一种履带式球面副清扫装置管道机器人

    公开(公告)号:CN207000635U

    公开(公告)日:2018-02-13

    申请号:CN201720803003.8

    申请日:2017-07-04

    Applicant: 榆林学院

    Abstract: 本实用新型公开了一种履带式球面副清扫装置管道机器人,包括通过驱动装置带动的若干曲柄,驱动装置用于带动曲柄旋转以及调节相邻曲柄间的距离,曲柄远端设置有清洁刷,壳体底部设置有驱动轮和导向轮,壳体两侧的上部均设置有行星轮,驱动轮、导向轮和行星轮通过履带连接,壳体内设置有与驱动轮连接的变速器,变速器连接电动机,电动机连接蓄电池,清洁刷上设置有传感器,传感器连接调节器,调节器连接驱动装置;采用履带驱动,履带式行进机构有支撑面积大,越障能力强,清扫时不易抖动等特点;通过清扫机构中球面副的运转及传感器的检测,使本装置在管道中工作遇到弯道、坡地、灰尘、油污的地方能准确的进行检测。

    一种低阶粉煤成型干馏生产型兰炭系统

    公开(公告)号:CN212924904U

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN202021704532.0

    申请日:2020-08-14

    Applicant: 榆林学院

    Abstract: 本实用新型公开的属于粉煤加工技术领域,具体为一种低阶粉煤成型干馏生产型兰炭系统,包括低阶煤炭输送机构、低阶煤炭粉碎机构、混合机构、粘黏剂添加机构、焦油渣添加机构、冷压成型机、炭化干馏炉、型兰炭收集机构、煤焦油收集机构和荒煤气收集机构,所述低阶煤炭输送机构通过输送带与低阶煤炭粉碎机构的进料口连接,所述低阶煤炭粉碎机构的排料口通过输送管道与混合机构的进料口连接,所述混合机构通过连接管分别与粘黏剂添加机构和焦油渣添加机构连接,所述混合机构的输出端通过输送管道与冷压成型机的进料口连接,其结构合理,实现焦油渣、重油沥青等固体废弃物资源化利用,形成专有的基础研究和过程工程开发。

    一种德士古煤气化炉气化渣残炭回收系统

    公开(公告)号:CN212152201U

    公开(公告)日:2020-12-15

    申请号:CN202020842715.2

    申请日:2020-05-19

    Applicant: 榆林学院

    Abstract: 本实用新型公开的属于煤气生产技术领域,具体为一种德士古煤气化炉气化渣残炭回收系统,包括气化炉本体、高温室和激冷室,所述气化炉本体的内腔顶部设置有高温室,所述高温室的顶部中间设置有水煤浆入口,所述高温室的顶部左侧设置有气化剂入口,所述高温室的顶部右侧设置有氧气入口,所述气化炉本体的内腔底部设置有激冷室,其结构合理,通过高温室、水煤浆入口、气化剂入口和氧气入口的配合实现了对煤的气化,通过激冷室、激冷水入口的配合,实现了对煤气化后的残渣进行冷凝,通过煤气出口、黑水出口和灰渣出口的配合,实现了对煤气化后的残渣进行系统的分类回收。

    一种煤化工废水净化装置
    14.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212151868U

    公开(公告)日:2020-12-15

    申请号:CN202020308202.3

    申请日:2020-03-13

    Abstract: 一种煤化工废水净化装置,本实用新型涉及废水处理设备技术领域;箱体外部的左右两侧均固定有支撑板,支撑板上均固定有安装箱,安装箱的后侧壁上固定有正反转电机,正反转电机的输出轴上设有绕线盘,绕线盘的中心轴前端旋设在安装箱的前侧壁上,绕线盘上均绕设有活动线,活动线穿过安装箱的上侧壁后,均与支撑轮相贴合设置,所述的支撑轮均通过铰接座旋接在箱体的外侧壁上,活动线的另一端穿过箱体的侧壁后,与箱体内部的固定板相连接,左右两侧的固定板之间固定有网板,固定板的外侧均利用连接杆与滑块相连接固定,对煤化工废水中的油污进行吸附处理,预处理后,再将污水进行净化消毒,操作简单,实用性更强。

    一种基于曲柄滑块机构的垃圾压缩装置

    公开(公告)号:CN208052648U

    公开(公告)日:2018-11-06

    申请号:CN201820444312.5

    申请日:2018-03-30

    Applicant: 榆林学院

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于曲柄滑块机构的垃圾压缩装置,包括压缩室,压缩室上设置有垃圾入口和垃圾出口,垃圾入口和垃圾出口处分别设置有第一门板和第二门板,压缩室上设置有压缩滑块,压缩滑块与压缩室滑动配合,以增大或减小压缩室的容积,压缩滑块通过连杆与曲柄连接,曲柄上设置有外接摇杆,连杆与外接摇杆铰接,实现对垃圾的有效压缩,节省空间,提高资源的回收利用效率。

    一种管道自动清理装置
    16.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206911874U

    公开(公告)日:2018-01-23

    申请号:CN201720801486.8

    申请日:2017-07-04

    Applicant: 榆林学院

    Abstract: 本实用新型公开了一种管道自动清理装置,采用轮系机构实现运动的传递,不仅有圆周运动,还有水平左右移动,本装置结构简单成本低廉,操作可靠性好,机动灵活;在球面清洁刷上感应器的作用下能够自适应不同管径的变化,提高工作效率;采用特有的套筒运动机构,能够实现清扫臂360°旋转可对相应管壁所有部位一次性清洁;根据驱动杆水平运动的特点,清扫臂自动张合,适应管径的变化;在管道中工作遇到弯道、坡地、灰尘、油污的地方能准确的进行检测,使其能连续的360°旋转进行彻底清扫;能够适应恶劣环境,代替人力劳动,应用范围广。

    一种用于纳米材料反应的真空光催化反应装置

    公开(公告)号:CN206701243U

    公开(公告)日:2017-12-05

    申请号:CN201720392505.6

    申请日:2017-04-14

    Applicant: 榆林学院

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于纳米材料反应的真空光催化反应装置,包括用于避光的箱体,箱体内设置有用于盛装反应液的密闭的反应器,反应器上密封连接有冷却器,冷却器的冷却水进口和冷却水出口均延伸至箱体的外部,冷却器的下端伸入反应器的内腔并能够浸入反应液中,上端处于反应器的外部,冷却器的内腔设有灯源,灯源的外部罩有滤光片;反应器上连接有用于对反应器的内腔进行抽真空的真空泵,本实用新型装置价格便宜、能够提供负压反应环境、能够有效降低反应液体的温度,可适用于各种光催化反应。

    一种三维电极光电催化处理兰炭废水系统

    公开(公告)号:CN212198623U

    公开(公告)日:2020-12-22

    申请号:CN202020842713.3

    申请日:2020-05-19

    Applicant: 榆林学院

    Abstract: 本实用新型公开的属于废水处理技术领域,具体为一种三维电极光电催化处理兰炭废水系统,包括底座、电解池、转轴和排气管道,所述底座的顶部设置有电解池,所述电解池的顶部左侧设置有固体进料口,其结构合理,通过电控箱、阴极棒、阳极棒、废水入口、废气入口、废水出口和固体进料口的配合,实现了对废水废气的电解分离,通过固体进料口投入一定比表面积的气化废渣基Fe3+‑TiO2多相催化材料,并采用吸附、光催化、三维电化学技术处理工业废水,制备的电极材料不仅价格便宜、孔道丰富,而且在煤气化系统内实现了“气化废渣”对“兰炭废水”的消纳处理,具有较强的实用价值,可实现水处理技术的集成耦合,达到1+1+1>3的目的。

    一种新型光伏组件
    19.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208127217U

    公开(公告)日:2018-11-20

    申请号:CN201820600883.3

    申请日:2018-04-25

    Applicant: 榆林学院

    Abstract: 本实用新型公开了一种新型光伏组件,包括开设于顶层用于均匀聚光的折面形抛物柱聚光器,背反射层开设在电池组件的底部,由于组件内部的砷化镓矩形光栅层和矩形光栅吸收层的作用,太阳光在组件内部可以发生多次反射和衍射,增加了光在吸收层的作用时间和距离,增强了吸收层对光的吸收率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种伞状管道清理装置
    20.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206911873U

    公开(公告)日:2018-01-23

    申请号:CN201720802329.9

    申请日:2017-07-04

    Applicant: 榆林学院

    Abstract: 本实用新型公开了一种伞状管道清理装置,本实用新型采用带轮机构实现运动的传递,清理装置结构简单成本低廉,操作可靠性好,机动灵活;在感应器的作用下能够自适应不同管径的变化,提高工作效率;采用特有的伞状张合机构,实现旋转360°既可对相应管壁所有部位一次性清洁;在管道中工作遇到弯道、坡地、灰尘、油污的地方能准确的进行检测,使其能连续的360°旋转进行彻底清扫;能够适应恶劣环境,代替人力劳动,应用范围广。

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