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公开(公告)号：CN105539585B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201510701609.6
申请日：2015-10-26
Applicant: 爱信精机株式会社 , 本田技研工业株式会社
Abstract: 例如提供一种停车辅助装置，能够进一步增加能够设定停车目标位置的情况。实施方式的停车辅助装置具有：边界线标记检测部，检测与停车区划的边界线对应的边界线标记；目标位置决定部，根据检测出的边界线标记决定目标位置；在检测出的边界线标记中检测不出车辆侧的端部的情况下，目标位置决定部根据在边界线标记中到车辆的距离为相距第一距离的部位来决定目标位置。
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公开(公告)号：CN104512413B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201410513463.8
申请日：2014-09-29
Applicant: 爱信精机株式会社
Inventor： 稻垣博纪
IPC: B60W30/06
CPC classification number: B60W30/06 , B62D15/027 , B62D15/0285
Abstract: 一种停车支援装置，其具有：自身车辆位置信息获取部，获取表示停在停车区域(P)的车辆(1)的当前位置的自身车辆位置信息；倾斜度计算部，计算车辆(1)的车长方向(ML)和停车区域(P)的长边方向(PL)之间的倾斜度；倾斜度修正路径计算部，根据倾斜度来计算倾斜度修正路径(KR)，倾斜度修正路径是指：在从车辆(1)的停车位置以规定的舵角让车辆(1)前进行驶后，使车辆(1)的规定位置，在停车区域(P)的宽度以下的范围内到达停车区域(P)的前端的路径；中央靠拢路径计算部，计算中央靠拢路径(DK)，中央靠拢路径是在所述车辆(1)的规定位置到达停车区域(P)的前端之后，使车辆向中央区域(D)前进行驶的路径。
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公开(公告)号：CN107792178A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710768942.8
申请日：2017-08-30
Applicant: 爱信精机株式会社 , 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种停车支援装置，该停车支援装置具有：路径计算部，计算从当前的车辆位置到停车的第一目标位置为止的移动路径；移动控制部，基于移动路径执行转向控制，将车辆引导至第一目标位置；显示控制部，在移动路径中包括进退切换位置的情况下，将进退切换位置显示在显示部中；通过检测部，检测车辆通过了进退切换位置而没有进行进退切换的情况。在利用通过检测部检测出车辆通过了进退切换位置而没有进行进退切换的情况下，路径计算部计算从当前的车辆位置到在所述第一目标位置的附近且没有进行进退切换能够到达的第二目标位置的新的移动路径，移动控制部基于新的移动路径执行转向控制来将车辆引导至第二目标位置。
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公开(公告)号：CN105539585A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510701609.6
申请日：2015-10-26
Applicant: 爱信精机株式会社 , 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B62D15/0275 , B60T2201/10 , B60W10/20 , B60W40/04 , B60W2550/10 , B62D15/028
Abstract: 例如提供一种停车辅助装置，能够进一步增加能够设定停车目标位置的情况。实施方式的停车辅助装置具有：边界线标记检测部，检测与停车区划的边界线对应的边界线标记；目标位置决定部，根据检测出的边界线标记决定目标位置；在检测出的边界线标记中检测不出车辆侧的端部的情况下，目标位置决定部根据在边界线标记中到车辆的距离为相距第一距离的部位来决定目标位置。
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公开(公告)号：CN104512338A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201410521114.0
申请日：2014-09-30
Applicant: 爱信精机株式会社 , 本田技研工业株式会社
IPC: B60R1/00
CPC classification number: G08G1/168
Abstract: 本发明提供一种不劳烦驾驶员的手就能够设定停车目标位置的停车辅助装置。停车辅助装置具有：地标检测部，其在预先设定于车辆的侧方侧的规定的检测区域内，检测用于规定停车区域的地标；停车区域推算部，其基于由该地标检测部检测到的地标，推算存在于检测区域内的停车区域；目标停车区域设定部，其将由该停车区域推算部推算的停车区域之中的、从车辆的驾驶座观察时位于车辆的宽度方向上的停车区域，设定为目标停车区域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112660114A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011102315.9
申请日：2020-10-15
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明提供停车辅助装置，在停车辅助中，在所选择的要求驱动力从用于减轻车辆的碰撞所造成的损害的第二要求驱动力变为用于停车辅助的第一要求驱动力的情况下，不引起不希望的突然加速。该停车辅助装置具备第一要求驱动力生成部和调停部。调停部从第二要求驱动力生成部获取第二要求驱动力，比较第一要求驱动力和第二要求驱动力，选择较小的一方输出给驱动力产生控制部。而且，在调停部选择了第二要求驱动力的情况下，第一要求驱动力生成部执行到接下来调停部选择第一要求驱动力为止不使第一要求驱动力增加的第一控制、和在接下来调停部选择了第一要求驱动力时，基于此时的实际速度再次计算第一要求驱动力的第二控制中的至少任意一个控制。
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公开(公告)号：CN107791980B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201710756405.1
申请日：2017-08-29
Applicant: 本田技研工业株式会社 , 爱信精机株式会社
IPC: B60R21/00 , B62D6/00 , B62D101/00
Abstract: 本发明提供一种出库辅助装置。在本车(10)可出库时，在本车(10)从规定位置(最近的中间位置(Pm)或辅助开始位置(Ps))前进了规定距离(最低前进距离(Da))的情况下，出库辅助装置(12)的辅助控制部(60)使辅助控制结束。
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公开(公告)号：CN104512338B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201410521114.0
申请日：2014-09-30
Applicant: 爱信精机株式会社 , 本田技研工业株式会社
IPC: B60R1/00
CPC classification number: G08G1/168
Abstract: 本发明提供一种不劳烦驾驶员的手就能够设定停车目标位置的停车辅助装置。停车辅助装置具有：地标检测部，其在预先设定于车辆的侧方侧的规定的检测区域内，检测用于规定停车区域的地标；停车区域推算部，其基于由该地标检测部检测到的地标，推算存在于检测区域内的停车区域；目标停车区域设定部，其将由该停车区域推算部推算的停车区域之中的、从车辆的驾驶座观察时位于车辆的宽度方向上的停车区域，设定为目标停车区域。
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公开(公告)号：CN104512339B
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201410521190.1
申请日：2014-09-30
Applicant: 爱信精机株式会社 , 本田技研工业株式会社
IPC: B60R1/00
CPC classification number: G08G1/168 , G06K9/00812
Abstract: 本发明提供一种停车辅助装置，即使是规定停车目标位置用的地标的位置在停车区域的纵深方向上错位的情况下，也能够防止自身车辆与物体发生碰撞。停车辅助装置具有：地标检测部，其在预先设定于车辆周围的至少一部分处的规定的检测区域内，检测用于规定进行入库停车的停车区域的地标；端部确定部，其确定由该地标检测部检测出的地标在停车区域的入口侧的端部；目标停车区域设定部，其基于由该端部确定部确定的入口侧的端部，设定用于规定停止车辆的目标停车区域的长方形的停车框所具有的角部，并从该角部向着停车区域(R)的纵深方向设定停车框。
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公开(公告)号：CN104015659B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201410064766.6
申请日：2014-02-25
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: B62D15/0285
Abstract: 提供停车支援装置（驻车辅助装置）、停车支援方法。停车支援装置包括：检测部，利用逐次拍摄车辆能够停车的区域的设在车辆上的拍摄部拍摄的拍摄图像或逐次计测与车辆之间的距离的设在车辆上的测距部计测出的距离信息，检测表示能够停车的区域的位置的停车目标位置；设定部，将所检测出的停车目标位置设定为停车支援的目标；移动量计算部，在将停车目标位置设定为停车支援的目标之前，计算从拍摄图像的拍摄时间点或距离信息的计测时间点到当前时间点的期间内的车辆的移动量；修正部，基于计算出的移动量来修正停车目标位置；显示部，重叠显示表示车辆的周围外部环境的周边图像和表示由修正部修正的停车目标位置是能够停车的区域的停车区域图像。
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