公开(公告)号：CN113182720B

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202110498171.1

申请日：2021-05-08

Applicant: 滨州学院

Inventor： 王荣娟

IPC: B23K31/02 ,  B23K37/00 ,  E04G17/00

Abstract: 本发明提供了一种耐蚀铝模板的加固背楞的成型机器人，所述成型机器人包括：工作台，用于对待焊接的中间管和边管进行支撑，在所述工作台的台面上设置有矩形孔，在所述工作台上对应于在矩形孔的位置处设置有可上下移动的承载结构；边管上料机构，用于将待焊接的边管移动到承载结构上；中间管上料机构，用于将待焊接的中间管移动到承载结构上；焊接机构，用于对上料完成的边管与中间管进行焊接；所述边管上料机构包括边管送料结构和边管翻转结构，所述边管送料结构用于将边管送入到边管翻转结构，所述边管翻转结构用于对边管进行翻转180°。所述成型机器人能够实现加固背楞的全自动成型。

公开(公告)号：CN113210747B

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202110599263.9

申请日：2021-05-31

Applicant: 滨州学院

Inventor： 王荣娟

IPC: B23D79/00 ,  B23Q7/02 ,  B23Q17/20

Abstract: 本发明提供了一种筒状零件的内倒角加工机器人，所述机器人包括：安装板，水平放置；旋转盘，沿着竖向轴线可旋转且位于所述安装板的正上方；上料组件，位于上料工位，用于将筒状零件进行上料；第一倒角组件和第二倒角组件，分别位于第一倒角工位处和第二倒角工位处，均支撑在安装板上；检测组件，位于检测工位且支撑在安装板上，用于对完成倒角的筒状零件进行检测，以判断倒角是否合格；第一下料组件和第二下料组件，分别位于第一下料工位和第二下料工位处，分别用于对倒角合格和不合格的筒状零件进行下料；所述上料工位、第一倒角工位、第二倒角工位、检测工位、第一下料工位、第二下料工位相对于旋转盘的旋转轴线等角度的设置。该机器人能够实现对筒状零件的全自动内倒角。

公开(公告)号：CN214258130U

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN202120307342.3

申请日：2021-02-03

Applicant: 滨州学院

Inventor： 张慧洁 ,  王荣娟 ,  胡盼盼 ,  吴宇峰 ,  南明利 ,  赵伟杰

IPC: A42B3/04 ,  H04N5/225 ,  G08G1/0962 ,  G08B21/24 ,  G08B7/06

Abstract: 本实用新型提供了一种具有红绿灯识别系统的民用头盔，属于头盔技术领域，该具有红绿灯识别系统的民用头盔包括头盔组件和识别组件。灯带在能见度低的情况下自行启动，提醒路口通行车辆，信号接收器接收路口红绿灯发出信号，并将信号传输给头盔主控电路板转化成语音信号传输给扬声器进行播报，测距模块对周边行人车辆进行测距，并将信号传输给头盔主控电路板转化成语音信号传输给扬声器进行播报，摄像头对骑行用户骑行过程进行记录，智能识别规范设计，提高骑行用户行驶的自我约束性，提高路口通行的安全性，智能测距摄录设计，智能对周边车辆距离进行提醒，提高骑行用户行车安全，头盔规范交通出行效果好，头盔使用更安全。