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公开(公告)号：CN105324933B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201480035571.7
申请日：2014-06-30
Applicant: 株式会社美姿把
CPC classification number: H02P29/00 , B60S1/08 , H02P6/06 , H02P7/2913 , H02P2205/07
Abstract: 在雨刮臂(1)的动作开始位置与动作结束位置之间设置了加速域(SU)和减速减(SD)的系统中，在加速域·减速域中，根据最大旋转速度与当前时刻的旋转速度的差，计算加法量·减法量，更新目标旋转速度。将加法量设定得大于减法量，在加速域(SU)与减速域(SD)之间设置等速域(CV)。等速域(CV)的长度可变更，在雨刮臂(1)的动作角的变化量不超过等速域(CV)的情况下，从等速域(CV)减去动作角变化量。另外，在动作角的变化量超过等速域(CV)的情况下，针对加速域和减速域，以相同的变化量、例如减速域中的减法量，更新目标旋转速度。
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公开(公告)号：CN104487295B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201380036984.2
申请日：2013-07-10
Applicant: 株式会社美姿把
Inventor： 天笠俊之
IPC: B60S1/08
Abstract: 本发明提供雨刮器控制方法及雨刮器控制装置，在车辆用雨刮器装置中，抑制由刮片载荷的变动导致的控制的紊乱，使换向位置附近的雨刮器刮片的擦拭动作稳定。根据与雨刮器刮片的位置对应地设定的目标速度tgt spd，对电动马达进行PWM占空比控制。电动马达在擦拭动作的减速开始位置之后，以减速开始位置处的PWM占空比值(sld sta duty)乘以与刮片位置对应地设定的规定的减速系数Ksd而得到的PWM占空比值(sld sta duty×Ksd)驱动。减速系数Ksd是根据减速开始时的雨刮器刮片的目标速度pek tgt spd和雨刮器刮片的目标速度tgt spd之比(tgt spd/pek tgt spd)，与雨刮器刮片的位置对应地被设定的。
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公开(公告)号：CN104487295A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201380036984.2
申请日：2013-07-10
Applicant: 株式会社美姿把
Inventor： 天笠俊之
IPC: B60S1/08
CPC classification number: B60S1/0807 , B60S1/08 , B60S1/0814 , Y10S318/02
Abstract: 本发明提供雨刮器控制方法及雨刮器控制装置，在车辆用雨刮器装置中，抑制由刮片载荷的变动导致的控制的紊乱，使换向位置附近的雨刮器刮片的擦拭动作稳定。根据与雨刮器刮片的位置对应地设定的目标速度tgt spd，对电动马达进行PWM占空比控制。电动马达在擦拭动作的减速开始位置之后，以减速开始位置处的PWM占空比值(sld sta duty)乘以与刮片位置对应地设定的规定的减速系数Ksd而得到的PWM占空比值(sld sta duty×Ksd)驱动。减速系数Ksd是根据减速开始时的雨刮器刮片的目标速度pek tgt spd和雨刮器刮片的目标速度tgt spd之比(tgt spd/pek tgt spd)，与雨刮器刮片的位置对应地被设定的。
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公开(公告)号：CN1695284A
公开(公告)日：2005-11-09
申请号：CN03824862.X
申请日：2003-09-05
Applicant: 株式会社美姿把
Inventor： 天笠俊之
IPC: H02K11/00
CPC classification number: H02K7/1166 , H02K5/225 , H02K7/1163 , H02K11/38
Abstract: 一种缩小控制电路部的空间使其小型化的电机单元。在将电机和驱动控制部(4)一体化的电机单元中，将驱动控制部(4)设为立体地配置了两个电路部件收容部(33、34)的积层构造，并在两收容部(33、34)之间配设汇流线(37)。在电路部件收容部(33)中配置安装了旋转传感器(40)或位置传感器(41)等信号系统电路部件的印制线路板(38)。在电路部件收容部(34)中配置FET(44)或继电器(45)等动力系统电路部件。动力系统电路部件直接安装于汇流线(37)，并隔着汇流线(37)与印制线路板(38)大致平行地进行配置。电路部件收容部(34)相对于电路部件收容部(33)配置于单元外面侧，并在其外侧安装着降温装置(32)。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN117792157A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202310735010.9
申请日：2023-06-20
Applicant: 株式会社美姿把
Abstract: 本发明提供一种马达控制装置、马达装置、雨刷装置、及马达控制方法，即使是在从马达驱动的初始时刻开始产生高负载的情况下，也适当地进行马达驱动。马达控制装置对具有输出轴的马达进行控制，且所述马达控制装置包括：车速检测部，对搭载所述马达的车辆的行驶速度即车速进行检测；以及驱动控制部，基于所述车速检测部检测出的所述车速，进行在驱动所述马达的第一驱动模式与所述输出轴的旋转数及所述马达的输出高于所述第一驱动模式的第二驱动模式之间切换的控制。
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公开(公告)号：CN114981131A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202180008946.0
申请日：2021-10-28
Applicant: 株式会社美姿把
IPC: B60S1/08
Abstract: 本发明在车辆用雨刮装置中，应对风负荷和高负荷并且抑制反转位置的超限。雨刮装置1具有雨刮片16、安装有雨刮片16的雨刮臂5、6以及用于驱动雨刮臂5、6的雨刮马达3。基于马达供给电流量等来推定运算雨刮片16在前玻璃2上移动时雨刮马达3产生的负荷。在雨刮马达3产生的去路负荷超过规定的阈值的情况下，基于去路负荷来实施高负荷修正处理(S5、S6)。在去路负荷为阈值以下的情况下，基于根据去路负荷与回路负荷之差所算出的风负荷来实施风负荷修正处理(S5～S8)。
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公开(公告)号：CN103947087B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201180075001.7
申请日：2011-11-22
Applicant: 株式会社美姿把
CPC classification number: H02K7/116 , H02K7/1166 , H02K11/21 , H02K11/38 , H02K23/66
Abstract: 本发明提供一种雨刮器电动机。该雨刮器电动机包括：磁体，该磁体包括由配置于磁轭的至少四极；电枢，该电枢旋转自如地配置在磁体的内侧；减速机构部，该减速机构部具有用于传递电枢的旋转的输出轴；齿轮箱，该齿轮箱与磁轭结合；齿轮箱罩，该齿轮箱罩覆盖齿轮箱的开口；磁体，该磁体安装在减速机构部的输出轴上；绝对位置检测用传感器，该绝对位置检测用传感器与磁体相对地配置；控制基板，该控制基板用于安装绝对位置检测用传感器，并配置在齿轮箱和齿轮箱罩之间，用于控制电枢的旋转。
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公开(公告)号：CN102594028B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201210003522.8
申请日：2012-01-06
Applicant: 株式会社美姿把
Inventor： 天笠俊之
IPC: H02K11/215 , H02K11/30 , H02K7/116
CPC classification number: H02K29/08 , H02K7/116 , H02K7/1166 , H02K11/215 , H02K11/225 , H02K11/30 , H02K11/38 , H02K2203/03
Abstract: 本发明提供一种能够保护控制基板免受磨损粉末、润滑脂等附着物的影响，并能够长期以高精度控制旋转轴的电机装置。在旋转轴(22)的一端侧设置有形成减速机构(DS1)的第一减速齿轮(35)，在旋转轴的另一端侧固定有传感器磁体(24)，设置有从旋转轴的轴向与旋转轴的另一端侧相对的控制基板(42)，在该控制基板的与传感器磁体相对的部位设置有用于检测旋转轴的旋转状态的MR传感器(42b)，将通过从控制基板供应驱动电流而产生使旋转轴旋转的电磁力的线圈(27)的线圈端部(27a)电连接于该控制基板。由此，通过将减速机构和控制基板分别配置在旋转轴的一端侧和另一端侧，能够使两者远离，能够使磨损粉末、润滑脂等附着物难以到达控制基板。
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