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公开(公告)号：CN112644467A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011072826.0
申请日：2020-10-09
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明的停车辅助装置(34)包括取得部(71)、检测部(72)以及停车辅助部(74)。上述停车辅助部(74)在需要上述车辆(10)在车辆(10)的一部进入到停车区域的状态下的折返的情况下，当一部分进入到上述停车区域的状态的上述车辆(10)的、相对于上述停车区域的入口侧的端部的向上述停车区域外的突出量小于阈值时，无论是否满足上述车辆(10)的折返的条件均使上述车辆(10)折返。
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公开(公告)号：CN105416278B
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201510573849.2
申请日：2015-09-10
Abstract: 提供一种停车辅助装置，包括电子控制单元，所述电子控制单元用于执行如下处理：检测障碍物(B)；检测停车区划的边界(D)；决定车辆(1)进行移动的目标位置；在车辆能够停靠在第三区域(A3)内的情况下，能够将所述目标位置决定在所述第三区域(A3)内。所述第三区域(A3)是第一区域(A1)与第二区域(A2)相重叠的区域；所述第一区域(A1)位于边界线(L)的与所述障碍物(B)相反的一侧；所述第二区域(A2)位于所述边界(D)之外；所述边界线(L)在所述该障碍物(B)的外侧，与所述该障碍物(B)相距规定距离，并且大致沿着所述该障碍物(B)的外缘。
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公开(公告)号：CN105416394B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201510574893.5
申请日：2015-09-10
IPC: B62D6/00 , B60W30/06 , B60W30/095 , B62D137/00
Abstract: 实施方式的车辆的控制装置，例如具有：取得部，其用于取得表示车辆行驶时的车辆状况的第一信息；设定部，其以使车辆的与行进方向垂直的横向的惯性力的变化量被包含在第一阈值内的方式，基于第一信息来设定用于将车辆引导至目标位置的路径。
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公开(公告)号：CN105416283B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201510574977.9
申请日：2015-09-10
Abstract: 提供一种停车辅助装置，包括电子控制单元(14)，所述电子控制单元(14)用于执行如下处理：检测停靠车辆；在检测出的第一停靠车辆和第二停靠车辆之间，在所述第一停靠车辆与所述第二停靠车辆之间的距离所对应的位置，设定用于车辆移动的目标位置。
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公开(公告)号：CN106687350B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201580048067.5
申请日：2015-09-10
IPC: B60W30/06 , B60R21/00 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D107/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B60W30/06 , B60W2540/18 , B60W2710/207 , B62D15/027 , B62D15/028 , B62D15/0285
Abstract: 本发明提供一种停车辅助装置，具备：判断部，其在对车辆进入停车区域的平行停车进行辅助时，判断上述停车区域的上述车辆要进入车位的进入口的停车空间长度是否为上述车辆的全长与规定长度之和以上；以及控制部，其在上述停车空间长度为上述车辆的全长与上述规定长度之和以上的情况下，以在上述车辆的掉转位置不进行原地转向操作控制的路径进行上述车辆的停车辅助。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105416277A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510573677.9
申请日：2015-09-10
Abstract: 提供一种停车辅助装置，包括电子控制单元(14)，所述电子控制单元(14)用于执行如下处理：检测障碍物；决定车辆(1)的移动路径的目标位置；以使所述车辆与比第一阈值高的所述障碍物至少相距规定距离的方式决定所述目标位置，并且，将所述目标位置决定为使所述车辆(1)与比所述第一阈值低的所述障碍物变为相重叠的状态的位置。
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公开(公告)号：CN105416279B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201510573973.9
申请日：2015-09-10
CPC classification number: B62D15/021 , B62D1/28 , B62D6/002 , B62D15/027 , B62D15/0285
Abstract: 提供一种车辆的控制装置，其特征在于，包括：操舵控制部(13)，其控制车辆的操舵轮的舵角；ECU(14)。所述ECU(14)取得目标舵角，所述目标舵角被设定为使所述车辆进行移动的目标，将所取得的所述目标舵角调整为不超过第一保护值，将调整过的目标舵角输出至所述操舵控制部(13)，以使得所述操舵控制部(13)以所述调整过的目标舵角进行控制，所述第一保护值，是为了防止所述车辆的舵角变化达到第一基准以上的而决定的，并且，根据所述车辆的状况来变更所述第一保护值。
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公开(公告)号：CN107074274B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201580048378.1
申请日：2015-09-10
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置，其在车辆的状态从为前进状态和后退状态中的一方的第一状态转换成为前进状态和后退状态中的另一方的第二状态时，要使车辆的车轮的转向角从中间位置的其中一侧的第一转向角变换成中间位置的另一侧的第二转向角的情况下，以下述方式对转向角进行控制：在车辆的状态变成第二状态之前使转向角从第一转向角开始向第二转向角转变，在车辆的状态为第二状态时使转向角从第一转向角与第二转向角之间的第三转向角向第二转向角转变。
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公开(公告)号：CN106687350A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201580048067.5
申请日：2015-09-10
IPC: B60W30/06 , B60R21/00 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D107/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B60W30/06 , B60W2540/18 , B60W2710/207 , B62D15/027 , B62D15/028 , B62D15/0285
Abstract: 本发明提供一种停车辅助装置，具备：判断部，其在对车辆进入停车区域的平行停车进行辅助时，判断上述停车区域的上述车辆要进入车位的进入口的停车空间长度是否为上述车辆的全长与规定长度之和以上；以及控制部，其在上述停车空间长度为上述车辆的全长与上述规定长度之和以上的情况下，以在上述车辆的掉转位置不进行原地转向操作控制的路径进行上述车辆的停车辅助。
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公开(公告)号：CN112644468A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011073495.2
申请日：2020-10-09
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明涉及一种停车辅助装置包括电子控制单元(14)。上述电子控制单元(14)以如下方式设定作为车辆(1)的车速的目标的目标速度图形，即，在使上述车辆(1)从引导开始位置以规定的加速度加速之后，在距使上述车辆(1)停车的目标位置亦即目标停车位置的剩余距离为从第一剩余距离的位置到比上述第一剩余距离小的第二剩余距离的位置的期间使上述车辆(1)以第一减速度减速，在从上述第二剩余距离的位置到上述目标停车位置的期间使上述车辆(1)以比上述第一减速度大的第二减速度减速。上述电子控制单元(14)基于上述目标速度图形来进行上述车辆(1)的制动驱动控制。
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