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公开(公告)号：CN111881488B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202010766572.6
申请日：2020-08-03
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学华南工业技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种用于无人机飞行控制系统的硬件加密系统及方法。该方法包括：飞行控制器生成随机数；根据飞行控制器内的第一密钥对随机数进行加密，确定第一加密结果；当开启无人机飞行控制系统时，密码计算模块与飞行控制器相连接；密码计算模块接收第一加密结果，并根据密码计算模块内的第二密钥对第一加密结果进行解密，确定第一解密结果；飞行控制器接收第一解密结果，并判断第一解密结果与所述随机数是否一致，若是，确定无人机飞行控制系统正常，并开启无人机飞行控制系统；若否，关闭无人机飞行控制系统。本发明能够保护开源硬件开发出的商品的安全性，避免开源飞控生产的产品被复制生产盗用的问题。
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公开(公告)号：CN117094358A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311103164.2
申请日：2023-08-30
IPC: G06N3/0455 , G06N3/047 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种抗过拟合的轻量级异常检测神经网络模型重训练方法，其针对基于深度变分自编码器的异常检测模型进行重训练，在数据分布发生变化时，深度变分自编码器的编码器与解码器得到的关于隐藏状态和重构数据样本的条件分布也会发生变化，本发明使用一种映射函数对老模型计算得到的隐藏状态和重构数据的条件分布进行调整，以适应新的数据分布，这个映射函数具有简单且凸的特性，在使用本发明所限定的损失函数形式的前提下，可以保证重训练过程较快的收敛速率与轻量开销。此外，本发明提出一种反刍模块对新观测数据进行数据增强，解决在云服务特征发生变化的初期新观测样本数据不足的问题。
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公开(公告)号：CN103376066A
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201310249705.2
申请日：2013-06-21
Applicant: 浙江大学宁波理工学院 , 浙江大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明公开了一种用于监测木结构应变的分布式传感光纤的安装方法，其步骤为：制造多个光纤分布单体（14），每个光纤分布单体（14）包括前段信号传输光纤段（12）、应变监测光纤段（10）、后段信号传输光纤段（13）和两个光纤固定端；将多个光纤分布单体（14）依次串联，并在最前面一个光纤分布单体（14）的前段信号传输光纤段（12）前端和最后面的一个光纤分布单体（14）的后段信号传输光纤段（13）后端分别熔接一个光纤接头；再将串联的多个光纤分布单体（14）的基座木条（1）钉在木结构待监测的各个位置，并将上述串联的多个光纤分布单体（14）的两个光纤接头与测试仪器连接。该安装方法快速、全面、准确。
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公开(公告)号：CN120071157A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510526920.5
申请日：2025-04-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本申请公开了一种通过地‑空联合预测茶树冠层光合速率的系统与方法，涉及农业技术领域。该系统包括：数据获取模块、高光谱图像采集模块、无线通讯模块以及任务设备计算机。数据获取模块获取采样点处的茶树冠层不同叶位叶片的光合速率和叶面积指数数据，高光谱图像采集模块采集采样点处的茶树高光谱图像数据，无线通讯模块实现信号对接以及数据传输，任务设备计算机根据采样点处的茶树冠层不同叶位叶片的光合速率和叶面积指数数据计算采样点处的茶树冠层光合速率数据，并根据若干采样点处的茶树高光谱图像数据和对应的茶树冠层光合速率数据构建茶树光合速率预测模型。本申请可简化操作流程，且提高茶树冠层光合速率测定的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN119251683A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411729945.7
申请日：2024-11-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本申请公开了一种茶叶茎秆和叶片高光谱分离提取方法、装置、设备及介质，涉及图像处理技术领域。该方法包括根据茶叶高光谱图像获得茶叶二值化图像，并提取茶叶骨架图像；确定茶叶骨架图像中茶叶骨架的起点和分叉点；根据起点和分叉点采用广度优先搜寻算法获得茎秆骨架线；依据茎秆骨架线搜索茎秆连通域获得茶叶茎秆图像；从茶叶二值化图像中删除茶叶茎秆图像，获得去除茎秆后的茶叶叶片二值化图像，移除其中的噪点连通域，获得叶位不粘连的茶叶叶片二值化图像；标注叶位；根据茎秆连通域的像素位置和标注的叶位，从茶叶高光谱图像中分别提取茶叶茎秆和叶片的高光谱数据。本申请能提高茶叶茎秆和叶片的高光谱图像识别的自动化程度和准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119162066A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411666791.1
申请日：2024-11-21
Applicant: 浙江大学海南研究院
Abstract: 本发明涉及生防菌技术领域，特别是涉及一株弗氏葡糖杆菌AY1及其在防治芒果炭疽病中的应用。本发明提供了一株弗氏葡糖杆菌（Gluconobacter frateurii）AY1，保藏编号为CCTCC NO：M 20241846。本发明弗氏葡糖杆菌AY1是发明人从海南省三亚市吉阳区芒果种植园区采摘的‛金煌’芒果实表面分离纯化，得到的一株对芒果采后炭疽病具有良好拮抗效力的生防菌株（抑制指数为0.513~0.555），该菌株具有良好的拮抗芒果采后炭疽病优势病原菌和抑制芒果炭疽病的作用，可用于制备防治芒果采后炭疽病的菌剂，缓解芒果采后炭疽病的发病症状。
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公开(公告)号：CN118661551B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411169953.0
申请日：2024-08-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种名优茶采摘、分选一体式收获装备，涉及茶叶采收技术领域，包括机架、控制模块，以及与控制模块电连接的行走模块、采摘模块、传送模块、分选模块、收集模块和视觉检测模块，行走模块安装于机架的下端，采摘模块安装于机架上并靠近机架的前端和下端设置，采摘模块能够在视觉检测模块的辅助下采摘茶叶，传送模块和分选模块均安装于机架上，传送模块用于对采摘模块采摘的茶叶传送至分选模块，分选模块用于在视觉检测模块的辅助下对茶叶分选，并使分选出的名优茶和普通茶叶分别进入收集模块内的不同箱体。本发明能够实现对名优茶的采摘与分选，提高采茶效率，节省劳动力。
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公开(公告)号：CN118465868B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410923836.2
申请日：2024-07-11
Applicant: 浙江大学山东(临沂)现代农业研究院
Abstract: 本发明涉及农业气象数据处理技术领域，具体涉及一种基于大数据的农业气象数据智能采集方法及系统，本发明通过分析气象类型与农作物生长状态的相关性，并根据农作物的生长状态对相关性进行加权，得到气象类型对农作物生长的影响程度；根据不同气象类型对农作物生长的影响程度，调整气象类型的采样频率和采样间隔。本发明不仅可以为控制中心提供精细的气象类型数据，而且减少了数据造成资源浪费。
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公开(公告)号：CN116777942B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202310674417.5
申请日：2023-06-08
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T7/136 , G06V10/764 , G06V10/143 , G06T7/62
Abstract: 本发明公开一种作物叶片像素自动化提取的方法、系统及设备，涉及作物表型和农作物精确管理技术领域，方法包括：获取待处理作物RGB影像；对待处理作物RGB影像依次进行光谱特征转换、光谱特征归一化处理和局部自适应阈值分割处理，以得到多个目标空间对象；对每个目标空间对象进行类别判断以得到多个作物叶片对象；目标空间对象的类别包括叶片和背景；以待处理作物RGB影像为参考，采用自适应轮廓算法对作物叶片对象进行叶片边缘拟合重构，以得到最终的作物叶片像素区域。本发明避免了繁琐的人机交互和费时的样本标记过程，提高了叶片像素的提取效率和提取精度。
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公开(公告)号：CN118524273A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410575256.9
申请日：2024-05-10
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种基于柔性滤光片的多光谱相机、图像配准方法、装置、介质及产品，涉及多光谱相机领域，包括：柔性滤光片设置于镜头的下方；柔性滤光片的两端与微型伺服电机连接；微型伺服电机、位置传感器和CMOS图像传感器均与控制器连接；柔性滤光片由多个滤光层组成；每个滤光层由短波通滤光片和长波通滤光片叠加而成；控制器根据位置传感器检测的待用滤光层的位置信息和微型伺服电机的转速，控制微型伺服电机转动，使待用滤光层转动到镜头下方，当微型伺服电机的转速达到设定值时，控制CMOS图像传感器获取单一波段光谱图像；处理器对不同波段的单一波段光谱图像进行配准，得到多波段光谱图像。本发明降低了多光谱相机的成本，提高了配准精度。
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