用于飞行器的单自由度机翼姿态变换并联机构

    公开(公告)号:CN115258132B

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202210865264.8

    申请日:2022-07-21

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明涉及一种用于飞行器的单自由度机翼姿态变换并联机构,其包括机身、约束支链、驱动支链以及机翼,约束支链以及驱动支链对称设于机身的两侧,且约束支链以及驱动支链均位于机身和机翼之间,约束支链通过第一虎克铰连接机身和机翼,且驱动支链包括第一连杆、第二连杆和驱动部件,且第一连杆的第一端与机身转动连接,第一连杆的第二端与第二连杆的第一端滑动连接,且驱动部件设于第一移动副处,第二连杆的第二端与机翼球副连接。本发明可以使飞行器在垂直飞行状态和水平飞行状态之间任意切换,使飞行器既拥有垂直飞行状态的悬停和垂直起降功能,又具备水平飞行状态的飞行速度快,运载能力大的优势,具有控制方便,且变换可靠性高等优点。

    一种钒电池用高质子传导率多孔隔膜及其制备方法

    公开(公告)号:CN117638128A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202410110543.2

    申请日:2024-01-26

    Abstract: 本发明公开了一种钒电池用高质子传导率多孔隔膜及其制备方法,具体包括如下步骤:将聚合物溶解至有机溶剂中,配置质量浓度为10%~20%的聚合物溶液;所述聚合物为聚酰亚胺、聚醚砜或聚砜中的一种;将胺类单体和醛类单体加入到有机溶剂中,再加入催化剂,超声处理后得到共价有机框架晶种分散液;将共价有机框架晶种分散液加入至聚合物溶液中,搅拌均匀后加热处理得到铸膜液;将铸膜液通过非溶剂诱导相分离的方式制备多孔膜,即高质子传导率多孔隔膜。本发明使用晶种分散液共混的方式引入共价有机框架,可提高共价有机框架与聚合物基质之间的相容性,进而提高多孔膜的稳定性,减少共价有机框架的流失。

    一种可调节的山地光伏支架
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117424534A

    公开(公告)日:2024-01-19

    申请号:CN202311375034.4

    申请日:2023-10-23

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本申请公开了一种可调节的山地光伏支架,涉及太阳能光伏设备技术领域。不仅可以实现对光伏板的朝向的调节使其可以始终朝向太阳,而且可以实现对光伏板的俯仰角度的调节,使其可以适应太阳所处的不同高度。该光伏支架包括底座;底座上设有朝向调节机构;朝向调节机构上设有俯仰调节机构;俯仰调节机构上设有光伏板;朝向调节机构能够带动俯仰调节机构和光伏板绕底座的轴线转动以调节光伏板的朝向;俯仰调节机构能够调节光伏板的倾角。

    卧式管接头自动安装装置及其安装方法

    公开(公告)号:CN114871730A

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202210524718.5

    申请日:2022-05-13

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明涉及一种卧式管接头自动安装装置及其安装方法,其包括接头送料单元、尼龙管送料单元和接驳单元,接头送料单元设于接驳单元的一侧,且尼龙管送料单元设于接驳单元的另一侧,接驳单元中位姿调整模块设于接驳模块与送料滑台之间,且接驳模块中接驳气缸设于接驳台上,接驳气缸的活塞杆上设有接头夹具,导管设于接头夹具的左侧,且导管与接头夹具之间设有尼龙管夹具,尼龙管切断机构及下料机构均设于接驳台上。本发明结构简单、自动化程度高,不仅可以实现接头及尼龙管的自动上料,还可以实现接头位姿自动调整、接头及尼龙管的夹紧固定、接头与尼龙管的自动对接安装以及尼龙管自动切断等,以利于提高接头安装的生产效率,降低了人工成本。

    面向非实时性重载调姿工况的三自由度调姿方法及装置

    公开(公告)号:CN119983934A

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202510151259.4

    申请日:2025-02-11

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明提供一种面向非实时性重载调姿工况的三自由度调姿方法及装置,调姿方法为:通过调整垫片的厚度来精准定位,调整两个立式千斤顶实现俯仰和偏转两自由度的调整,通过第一组锁紧螺栓和第二组锁紧螺栓锁紧,四个侧式千斤顶的协调控制实现回转自由度的调整,并通过锁紧螺栓锁紧。调姿装置,包括动平台、中间平台、定平台、第一支链组件、第二支链组件和第三支链。第一支链组件、第二支链组件和第三支链的两端分别与动平台和中间平台连接;第一侧式千斤顶、第二侧式千斤顶、第三侧式千斤顶和第四侧式千斤顶分别与中间平台和定平台连接。本发明利用千斤顶调整角度,承载能力强且可靠性高,应用于重载装备的小范围调整。

    一种高阻钒性全钒液流电池用多孔隔膜及其制备方法

    公开(公告)号:CN117638130A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202410110546.6

    申请日:2024-01-26

    Abstract: 本发明公开了一种高阻钒性全钒液流电池用多孔隔膜及其制备方法,包括如下步骤:配置质量浓度为15~30%的聚合物铸膜液;将聚合物铸膜液通过非溶剂诱导相分离的方式制备多孔基膜;将醛类单体溶解在油相中,将胺类单体和催化剂溶解在水相中,经过加热和超声处理使其均匀分散,得到油相溶液和水相溶液;将油相溶液加入至水相溶液中,形成油‑水界面;密封后加热进行界面结晶形成自支撑三维共价有机框架薄膜;移除油相溶液,将得到多孔基膜与自支撑三维共价有机框架薄膜进行复合,再经过清洗、加热处理后得到高阻钒性全钒液流电池用多孔隔膜。本发明具有高度均一的亚纳米尺寸孔道,可通过孔径筛分作用有效阻止钒离子的穿梭,提高阻钒性和离子选择性。

    一种克服原位高温热解红外光谱漂移的阶梯升温方法

    公开(公告)号:CN117288707A

    公开(公告)日:2023-12-26

    申请号:CN202311274866.7

    申请日:2023-09-28

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本申请涉及傅里叶变换红外光谱技术领域,更具体地说,它涉及一种克服原位高温热解红外光谱漂移的阶梯升温方法。按照一定的温度间隔将需要采集的温度范围划分成不同阶梯,每一个阶梯又包含三个部分,第一部分,阶梯初始采用较高的升温速率,将温度迅速升高至接近本阶段目标温度,到第二部分时改用较小的升温速率,缓慢升温至目标温度。第三步即为目标温度,在此温度下保温一段时间,等温采集光谱,并将此阶段的首个谱图作为背景,该温度下的其余谱图依次与之做差谱,便得到该温度下的谱图变化。针对原位傅里叶变换红外光谱谱图采集过程中由于温度升高而引起基线不稳,进而影响红外谱图精确性的问题。

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