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公开(公告)号：CN114303690B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202111510509.7
申请日：2021-12-11
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本发明公开了一种白蜡树林地蛀干害虫云斑白条天牛的自动化防治方法，该防治方法基于一款多功能自动化云斑白条天牛防治设备来实现；该防治设备包括机架、第一升降装置、第二升降装置、排粪孔探测装置、打孔注射插瓶一体化装置、涂刷装置以及除草装置；行走装置安装于机架上；除草装置、第一升降装置以及第二升降装置分别设置于机架上；打孔注射插瓶一体化装置安装于第一升降装置上；排粪孔探测装置和涂刷装置均安装于第二升降装置上；打孔注射一体化装置根据排粪孔探测装置检测到的排粪孔，在排粪孔上方2cm处确定打孔位点，在该位置打孔注药或插入药瓶，实现精准施药。本发明方法自动化程度高，用药精准，提高防治效果，减少农药使用，保护环境。
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公开(公告)号：CN114303689B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202111510508.2
申请日：2021-12-11
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本发明公开了一种树木蛀干害虫防治设备，该防治设备包括机架、行走装置、除草装置、打孔注射插瓶一体化装置、虫孔探测装置、涂刷装置以及升降装置；升降装置有两组，定义两组升降装置分别为第一升降装置和第二升降装置；行走装置安装于机架上且用于带动机架行走；除草装置、第一升降装置以及第二升降装置分别设置于机架上；打孔注射插瓶一体化装置安装于第一升降装置上；虫孔探测装置和涂刷装置均安装于第二升降装置上。本发明集树干打孔、注射、插瓶、涂刷、虫孔探测等功能于一体，将多功能集于同一台设备上，利于实现树木害虫的整体防治，提高设备的自动化水平，进一步实现自动化以及多功能化作业。
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公开(公告)号：CN111038773A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911348817.7
申请日：2019-12-24
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本发明的自动烧烤机包装装置，包括下平板、上平板、立板、存储盒、X向、Y向、升降电机以及升降机构，升降电机固定于上平板上，升降机构位于上平板的上方，升降机构的顶部固定有下吸盘架，下吸盘架上固定有开口朝上的下吸盘；立板的上端固定有上吸盘架，上吸盘架上固定有开口朝下的上吸盘；上平板上固定有与下吸盘相连通的第一气泵，下平板上固定有与上吸盘相连通的第二气泵。本发明的自动烧烤机包装装置，可精准、连续地进行取包装袋、打开包装袋、将包装袋套入烤串的连续性动作，整个过程自动完成，无需人工参与，解决了现有烤串无法自动套袋包装的问题，为自动烧烤设备的实现提供了套袋包装步骤的技术支持。
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公开(公告)号：CN111035265A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911348798.8
申请日：2019-12-24
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本发明的烧烤机用烤箱，包括壳体、发热电阻丝和供电线，壳体的内部为烤制腔，发热电阻丝位于烤制腔的外围，壳体的上端设置有中央开口的顶板，壳体的上端设置有开闭机构，开闭机构由外环片、扇形片、弧形连杆和驱动电机组成；外环片上开设有弧形槽，壳体的上端固定有伸入弧形槽中的导向杆；扇形片宽边的一端经固定柱可转动地固定于顶板上，宽边的另一端与弧形连杆的一端相铰接，弧形连杆的另一端铰接于外环片上。本发明的烧烤机用烤箱，利用所有扇形片对烤串签子的夹持，控制发热电阻丝以相对较低的恒温对烤串进行烤制，最大限度地避免了有害物质的产生，由于整个烤制过程处于封闭空间内，避免了油烟气体的逸出，对周围空气环境影响小。
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公开(公告)号：CN106856749A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710098714.4
申请日：2017-02-23
Applicant: 滨州学院
IPC: A01C9/02
Abstract: 本发明的大蒜播种机，包括机架、两前轮、分瓣机构、传动机构和播种机构，特征在于：分瓣机构由料斗、圆柱筒、圆柱体、回位弹簧和拉线组成，圆柱筒上开设有用于容纳单个蒜瓣的凹槽，拉线的上端固定于圆柱体上；传动机构由前齿轮组、后齿轮组和转轴组成，转轴上固定有凸轮；播种机构由上料筒、下料筒、摆动臂组成，下料筒的内壁上设置有使蒜瓣出牙端朝上的刷毛。本发明的大蒜播种机，所设置的分瓣机构、传动机构、播种机构简单合理，可实现蒜瓣发芽侧朝上的栽种，且栽种株距可调，可节省大蒜栽种过程中的人力、物力，提高了大蒜栽种效率，降低了工作强度，有益效果显著，适于应用推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207460902U
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201721553851.4
申请日：2017-11-20
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本实用新型的自动树干注射车，包括底盘、药液箱、主推电机、推杆、换位舵机、转轴和药瓶，底盘上固定有前、中和后支架，转轴的两端固定于前、中支架上，换位舵机的输出与转轴连接，转轴的外围固定有转筒，转筒的外围设置有至少3个导向机构；3个导向机构的滑板上分别固定有电钻、注射头和药瓶存储块；底盘的两侧设置有驱使整个注射车行走的履带机构。本实用新型的自动树干注射车，可分别驱使电钻、注射头对树干进行打孔、注射药物，可对树干进行打孔后的插瓶操作，集树干打孔、注射药物和插瓶于一体，可自动实现对树干的给药操作，还可对地面进行喷砂药物操作，结构合理、降低了林木给药的劳动强度、提高了工作效率，有益效果显著，适于应用推广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214117417U
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202022758905.9
申请日：2020-11-25
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本实用新型的多功能涂刷机，其他正在于，包括主框架、打磨机构、平移机构、平移升降机构、喷刷机构、喷头升降机构、行进机构、旋转机构、搅拌机构和主控监测机构，平移机构经平移升降机构控制升降，打磨机构设置于平移机构的上端，喷头升降机构设置于平移机构的侧面，喷刷机构经喷头升降机构控制升降，搅拌机构固定于主框架上；有较好的喷涂效果，自动化程度高，全部通过电机与主控检测机构进行控制机器运行，只需要工作人员在操作室外调控就能达到预期粉刷效果；可以长时间的工作，且工作效率高，效果好，不会因为长时间工作而疲累，较好的达到了均匀的效果。
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公开(公告)号：CN211568448U
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201922348789.0
申请日：2019-12-24
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本实用新型的自动烧烤机包装装置，包括下平板、上平板、立板、存储盒、X向、Y向、升降电机以及升降机构，升降电机固定于上平板上，升降机构位于上平板的上方，升降机构的顶部固定有下吸盘架，下吸盘架上固定有开口朝上的下吸盘；立板的上端固定有上吸盘架，上吸盘架上固定有开口朝下的上吸盘；上平板上固定有与下吸盘相连通的第一气泵，下平板上固定有与上吸盘相连通的第二气泵。本实用新型的自动烧烤机包装装置，可精准、连续地进行取包装袋、打开包装袋、将包装袋套入烤串的连续性动作，整个过程自动完成，无需人工参与，解决了现有烤串无法自动套袋包装的问题，为自动烧烤设备的实现提供了套袋包装步骤的技术支持。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211559781U
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201922348762.1
申请日：2019-12-24
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本实用新型的全自动无人零售烧烤机，包括机架、烤箱、下传递系统、上传递系统、抹酱系统、撒料系统、包装系统、放置系统、烤串架和控制系统，下、上传递系统上分别设置有下、上夹持机械手；上平台的一端开设有开槽，置放系统设置于上平台的另一端，抹酱系统、撒料系统和包装系统依次设置于开槽至置放系统之间，开槽一侧的上平台上固定有对烤串暂存的中转架；烤串经下传递系统的带动，实现烤制并放置于中转架上，烤串经上传递系统的带动，实现抹酱、撒料、包装和置放。本实用新型的全自动无人零售烧烤机，实现了将经烤制、抹酱、撒料、包装后的美味烤串送到消费者面前，实现了烧烤过程全自动化，温度可控，避免致癌物质的产生，填补了市场此类机械的空白。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211559771U
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201922350863.2
申请日：2019-12-24
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本实用新型的烧烤机用烤箱，包括壳体、发热电阻丝和供电线，壳体的内部为烤制腔，发热电阻丝位于烤制腔的外围，壳体的上端设置有中央开口的顶板，壳体的上端设置有开闭机构，开闭机构由外环片、扇形片、弧形连杆和驱动电机组成；外环片上开设有弧形槽，壳体的上端固定有伸入弧形槽中的导向杆；扇形片宽边的一端经固定柱可转动地固定于顶板上，宽边的另一端与弧形连杆的一端相铰接，弧形连杆的另一端铰接于外环片上。本实用新型的烧烤机用烤箱，利用所有扇形片对烤串签子的夹持，控制发热电阻丝以相对较低的恒温对烤串进行烤制，最大限度地避免了有害物质的产生，由于整个烤制过程处于封闭空间内，避免了油烟气体的逸出，对周围空气环境影响小。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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