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公开(公告)号:CN116980011A
公开(公告)日:2023-10-31
申请号:CN202310959622.6
申请日:2023-07-31
Applicant: 海南大学
IPC: H04B7/06 , H04B7/0456 , H04B7/01
Abstract: 本发明公开了一种混合IRS辅助DM的低复杂度波束成形优化方法及系统。该方法为:对基站发射天线、混合IRS配备的反射元件、用户配备的接收天线进行初始化设置;获取基带发射信号,构建混合IRS辅助方向调制的最大化信噪比优化问题模型,并通过交替优化算法求解;固定混合IRS相移矩阵,采用最大化信泄噪比算法优化发射波束成形向量;固定发射波束成形向量,采用相位对齐和等幅度反射准则优化混合IRS相移矩阵。该系统包括初始化、优化问题模型构建、发射波束成形向量优化、混合IRS相移矩阵优化四个模块。本发明通过交替优化分别设计发射波束成形向量和混合IRS相移矩阵,提高了系统的速率性能,实现了性能、成本及功耗的平衡。
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公开(公告)号:CN116609884A
公开(公告)日:2023-08-18
申请号:CN202310386207.6
申请日:2023-04-11
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明涉及光纤器件技术领域,公开了一种集成回音壁模式微泡微腔及其制备方法,所述集成回音壁模式微泡微腔,包括斜角度端面单模双芯光纤和超薄单端微泡腔,超薄单端微泡腔包括微盘腔、微芯圆环腔、微球腔和微泡微腔;斜角度端面单模双芯光纤的斜角度端面包括对称角度和非对称角度。所述方法包括如下步骤:基于临界辅助放电方法制备超薄单端微泡腔;制备斜角度端面单模双芯光纤;斜角度端面双芯单模光纤耦合微泡WGM模式。在特定的研磨角度下,斜角度端面双芯单模光纤满足波矢匹配,实现微泡微腔WGM模式的能量激发和耦合,提高微泡微腔模式调控系统的集成度和稳定性,使得该传感器在压强、痕量毒害气体硫化氢检测方面具有高灵敏度和分辨率。
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公开(公告)号:CN116125021A
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202211696180.2
申请日:2022-12-28
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种BDS下基于海龟的海洋信息感知系统,本发明属于海洋生物和海洋环境监测系统领域,包括:微型北斗模块,水质传感模块,主控模块,供电模块,数据接收模块和终端连接模块;微型北斗模块用于获取位置信息和数据传输;水质传感模块用于获取水质环境信息;主控模块分别与微型北斗模块和水质传感模块连接,用于存储信息,并判断是否进行数据传输;供电模块用于对整个系统进行供电;数据接收模块用于接收微型北斗模块的传输数据;终端连接模块用于显示海洋信息。发明通过北斗进行定位和数据传输有效的保护了我国的海洋资源信息,不仅可以了解到海龟的活动范围、迁徙的路径以及生存环境,还获得了许多以前未采集到的海洋环境信息。
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公开(公告)号:CN115951084A
公开(公告)日:2023-04-11
申请号:CN202211723094.6
申请日:2022-12-30
Applicant: 海南大学
Abstract: 本申请公开一种基于多芯光纤的矢量流速传感器,包括:发射单元、接收单元和信号处理单元。发射单元用于提供光源和远距离通信;接收单元用于对光源进行传递、调制和转化;信号处理单元用于光电信号转换和解调。其中光纤探头由多芯光纤、柔性材料、刚性晶体组成。通过在光纤端部多次涂覆性质稳定的柔性材料,再在其末端贴合刚性晶体,形成多个法布里‑珀罗干涉结构(简称F‑P)。通过解调探头感知的多路光信号,建立与流速间的关系,通信模块传送信号,终端设备接收最终显示流速结果。本申请除具备全光纤流速传感器体积小、抗电磁干扰、耐腐蚀特点,可同时测量流速大小和方向,实现高灵敏度、高度集成、高空间分辨率、远距离通信的流速矢量测量。
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公开(公告)号:CN114440881A
公开(公告)日:2022-05-06
申请号:CN202210109679.2
申请日:2022-01-29
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明涉及一种融合多源传感器信息的无人车定位方法,该方法包括以下步骤:步骤1:获取待控制车辆的GPS位置信息和IMU信息,并将待控制车辆结合惯性导航系统与GPS信号获得的厘米级精度定位作为真值;步骤2:建立线性模型;步骤3:获取线性模型下的融合多源传感器信息的无人车定位算法,并得到线性模型下的融合定位结果;步骤4:建立非线性模型;步骤5:获取运动学模型下的融合多源传感器信息的无人车定位算法,并得到非线性模型下的融合定位结果;步骤6:建立单车模型;步骤7:获取单车模型下的融合多源传感器信息的无人车定位算法,并得到单车模型下的融合定位结果,与现有技术相比,本发明具有提高无人车定位精度和适用性强等优点。
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公开(公告)号:CN111853012B
公开(公告)日:2021-04-20
申请号:CN202010697919.6
申请日:2020-07-20
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明涉及一种定位装置,更具体的说是一种多目标跟踪定位装置,包括抬升板、齿轮I、空槽、转轴、轴向槽、夹板、齿轮II和L形夹块,本发明可以将信号发射器粘接在目标上对目标进行跟踪定位。所述抬升板的左部设置有空槽,抬升板的前侧设置有通过电机驱动的齿轮I,转轴上设置有轴向槽,转轴转动连接在抬升板的左部,转轴的前端固定连接有齿轮II,齿轮I与齿轮II啮合传动,两个夹板分别滑动连接在转轴的前后两端,两个夹板均与轴向槽滑动连接,两个夹板均位于空槽内,转轴上套接有压缩弹簧I,压缩弹簧I位于两个夹板之间,两个夹板的左端均固定连接有L形夹块。
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公开(公告)号:CN110072188A
公开(公告)日:2019-07-30
申请号:CN201910372640.8
申请日:2019-05-06
Abstract: 本发明公开了一种基于UWB的对称双边双程测距优化算法,包括以下步骤:采集实际工程中的真实数据作为测量数据样本、采用主流算法公式进行算法计算、UWB算法优化以及优化性能评估;本发明通过基于UWB技术实现数据传输,具有传输速率高、越障能力强、功耗低、抗多径干扰能力强、定位精度高的优点,更加适用于对室内高精度的定位,通过基于UWB技术优化的对称双边双程测距算法进行优化可以提高算法的计算精度和定位精度,可以有效解决在对称双边双程测距算法环境下算法的稳定性低的问题。
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公开(公告)号:CN110007283A
公开(公告)日:2019-07-12
申请号:CN201910214702.2
申请日:2019-03-20
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明适用于雷达信号处理领域,提供了雷达波达方向估计方法、装置、计算机设备及存储介质,该方法包括:对接收到的K个目标的回波信号组成的矩阵X进行降维处理,得到降维数据矩阵Y;基于降维数据矩阵Y,构造稀疏信号模型;根据该模型得到用于估计K个目标的回波功率的目标函数;初始化和更新该目标函数中的回波信号功率和非均匀噪声协方差矩阵;通过多项求根对稀疏信号模型中需要更新位置的网格点进行更新;当算法迭代次数达到预设的上限值或者算法收敛时,对更新后的空域离散网格进行一维空间谱搜索,得到多输入多输出雷达离格波达方向估计值。本发明具有同时对非均匀噪声和离格误差鲁棒的优点,在粗糙的网格仍具有很好的性能,准确性高。
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公开(公告)号:CN103974393A
公开(公告)日:2014-08-06
申请号:CN201410206732.6
申请日:2014-05-15
Applicant: 海南大学
CPC classification number: Y02D70/20
Abstract: 本发明公开了一种改良的无线传感器网络数据节能压缩方案,在节点处,首先应用数据判别机制,评判是否采用一种基于小波变换的数据压缩方式;在整个网络系统中,由于采集的数据存在较大的相关性,对收到的数据进行分裂、预测、更新三个步骤的小波提升变换,有效的减少了数据处理的运算量,较为良好的提高了数据的压缩效率;对任意基于分布式的传感器网络,都可以应用此压缩算法,较大程度提高了压缩效率,进而明显的降低传感器网络中的能量损耗。
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公开(公告)号:CN103974329A
公开(公告)日:2014-08-06
申请号:CN201410206403.1
申请日:2014-05-15
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种改良的无线传感器网络数据压缩方案,在节点处,首先应用数据判别机制,评判是否采用一种基于小波变换的数据压缩方式;在整个网络系统中,由于采集的数据存在较大的相关性,对收到的数据进行分裂、预测、更新三个步骤的小波提升变换,有效的减少了数据处理的运算量,较为良好的提高了数据的压缩效率;对任意基于分布式的传感器网络,都可以应用此压缩算法,较大程度提高了压缩效率。
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