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公开(公告)号：CN104166731B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201410436259.0
申请日：2014-08-29
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明提出了一种社交网络的重叠社区发现系统及其方法，由数据采集模块对实际网络数据的采集；网络转换模块对采集数据的转换，以邻接矩阵的形式存储原始网络信息；非重叠社区获取模块采用非重叠社区发现方法对网络进行处理，初始时认为单个节点代表一个社区，然后每次合并使模块度增量最大的两个社区，反复迭代直到模块度为最大值，从而得到非重叠社区；重叠社区获取模块通过计算社区中节点与其他社区的隶属度，判断是否应将该节点加入对应社区，从而可以得到重叠节点，同时发现重叠社区。本发明采用的重叠社区发现方法兼顾了社区发现的准确度以及时间复杂度，可用于处理拥有众多节点的社交网络数据。
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公开(公告)号：CN103391548B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201310302735.5
申请日：2013-07-15
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明专利公开了一种基于TD (temporal difference,时序差分)强化学习的无线传感网络入侵检测方法，其是通过TD强化学习对传感器节点的剩余能量进行预测，用于检测具有能量耗尽特征的攻击行为方式，并结合平滑时间窗判定方法将其应用于分簇路由结构的无线传感网络入侵检测模型中。本发明所使用的数据均是在传输过程中节点采集的状态变量，用于强化学习的数据无需重复采集，计算和能量开销小，并且可以通过校对强化学习的学习率以调节能量预测的精度，对具有耗尽能力特征的攻击行为具有良好的检测率，具有广泛的应用价值。
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公开(公告)号：CN103093462B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201310013413.9
申请日：2013-01-14
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉注意机制下的铜带表面缺陷快速检测方法，包括以下步骤，1）输入铜带表面图像，提取铜带表面图像自顶向下的注意信息；2）提取铜带表面图像自底向上的注意信息；3）引入场景中目标和背景干扰的统计先验信息；4）根据自底向上和自顶向下注意信息，协同工作，建立双向协同的视觉注意模型；5）通过建立的视觉注意模型，进行铜带表面缺陷在线检测，输出检测结果。本发明能够解决复杂、恶劣的工况环境下的缺陷检测难点问题，且具有很高的实时性、可靠性和鲁棒性，思路清晰，方法独特，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN103293523B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201310240516.9
申请日：2013-06-17
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01S7/48
Abstract: 本发明公开了一种基于多孔径信息处理的高光谱遥感异常小目标检测方法，包括以下步骤， A：数据观测—模拟多孔径异步映射机制对高光谱遥感数据采用分布式并行块信息处理；利用数据采集芯片对高光谱遥感进行分块数据采集，模拟蝇视觉系统多孔径信息获取、映射机制，以“小眼”映射函数为依据分解、重组高光谱遥感光谱数据，形成关于局部地物的光谱数据立方，构建分布式并行的分块信息处理模式；B：信息处理—模拟蝇视觉系统“弹药筒”结构，实现海量光谱数据的冗余压缩与超敏锐度融合；C：目标检测—模拟蝇视觉系统视高阶神经元的自适应感知机制，通过自适应异常小目标检测算法，结合全局异常与局部异常判别获得异常检测结果。
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公开(公告)号：CN103942533A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410111979.X
申请日：2014-03-24
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于视频监控系统的城市交通违规行为检测方法，包括以下步骤：轨迹提取即检测视频运动目标并进行目标跟踪提取目标轨迹；轨迹结构化即分割轨迹段，对轨迹段进行结构化，用四个结构特征表示；轨迹相似度计算即分别计算轨迹段的四个结构特征所对应的特征距离，通过加权和计算轨迹间的相对相似度，计算轨迹间的相似度；轨迹聚类与建模即根据轨迹间的相似度构造相似度矩阵并对轨迹聚类，将聚类后的轨迹建为高斯模型组合，属于同一类的轨迹建立为同一组高斯模型；异常检测即计算待测轨迹属于每个模型的概率，根据最大概率是否大于预设阈值判断异常。本发明基于视频监控系统进行交通违规行为检测，提高了检测的效率、准确度和违规行为类别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110208745A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910564553.2
申请日：2019-06-26
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01S5/22
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应匹配滤波器的水声定位方法，属于水声定位技术领域。所述方法包括如下步骤：在待定位目标上安装固定频段声音信号发射系统；通过在水面布置的信号接收处理基阵接收声音信号发射系统发出的声音信号并将声音信号转换为数字信号，将数字信号传输给上位机；所述上位机接受数字信号并将数字信号中的一路信号当作模板信号，将所述模板信号与其他三路信号进行匹配滤波，两路信号的时间差；通过时间差获得待定位目标的具体位置。本发明对于水声信号传播过程产生的多途效应具有很好的抗噪性，将其中一路信号当作模板，解决了已有定位方法使用固定模板而导致对多途效应敏感的问题。
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公开(公告)号：CN108909625A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810659018.0
申请日：2018-06-22
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B60R1/00 , B60R21/013 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种基于全景环视系统的车底地面显示方法，首先，根据汽车的速度、档位以及方向盘旋转角度，估算出小车的位移信息。其次，通过位移信息在当前帧中找出下一帧中汽车将要覆盖的区域，提取出来用于弥补下一帧中小车遮盖住的地面。进一步的，根据小车的方向盘偏转角度，可以得到短时间内小车行驶的轨迹，根据小车的档位判断小车在该轨迹上是向前行驶还是向后行驶，根据小车的速度可以大致估算出一帧的时间后小车在轨迹线上行进的路程。本发明旨在配合ADAS全景环视系统，实现汽车车底地面图像实时显示。针对车辆的车身俯视图，从前一帧中提取图像的信息，将当前帧中被汽车覆盖的地面区域显示出来，进一步完善了ADAS系统的功能。
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公开(公告)号：CN108647664A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810478574.8
申请日：2018-05-18
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种能够应对复杂路况的车道线检测方法，该方法包括：在360度环视图像下，取较为显著的颜色和形状作为目标特征实现对车道线的检测；基于车道线的颜色特征，实现路况图像的背景分割。其次，基于车道线的形状特征，提出一种具有较强针对性的模板匹配算法，提取出车道线的边缘候选点；为准确定位车道线的位置，基于度量相似度对候选点聚类分簇，再以RANSAC算法对车道线进行直线拟合。最终，高效而准确地提取出车道线。本发明检测车道线具有效率高、稳健性强、实时性高的优点。
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公开(公告)号：CN107092018A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710248286.9
申请日：2017-04-12
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01S15/46
Abstract: 本发明提供一种用于堤坝水域的便携式水声定位系统，包括水下目标设备、水面设备以及操作中心；水听器基阵无需固定在船底，可以通过浮力结构浮于水面，并通过数字处理控制中心控制四个动力装置的工作，来调整水面设备的位置；另外，水面设备可以快速拆卸，方便携带；本发明还提供一种利用水声定位系统对目标物进行定位的定位方法，包括以下步骤：步骤一，数据采集；步骤二，数据融合；该方法操作简单，对目标去的定位精确。
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公开(公告)号：CN106984575A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710203042.9
申请日：2017-03-30
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: B08B3/02 , B08B1/002 , B08B1/04 , B08B13/00 , G01N21/01 , G01N21/88 , G01N2201/102 , H04B10/25 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开一种水下构筑物清洗系统，包括清洗单元、钢丝牵引单元、动力固定单元、图像采集单元、控制单元、上位机单元；所述上位机单元与控制单元双向通信连接；所述控制单元的输出端与钢丝牵引单元、动力固定单元的输入端电连接，所述图像采集单元与控制单元双向通信互联；所述钢丝牵引单元、动力固定单元、图像采集单元固定在清洗单元上。本发明的水下构筑物清洗系统及方法，通过实现清洗工作的自动化，为水下构筑物的探伤检测、成像提供更加清晰的检测环境。本发明相比于传统人工下水操作提高了效率，降低了危险性；并对可以对堤坝上难以除去的污秽物进行有效的清洗。
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