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公开(公告)号:CN106457573A
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201580033191.4
申请日:2015-06-19
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: B25J9/0084 , B25J9/0096 , B25J9/1656 , B25J13/006 , B25J13/06 , B25J19/00 , G05B2219/33192 , G05B2219/39448 , G05B2219/40131 , G05B2219/40205
Abstract: 机器人控制系统包括多个机器人、及可向多个机器人通过无线通信发送动作命令的作业人员终端。作业人员终端具有:识别部,从多个机器人中识别出用于作业的对象机器人;接受部,接受来自作业人员的机器人的动作指示;及无线通信部,当接受部已接受动作指示时,仅向被识别部识别为对象机器人的机器人发送动作命令。
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公开(公告)号:CN100512369C
公开(公告)日:2009-07-08
申请号:CN200510099648.X
申请日:2005-08-31
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: G06T1/0007
Abstract: 本发明提供一种传感器系统,在例如视觉传感器、位移传感器等这样的处理图像的联装式传感器系统中,通过对已有的系统导入所需要最小限度的新的单元,可在低成本中实现图像数据收集功能和库切换功能等。可以具有:传感器控制器将从传感头获取的图像数据、以及/或者对该图像数据进行处理而得到的计测数据保存到数据存储器单元的非易失性存储介质中的第一动作;以及/或者将保存到数据存储单元的非易失性存储介质中的设定数据写入到传感器控制单元内的库存储器中的第二动作。
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公开(公告)号:CN1873371A
公开(公告)日:2006-12-06
申请号:CN200610087688.7
申请日:2006-05-31
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明提供一种正在照射紫外线时能够轻易地监视工件的状态的紫外线照射装置。照射部(2)对基体材料(24)上的照射点照射紫外线。然后,摄像部(20)配置在基体材料(24)的垂直上方,并拍摄照射点附近。图像处理部(16)基于从摄像部(20)接收到的图像信号来生成图像,进而,从生成的图像中抽取工件的位置,并计测工件的移动量。控制部(4)从图像处理部(16)接收到所生成的图像以及计测到的工件的移动量,并显示在显示部(8)上。然后,控制部(4)判断所计测到的工件的移动量是否超出规定的阈值,若超出规定的阈值,则对显示部(8)或音频输出部(18)通知超出了规定的阈值。
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公开(公告)号:CN1211638C
公开(公告)日:2005-07-20
申请号:CN02107317.1
申请日:2002-03-14
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: G01B11/0608 , G01B11/026
Abstract: 提供成本便宜、设置空间小,对于用户的使用目的来说没有成本和功能浪费的位移传感器。位移传感器1包括:检测部2,受光于向对象物80投光所得的反射光,生成与对象物80的距离D对应的检测信号i;以及信号处理部3,通过从检测部2输入所述检测信号i并进行信号处理,来计算与对象物80的距离D。所述信号处理部3可装入另一位移传感器的距离计算数据d,根据该装入的距离计算数据d和自身的距离计算数据d来执行用于计算物体的台阶差或厚度等的规定的运算,并输出运算结果。
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公开(公告)号:CN1392390A
公开(公告)日:2003-01-22
申请号:CN02123310.1
申请日:2002-06-18
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G01D5/32
Abstract: 一种光学式传感器装置、光学式传感器的信号处理装置以及光学式传感器用的分支连接器,能够用1个信号处理装置来支持各种应用。连接器(101)对位移传感器型检测部中继电源线、驱动脉冲信号(P)、一对检测信号(A、A+B)、读出信号(i)、识别数据(j),但是也可以经分支连接器连接到透射光量型传感器的投光部及受光部上。位移传感器型检测部包含保持识别数据(j)的ROM,CPU(15)在通过发送读出信号(i)而从检测部发送来识别数据(j)时,用一对检测信号(A、A+B)来执行计测处理。另一方面,在未发送来识别数据(j)的情况下,只用一个检测信号来执行透射型传感器用的计测处理。
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公开(公告)号:CN1379226A
公开(公告)日:2002-11-13
申请号:CN02107995.1
申请日:2002-03-26
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G01D5/26
CPC classification number: G01V8/12 , G01B11/026
Abstract: 一种光学式反射型传感器,在传感器的设置场所可以简单地确认测量实际对象物时的重复精度。光学式反射型的位移传感器(1)的信号处理部(3)每次输入反射光就测量距对象物的距离,除了求其平均移动并作为测量处理结果来输出以外,还计算规定数目的平均移动数据的重复精度。在构成信号处理部(3)的机壳(4)中,设置分别将多个数字显示器(37a)、(37b)配置为各自一列的显示部(35),在上列的数字显示器(37a)中显示测量处理结果,同时在下列的数字显示器(37b)中显示重复精度。
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公开(公告)号:CN106457573B
公开(公告)日:2019-04-05
申请号:CN201580033191.4
申请日:2015-06-19
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 机器人控制系统包括多个机器人、及可向多个机器人通过无线通信发送动作命令的作业人员终端。作业人员终端具有:识别部,从多个机器人中识别出用于作业的对象机器人;接受部,接受来自作业人员的机器人的动作指示;及无线通信部,当接受部已接受动作指示时,仅向被识别部识别为对象机器人的机器人发送动作命令。
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公开(公告)号:CN100490994C
公开(公告)日:2009-05-27
申请号:CN200610073869.4
申请日:2006-04-06
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明提供一种具有能够以高精度进行寿命管理的指标的紫外线照射装置。控制部(4)接受从光源用电源部(6)供给到各个照射部(2)的电流值,并按照所规定的每个控制周期进行积算。然后,控制部(4)对积算了的电流值乘以UV光源(16)的电压降,来计算UV光源(16)的照射能量。并且,控制部(4)在从照射部(2)的存储部(18)中读出的照射能量的累积值上加上所计算出的照射能量,并用该合计后的值更新存储部(18)存储的照射能量的累积值。另外,控制部(4)将计算出的UV光源(16)的照射能量以及照射能量的累积值等显示在显示部(8)上。
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公开(公告)号:CN100401328C
公开(公告)日:2008-07-09
申请号:CN200310104767.0
申请日:2003-10-31
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: G02B6/4292
Abstract: 本发明提供一种光纤型光电传感器,在连装多台的情况下,可缩小每个信道的实质占有宽度。该光纤型光电传感器包括:与第一、第二检测信道对应的2组光投射电路和光接收电路;时分进行2个检测信道的检测动作的单个控制部;与2个检测信道对应的2根输出线;在前面上下排列的4个光纤插口,使得下面2个成为对应于第一检测信道的投射接收光对,上面2个成为对应于第二检测信道的投射接收光对;可在外壳的长度方向上并列显示各个多位的数字、并列在外壳的长度方向上并且设置在上面的第一、第二数值显示部,第一数值显示部上显示第一检测信道的接收光量,第二数值显示部上显示第二检测信道的接收光量。
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公开(公告)号:CN1324298C
公开(公告)日:2007-07-04
申请号:CN200510055073.1
申请日:2005-03-15
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G01B11/00
CPC classification number: H04Q9/00 , H04Q2209/20 , H04Q2209/30
Abstract: 本发明涉及一种传感器控制器,能够在短时间内(例如快的周期)传送波形数据、图像数据这样的大容量数据,使用所传送的数据进行各种协调动作。其包括:控制部,其具有可编程逻辑电路和控制传感器控制器的动作的CPU;单元间连接器,其能够用于与其它传感器控制器相连接;单元间路径,其是控制部与单元间连接器之间的信号传送路径,包含有在可编程逻辑电路和单元间连接器之间设置的传感数据传送路径。在单元间连接器上连接有其它传感器控制器时,能够在可编程逻辑电路和该其它传感器控制器的可编程逻辑电路之间进行传感数据的传送。
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