公开(公告)号：CN203977356U

公开(公告)日：2014-12-03

申请号：CN201420404520.4

申请日：2014-07-22

Applicant: 滨州学院

Inventor： 杨彬 ,  王志勇 ,  武凯 ,  侯启月 ,  周士鹏 ,  王玉斌 ,  徐婷婷

IPC: E01H5/12

Abstract: 本实用新型涉及一种多功能高效碎冰车。本多功能高效碎冰车，包括车头，车头后端通过车架依次安装有内设微波加热装置的车厢、用于将碎冰扫入车厢内的清扫装置和用于将路面积冰破开的碎冰装置，车厢外侧连接用于收集通过车厢内微波加热装置快速加热碎冰融化为水的收集装置；碎冰装置包括通过固定板与车厢相连的转盘、安装在转盘上的刀片、带动转盘上、下移动的推杆电机Ⅰ和带动转盘快速旋转的减速电机Ⅰ；清扫装置包括安装于车厢外侧的推杆电机Ⅱ、连接推杆电机Ⅱ的钢刷、减速电机Ⅱ和两排平行齿轮，两排平行齿轮一端固定安装于车厢下部、另一端通过对称的两个小轮和两个减速电机Ⅱ与钢刷相连；收集装置包括与车厢连通的排水管和收水桶。

公开(公告)号：CN211289204U

公开(公告)日：2020-08-18

申请号：CN201922319837.3

申请日：2019-12-23

Applicant: 滨州学院

Inventor： 马广乾 ,  王志勇 ,  柳飞宇

IPC: F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  B08B9/051 ,  F16L101/12 ,  F16L101/30

Abstract: 本实用新型公开了一种多功能管道机器人，包括行走装置以及安装在行走装置前端的照明摄像装置、清扫装置和清污装置，行走装置包括行走主体和连接在行走主体上的三个履带车，行走主体内部设有混合式步进电机，混合式步进电机通过联轴器一连接螺旋丝杠，螺旋丝杠控制履带车和行走主体之间的距离，驱动电机连接照明摄像装置或连接清扫装置或连接清污装置；本实用新型设计的行走主体为正三棱柱型，连接三个履带车的夹角呈120°的结构更稳定，设计的光电感应器感应管道内壁的位置，使履带车紧贴管道内壁，使管道机器人运行更稳定；照明摄像装置实现对管道监测；设计的清扫装置和清污装置实现对管道内部小污物的清扫和利用清污到头清理管道堵塞。

公开(公告)号：CN215658894U

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202122123194.2

申请日：2021-09-03

Applicant: 滨州学院

Inventor： 吕涛 ,  王志勇 ,  王康 ,  刘荣芳 ,  马翔宇

IPC: B23P19/06

Abstract: 本实用新型公开了一种热熔自攻螺接拧紧装置，包括与控制系统相连的轴向驱动机构和旋转驱动机构，旋转驱动机构包括与轴向驱动机构的驱动端连接的主轴电机，主轴电机的输出轴通过与控制系统相连的扭矩传感器连接有传动杆，传动杆的端部设置有批头，外壳连接有压紧机构，压紧机构包括轴向驱动件，轴向驱动件连接有压接工件的压紧块，压紧块上设置有自攻钉定位机构。本实用新型了自攻螺钉的自动夹持及工件的压接定位，简化了工艺过程和装备，提高了工作效率，降低了制造成本，通过扭矩传感器既可以监测操作过程中的扭矩，又可以通过程序设定与轴向驱动机构和旋转驱动机构实现闭环控制，使操作过程始终安全且可靠，本实用新型实现。