公开(公告)号：CN208345264U

公开(公告)日：2019-01-08

申请号：CN201820604426.1

申请日：2018-04-24

Applicant: 湖北文理学院

Inventor： 张天宇 ,  李恩智 ,  马帅 ,  李波 ,  但雅波 ,  栗世尧

IPC: B65G47/90

Abstract: 本实用新型涉及物品搬运领域，具体而言，涉及一种夹具，第一手臂包括第一转向轴，第一转向轴内部通过轴承套接第二转向轴，第二转向轴通过轴承套接机械爪转动轴，第二转向轴的两端外露在第一转向轴的外侧，机械爪转动轴的两端外露在第二转向轴的外侧，第二手臂上设置有传动装置，传动装置一端传动连接有旋转轴，传动装置的另一端传动连接第一传动轴，夹具还包括翻转电机、第二转向电机、机械爪电机，翻转电机与第一转向轴传动连接，第二转向电机与第二转向轴传动连接，机械爪电机与机械爪转动轴传动连接，其能够实现机械爪移动和转动，可以多角度对物品进行夹持、码放。

公开(公告)号：CN206856835U

公开(公告)日：2018-01-09

申请号：CN201720594365.0

申请日：2017-05-25

Applicant: 湖北文理学院

Inventor： 谭宇良 ,  栗世尧 ,  李波 ,  吴何畏 ,  吴限好 ,  杨文池

IPC: B62D63/08

Abstract: 本实用新型提供一种快递存储车，该车由车体和货架构成，车体装有从动轮，货架后侧开门，内设多层可升降货架，升降由气动顶杆实现，使用时，整车牵引至目的地，快递从库门放入，存储于货架，高度可自由调节，本实用新型使用便捷、节约空间、实用性强可在国内绝大多数城市推广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN304806636S

公开(公告)日：2018-09-07

申请号：CN201830163880.3

申请日：2018-04-19

Applicant: 湖北文理学院

Designer： 马帅 ,  李恩智 ,  张天宇 ,  李波 ,  但雅波 ,  栗世尧

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：取货车（运转机器人）。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于自动化取货。
3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。