公开(公告)号：CN108298069A

公开(公告)日：2018-07-20

申请号：CN201810153032.3

申请日：2018-02-21

Applicant: 江富余

Inventor： 江富余

IPC: B64C27/08 ,  B64C19/00

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C19/00 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/14

Abstract: 可变升力中心位置直升机，采用横列式结构，一对反向旋转的旋翼，旋翼的旋转面与水平面平行，它们分别设置在左右摆臂的两端，左右摆臂与机身铰接，左右摆臂控制器操纵左右摆臂绕机身水平摆动，机体的重心设置在机体的纵轴线上及左右摆臂的根部连线之后，机身下设置起落架，尾部设置垂直尾翼，两旋翼的反扭矩差操纵方向，左右摆臂摆动控制器分别操纵左右摆臂摆动，同时张开相同的角度或同时收拢相同的角度，改变左右主旋翼的升力中心位置操纵机体的俯仰，操纵左摆臂张开同时操纵右摆臂收拢，或操纵右摆臂张开同时操纵左摆臂收拢，且张开收拢不同的角度，改变左右主旋翼的升力中心位置操纵机体的横滚，实现垂直上升，悬停，前飞，后飞等自由飞行。

公开(公告)号：CN107902082A

公开(公告)日：2018-04-13

申请号：CN201711198389.5

申请日：2017-11-25

Applicant: 江富余

Inventor： 江富余

IPC: B64C27/32 ,  B64C27/48 ,  B64C27/605

CPC classification number: B64C27/32 ,  B64C27/48 ,  B64C27/605

Abstract: 一种旋翼装置，在旋翼总距为零时，通过旋转倾斜盘周期性地改变旋翼桨叶的上下缝隙平板的开合或通过旋转倾斜盘周期性地改变旋翼桨叶的上下前缘块的开合，从而周期性地改变旋翼桨叶的旋向面积，使旋翼产生周期性变化的阻力差，阻力差的大小和方向由倾转倾斜盘的倾斜程度和倾斜方向决定，阻力差的最大值的位置总是在旋转倾斜盘倾斜时的最低位置的方位的桨叶上，方向与该桨叶的旋转方向相反，垂直于旋翼旋转轴，当旋转倾斜盘不倾斜垂直于旋转轴在最高位，阻力差为零，增大旋翼总距，产生垂直于桨尖旋转面的拉力，可变旋向面积旋翼装置能提供垂直于桨尖旋转面的拉力或垂直于旋转轴的阻力差，应用于垂直升降的固定翼飞机能实现垂直升降和水平快速飞行。

公开(公告)号：CN106005373B

公开(公告)日：2018-03-23

申请号：CN201610337744.1

申请日：2016-05-22

Applicant: 江富余

Inventor： 江富余

IPC: B64C11/20 ,  B64C11/34 ,  B64C29/00

Abstract: 一种阻力不对称螺旋桨，采用双层桨叶的变距螺旋桨，上下两层螺旋桨的桨叶是相同的，上下两层螺旋桨的桨叶平面的投影面重叠，上下层桨叶变距连杆控制上下层桨叶的变距方向相反，由总距控制和周期变距控制器控制变距，上下两层螺旋桨的轴套的垂直距离有固定式和可变式两种，前者称为层距固定阻力不对称螺旋桨，后者称为层距可变阻力不对称螺旋桨，前者上下两层桨叶的升力合力为零，生产一个与主轴垂直的夹层阻力合力，方向由周期变距控制器控制，后者可工作于前者状态或常规螺旋桨状态，生产一个与主轴垂直的夹层阻力合力或垂直于旋转面的升力合力。应用于垂直升降飞机时无需倾转螺旋桨也无需倾转飞机机身就能实现垂直升降和水平快速飞行。

公开(公告)号：CN117602122A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202410050814.X

申请日：2024-01-15

Applicant: 江富余

Inventor： 江富余

IPC: B64U10/16 ,  B64U30/29 ,  B64D1/18 ,  B64U101/40 ,  B64U101/45

Abstract: 一种后掠平铺式多旋翼飞行器，机身的头部右边后掠地连接右机臂，四个螺旋桨，或更多的螺旋桨间隔相等地平铺式连接在右机臂上，对称于机身纵轴，机身的头部左边后掠地连接左机臂，四个螺旋桨，或更多的螺旋桨间隔相等地平铺式连接在左机臂上，左右两个机臂上的各个螺旋桨的旋转面之间没有上下重叠；采用三点式起落架，能象常规多旋翼一样飞行，有尾螺旋桨的后掠平铺式多旋翼飞行器能保持机身水平地，或者，以较小的前俯角前飞，减少飞行阻力；有尾螺旋桨的后掠平铺式多旋翼飞行器与后掠无尾翼固定翼复合组成水平飞行速度更快的垂直起降固定翼飞行器；螺旋桨的飞行效率高，宽幅的展向能提高农药喷洒效率高，应用于农业，运输，测量，勘探等领域。

公开(公告)号：CN117360770A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311506347.9

申请日：2023-11-13

Applicant: 江富余

Inventor： 江富余

IPC: B64C27/08 ,  B64D27/34 ,  B64D27/40 ,  B64C27/14 ,  B64U10/14 ,  B64U30/29 ,  B64U50/19 ,  B64U50/13 ,  B64U101/60 ,  B64U101/55 ,  B64U101/40 ,  B64U101/00

Abstract: 一种后掠后驱多旋翼飞行器，机身头部左右连接后掠的右机臂和左机臂，右前电机、右前螺旋桨、右中电机、右中螺旋桨、右后电机、右后螺旋桨依次连接在右机臂；左前电机、左前螺旋桨、左中电机、左中螺旋桨、左后电机、左后螺旋桨依次连接在左机臂；采用四点式或三点式起落架，后掠的右机臂上的螺旋桨和后掠的左机臂上的螺旋桨对称于机身纵轴，只有两个机臂，减少了机臂数量，减少了机臂阻力，左右机臂上相邻两个螺旋桨横向距离大于螺旋桨的直径，水平飞行时，各个螺旋桨的尾流没有相互影响，减少了飞行阻力，右中螺旋桨、左中螺旋桨驱动前飞，无需螺旋桨向前倾斜，减少了机身阻力，具有飞行效率高的优点，应用于运输，救援，农业作业、测绘等领域。

公开(公告)号：CN113844579A

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN202111257019.0

申请日：2021-10-27

Applicant: 江富余

Inventor： 江富余

IPC: B62K11/00 ,  A01M7/00

Abstract: 一种螺旋桨平衡两轮车，车厢下前后各设置一个轮子，前轮是可以转向的轮子，前轮的转向由方向盘驱动，后轮是固定方向的轮子，前轮和后轮配有制动器和驻车器，设置发动机或电动机驱动后轮，在车厢顶部设置一条竖直杆，在竖直杆的顶部设置一个旋转面垂直于水平面，旋转面的法线与车身的横轴线平行的横向变距螺旋桨，横向变距螺旋桨由电动机驱动转动，在横向变距螺旋桨的外围设置保护罩，横向变距螺旋桨的旋转方向是上方的桨叶向前，利用横向变距螺旋桨的拉力操纵螺旋桨平衡两轮车的横向平衡，驾驶员在车厢内驾驶螺旋桨平衡两轮车，避免了风吹日晒雨淋，可在狭窄的道路，农田，果园，林地行驶，适合成为个人私车，越野车，快递车，送餐车，无人车，农药喷洒车等。

公开(公告)号：CN113306709A

公开(公告)日：2021-08-27

申请号：CN202110827192.3

申请日：2021-07-21

Applicant: 江富余

Inventor： 江富余

IPC: B64C27/08 ,  B64C37/00

Abstract: 一种镶嵌四螺旋桨直升机，将常规四螺旋桨直升机作为一个四螺旋桨直升机镶嵌单元，四螺旋桨直升机镶嵌单元的左右螺旋桨桨尖最小横向距离L采用大于0而小于0.25D，将常规四螺旋桨直升机作为一个四螺旋桨直升机外围单元，四螺旋桨直升机外围单元左右螺旋桨的距离大于全部四螺旋桨直升机镶嵌单元的左右螺旋桨的距离的总和，将两个或两个以上的四螺旋桨直升机镶嵌单元镶嵌在一个四螺旋桨直升机外围单元中，相同方位的螺旋桨共用一个控制通道，控制镶嵌四螺旋桨直升机如同控制一个常规四螺旋桨直升机，只需要四个通道，重心附近机身下设置起落架，机身尾部设置推力螺旋桨的镶嵌四螺旋桨直升机能快速水平飞行，飞行效率高，适合运输，农业作业，航拍等领域。

公开(公告)号：CN112874774A

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202110364212.8

申请日：2021-04-04

Applicant: 江富余

Inventor： 江富余

IPC: B64C27/08

Abstract: 一种一字型旋翼螺旋桨直升机，机身顶部重心上设置横梁，横梁左边靠近机身设置左边旋翼，在左边旋翼的左边设置左边第一螺旋桨，在左边第一螺旋桨的左边设置左边第二螺旋桨，对称于机身纵轴，横梁右边靠近机身设置右边旋翼，在右边旋翼的右边设置右边第一螺旋桨，在右边第一螺旋桨的左边设置右边第二螺旋桨，左边旋翼、右边旋翼的旋转面相互不重叠，左边第一螺旋桨、左边第二螺旋桨、右边第一螺旋桨、右边第二螺旋桨，是的桨距相同的定距螺旋桨，左边旋翼和右边旋翼的旋转方向相反，左边第一螺旋桨和左边第二螺旋桨的旋转方向相反，在右边第一螺旋桨和右边第二螺旋桨的旋转方向相反，机身下设置起落架，适合农药喷洒、森林灭火等场合应用。

公开(公告)号：CN112572783A

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN202110145595.X

申请日：2021-02-03

Applicant: 江富余

Inventor： 江富余

IPC: B64C27/08 ,  B64C27/32 ,  B64C27/12

Abstract: 一种不全等五螺旋桨直升机，一个中心螺旋桨设置在另外三个相同的定距螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是等边三角形的中心上，该中心在机身重心上或略后，该三角形的其中一条高与机身纵轴重叠，机身尾部设置一个尾定距螺旋桨，尾定距螺旋桨的旋转面垂直或近似垂直于中心螺旋桨的旋转面，且与机身纵轴平行，机身下靠近重心附近设置起落架，设置三个相同的发动机驱动，该三角形顶角上的定距螺旋桨，设置另一个发动机驱动中心定距螺旋桨，设置另一个发动机驱动尾定距螺旋桨，中心定距螺旋桨提供大部分的升力和前飞动力，尾定距螺旋桨操纵航向，采用油电混合或全燃油的驱动方法，具有续航时间长，载重量大的优点，应用于运输、航拍、农业作业等。

公开(公告)号：CN112460240A

公开(公告)日：2021-03-09

申请号：CN202110005864.2

申请日：2021-01-05

Applicant: 江富余

Inventor： 江富余

IPC: F16H57/038 ,  F16H55/08

Abstract: 一种120°齿轮换向器，一个驱动输入轴，四个转动输出轴，四个输出轴的角速度相同，其中三个转动输出轴转动方向相同、三个转动输出轴的轴线在同一平面、三个转动轴的轴线的夹角120°，另一个转动输出轴与三个转动轴的轴线构成的平面垂直的120°齿轮换向器。一个驱动输入轴，四个转动输出轴，四个输出轴的角速度相同，结构简单，可靠性高，应用于驱动四个螺旋桨同步转动，适合多螺旋桨直升机使用。