公开(公告)号：CN112644475A

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN202011079975.X

申请日：2020-10-10

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 水濑雄树 ,  中川拓也 ,  堀口淳任 ,  小材聪 ,  今井规夫

IPC: B60W30/06 ,  B60W40/06

Abstract: 提供一种驻车辅助装置，所述驻车辅助装置执行行驶辅助处理，所述行驶辅助处理获取从车辆的当前位置到目标驻车位置的目标行驶路径，并对车辆在目标行驶路径行驶进行辅助，所述驻车辅助装置能够避免在行驶辅助处理的执行中车辆接近实体而使驾驶者感觉到不适的情况。驻车辅助装置以在车辆行驶在目标行驶路径时车辆与实体之间的距离不小于阈值距离的方式获取目标行驶路径，阈值距离是能够由驾驶者改变的值。

公开(公告)号：CN112644463A

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN202011062974.4

申请日：2020-09-30

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 中川拓也 ,  水濑雄树 ,  堀口淳任 ,  今井规夫

IPC: B60W30/06

Abstract: 在对为了结束驻车辅助控制而需要操作的装置有无操作进行检测的装置故障时也能够适当地结束驻车辅助控制。驻车辅助装置具有：第一车辆停止装置(42)，为了使车辆停止而被操作；控制装置，其能够执行使车辆驻车于驻车位置的驻车辅助控制，通过执行向车辆的驾驶员指示对第一车辆停止装置(42)操作的控制或者控制第一车辆停止装置而结束该驻车辅助控制；以及第二车辆停止装置(72)，为了使车辆停止而被操作。控制装置在判断为在驻车辅助控制执行中检测所述第一车辆停止装置(42)有无操作的装置(41)故障的情况下，通过执行向所述驾驶员指示对第二车辆停止装置(72)操作的控制或者控制第二车辆停止装置，从而结束该驻车辅助控制。