持机构支撑框架(120);使保持机构支撑框架旋转,使各保持机构在薄膜卷设置位置与从薄膜卷向制袋包装部抽出薄膜的薄膜供给位置之间移动的移动机构;将一个保持机构的薄膜卷的薄膜的终端部与其他保持机构的薄膜卷的薄膜的始端部接合的接合机构;以及使各保持机构的轴旋转,从安装于各保持机构的轴的薄膜卷相互独立地抽出薄膜,并在制袋包装时变更薄膜的抽出速度的薄膜抽出机构(116)。
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公开(公告)号:CN111003277B
公开(公告)日:2021-11-09
申请号:CN201910941000.4
申请日:2019-09-30
Applicant: 株式会社石田
IPC: B65B41/12
Abstract: 本发明提供一种制袋包装机,能够迅速且高精度地实施将薄膜自动连接时的已使用薄膜卷的薄膜的位置调整。制袋包装机具备向制袋包装部供给薄膜的薄膜供给部。薄膜供给部具备以第二薄膜(F2)的终端部(F2T)朝向与第一薄膜(F1)的接合位置的方式输送第二薄膜的压紧辊(168)、检测第二薄膜的对位标记的第一传感器(152)、在比第一传感器更靠近下游侧的位置检测对位标记的第二传感器(154)、以及控制压紧辊的动作的控制器。控制器根据第二传感器的检测结果而判断为第二薄膜的终端部已到达接合位置,并停止通过压紧辊输送第二薄膜。控制器控制压紧辊,以使第一传感器检测到对位标记之前的第二薄膜的输送速度大于检测到之后的输送速度。
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公开(公告)号:CN109689509B
公开(公告)日:2021-07-20
申请号:CN201780056116.9
申请日:2017-08-18
Applicant: 株式会社石田
Abstract: 包装机(12)具备薄膜输送机构(30)、纵向密封机构(40)、横向密封机构(50)、通信部(85)以及存储部(84)。薄膜输送机构(30)输送薄膜(F)。纵向密封机构(40)接合薄膜(F)的平行的两个边来制作筒。横向密封机构(50)接合筒的相对的两个面。通信部(85)将排出请求信号(C1)发送给计量仪(11)。存储部(84)存储与物品(A)的物品依赖时间(RT)有关的时间相关信息。物品依赖时间(RT)是从排出开始时机(CU)到物品到达时机(RU)为止的时间。排出开始时机(CU)是根据排出请求信号(C1)排出物品(A)的时机。物品到达时机(RU)是根据排出请求信号(C1)排出的物品(A)到达横向密封机构(50)中的预定的部位(RP)的时机。
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公开(公告)号:CN111003276A
公开(公告)日:2020-04-14
申请号:CN201910939852.X
申请日:2019-09-30
Applicant: 株式会社石田
IPC: B65B41/12
Abstract: 本发明提供操作人员的作业负担较小的制袋包装机。制袋包装机具备向制袋包装部供给薄膜的薄膜供给部。薄膜供给部具备:具有保持薄膜卷的轴(111a、111b)的多个保持机构(110a、110b);支撑多个保持机构的保持机构支撑框架(120);使保持机构支撑框架旋转,使各保持机构在薄膜卷设置位置与从薄膜卷向制袋包装部抽出薄膜的薄膜供给位置之间移动的移动机构;将一个保持机构的薄膜卷的薄膜的终端部与其他保持机构的薄膜卷的薄膜的始端部接合的接合机构;以及使各保持机构的轴旋转,从安装于各保持机构的轴的薄膜卷相互独立地抽出薄膜,并在制袋包装时变更薄膜的抽出速度的薄膜抽出机构(116)。
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