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公开(公告)号：CN101439676A
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200810176515.1
申请日：2008-11-07
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: B60W30/18009 , B60W2530/14 , B60W2550/143 , B60W2550/402 , B60W2720/103 , B60W2720/106
Abstract: 本发明提供一种能够进行使驾驶者的驾驶指向反映在控制内容中的车辆控制的车辆控制装置、车辆控制方法及计算机程序。构成为，当车辆在弯道行驶时，在弯道进入跟前，根据过去的车辆操作履历确定驾驶者进行车辆减速操作的减速开始地点，并且，在脱离弯道时，根据过去的车辆操作履历确定驾驶者进行车辆的加速操作的加速开始地点，将这些作为驾驶者的驾驶指向进行把握，另一方面，当车辆到达了减速开始地点时，进行针对目标限制车速的减速控制以及加速限制控制，之后，当车辆到达了加速开始地点时，进行解除加速限制的加速许可控制。
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公开(公告)号：CN101434234A
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：CN200810168400.8
申请日：2008-10-30
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: B60T8/1755 , B60T7/12 , B60R21/00
CPC classification number: B60W30/095 , B60T2201/02 , B60T2201/022 , B60T2201/024 , B60T2210/36 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/09 , B60W2050/0078 , B60W2550/402 , F16H61/16 , F16H61/21 , F16H2059/666
Abstract: 本发明提供一种通过提前制动控制的开始时刻，能够减小与障碍物接触后的冲击的车辆控制装置、车辆控制方法及计算机程序，构成为，在判定到本车与前方车辆有碰撞的可能的状况下，进行碰撞防止控制时，通过考虑本车信息、前方车辆信息及周边道路状况，判定能否通过转向操作回避与前方车辆的碰撞(S21～S25)，在判定为能回避的情况下，对AT5进行档位保持控制；并且，在判定为不能回避的情况下，对AT5进行降档控制。
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公开(公告)号：CN101396952A
公开(公告)日：2009-04-01
申请号：CN200810211532.4
申请日：2008-09-17
IPC: B60G17/015 , B60G21/055
CPC classification number: B60G17/0162 , B60G21/0553 , B60G2400/104 , B60G2400/204 , B60G2400/824 , B60G2401/16 , B60G2500/20 , B60G2600/02 , B60G2800/012 , B60G2800/24 , B60G2800/9122
Abstract: 本发明提供一种稳定器控制装置、稳定器控制方法及稳定器控制程序，本发明的稳定器控制工序，取得表示作用于本车辆的横向的加速度的信息，取得表示存在于上述本车辆行进方向的转弯区间的信息，根据表示上述横向的加速度的信息，控制基于搭载于上述本车辆的稳定器的侧倾刚度，在上述转弯区间，对上述横向的加速度设定比该转弯区间以外的区间小的阈值，当上述横向的加速度为上述阈值以上时，控制上述侧倾刚度。
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公开(公告)号：CN101136198A
公开(公告)日：2008-03-05
申请号：CN200710129199.8
申请日：2007-07-13
Applicant: 爱信艾达株式会社
Inventor： 宫岛孝幸
CPC classification number: G10L15/25
Abstract: 本发明提供能够提高识别精度的语音识别方法及语音识别装置。在识别驾驶员发出的语音的导航系统(1)的控制装置(2)中，具备：识别词典(16)，其存储与驾驶员周围的装置相关的对象装置预先关联的识别候补；图像处理器(9)，其检测驾驶员的视线方向；控制部(3)，其判断驾驶员视线方向上的装置；语音识别处理器(11)，其从识别词典(16)的各个识别候补中，将与驾驶员视线方向所对应的对象装置相关联的各个识别候补设定为识别对象范围，并从该识别对象范围中选择出与麦克风(23)输入的语音数据相似程度高的识别候补。
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公开(公告)号：CN101091103A
公开(公告)日：2007-12-19
申请号：CN200680001394.6
申请日：2006-01-25
CPC classification number: G06K9/00791 , G01C21/26 , G08G1/167
Abstract: 提供例如一种图像识别装置，在图像识别操作仅依靠拾取的图像信息时，即使图像识别操作中的识别速度由于不能获取好的关于识别目标的图像信息而降低，所述图像识别装置也能够提高识别目标的图像识别速度。所述装置包括：图像信息获取部3；成像位置获取部7；地面物体信息存储部8；地面物体信息获取部9，用于从所述地面物体信息存储部8获取关于所述图像信息的成像区域内包括的一个或多个地面物体的地面物体信息；确定部15，用于基于获取的地面物体信息，确定所述图像信息的成像区域内是否包括待识别的多个识别目标地面物体；以及图像识别部10，用于在所述确定部已经确定包括多个识别目标地面物体时，基于所述地面物体信息中包括的位置信息得到的一个识别目标地面物体与另一个识别目标地面物体之间的位置关系和基于所述另一个识别目标地面物体的图像识别结果，识别所述一个识别目标地面物体的图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1818929A
公开(公告)日：2006-08-16
申请号：CN200610006953.4
申请日：2006-01-26
CPC classification number: G06T17/05 , B60W30/12 , B60W2420/403 , B60W2550/14 , B60W2550/402 , G06K9/00798
Abstract: 本发明提供一种图像识别装置和图像识别方法，即使在只利用拍摄的图像信息难以进行良好的图像识别时，也能够提高识别对象物的识别率。该图像识别装置具有：获取在道路上拍摄的图像信息(G)的图像信息获取机构(3)；从地图信息获取与图像信息(G)的拍摄位置周边的地上物有关的道路特征信息(C)的道路特征信息获取机构(9)；利用道路特征信息(C)对图像信息(G)进行识别处理，对图像信息(G)中所包含的与上述地上物对应的识别对象物的图像进行识别的图像信息识别机构(10)。
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公开(公告)号：CN105492866B
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201480047125.8
申请日：2014-06-18
IPC: G01C21/34
CPC classification number: B60W20/12 , B60L11/1862 , B60L2240/68 , B60L2240/70 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/13 , B60W30/182 , B60W40/1005 , B60W2510/244 , B60W2550/14 , B60W2550/20 , B60W2550/402 , B60W2710/06 , B60W2710/08 , B60Y2200/92 , G01C21/3469 , G01C21/3492 , Y02T10/6286 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7258 , Y02T10/7291 , Y02T90/16 , Y02T90/161
Abstract: 本发明提供了一种对多个种类的混合动力车辆能够利用的区分进行定义的技术。取得由内燃机和电机中的至少一方驱动的车辆的行驶预定路径，将位于距当前位置规定距离的范围内的所述行驶预定路径以区别拥堵度的差的方式分割成多个区间，将位于距当前位置规定距离的范围外的所述行驶预定路径以区别行驶负荷的差的方式分割成多个区间。
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公开(公告)号：CN105074387B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201480012692.X
申请日：2014-03-03
CPC classification number: G01C21/3415 , B60K6/445 , B60L7/14 , B60L11/005 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1861 , B60L15/20 , B60L15/2009 , B60L15/2045 , B60L2240/12 , B60L2240/22 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/622 , B60L2240/68 , B60L2250/16 , B60L2260/42 , B60L2260/52 , B60L2260/54 , B60W20/00 , B60W20/12 , B60W2550/20 , B60W2550/40 , G01C21/34 , G01C21/3492 , G08G1/0962 , G08G1/0968 , G08G1/096827 , G08G1/096844 , G08G1/096872 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7258 , Y02T10/7283 , Y02T10/7291 , Y02T90/16 , Y02T90/161 , Y02T90/162 , Y10S903/902
Abstract: 本发明提供对因交通拥堵信息的变化而频繁地修正行驶计划进行防止的行驶辅助系统、行驶辅助方法以及计算机程序。构成为从VICS中心取得交通拥堵信息，并且，取得当前的车辆的状态，以基于车辆的状态的基准，根据交通拥堵信息来判定车辆的行驶预定路径的交通拥堵状况是否发生了变化，在判定为行驶预定路径的交通拥堵状况发生了变化的情况下，使用该变化后的交通拥堵状况来修正行驶计划(48)。
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公开(公告)号：CN102208012B
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201110071006.4
申请日：2011-03-21
Applicant: 爱信艾达株式会社
Inventor： 宫岛孝幸
Abstract: 本发明提供了一种风景匹配参考送数据生成系统及位置测量系统，该位置测量系统包括：参考数据数据库，存储风景匹配参考数据生成系统生成的参考数据；拍摄图像处理单元，用于从通过拍摄从车辆观察到的风景的图像而获取的拍摄图像中提取图像特征点，使用提取的图像特征点为每一拍摄图像生成图像特征点数据，并将生成的图像特征点数据输出作为用于匹配的数据；风景匹配单元，用于执行从参考数据数据库中提取的参考数据与用于匹配的数据之间的匹配，并基于和用于匹配的数据相匹配的参考数据相关联的图像拍摄位置来确定车辆的位置。采用本发明的系统，能够被用于没有道路标志的道路或特定地点，而不需要计算每一特征点的空间坐标，从而降低成本。
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公开(公告)号：CN102208035B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201110048466.5
申请日：2011-02-23
Applicant: 爱信艾达株式会社
Inventor： 宫岛孝幸
CPC classification number: G06K9/00791 , G01C21/3602 , G06K9/00664 , G06K9/00805 , G06K9/6255
Abstract: 本发明涉及一种图像处理系统及位置测量系统，图像处理系统包括：输入有通过拍摄从车辆看到的风景而获得的拍摄图像的第一数据输入单元；从拍摄图像中提取图像特征点的第一特征点提取单元；获得图像拍摄情况信息的图像拍摄情况信息获得单元；基于图像拍摄情况信息确定图像特征点的重要度的特征点重要度确定单元；基于重要度利用图像特征点为每一拍摄图像产生图像特征点数据的图像特征点数据产生单元；以及通过将图像特征点数据与图像拍摄属性信息相关联，从而产生在执行风景图像识别时使用的参考数据，并且创建作为参考数据数据库的参考数据数据库创建单元。本发明能够适当地确定车辆位置。
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