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公开(公告)号：CN113520246B
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202110875649.8
申请日：2021-07-30
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人补偿清洁方法及系统，所述方法通过外置摄像头对动态障碍物的移动轨迹进行记录，使得移动机器人可以在完成当前区域的清洁后对该区域进行补偿清洁，从而避免移动机器人当前的清洁工作受到干扰，该方法也更加符合人的思维模式；另外，由于外置摄像头承担了一部分运算，降低了移动机器人的能耗，延长了可工作时间，有利于提高工作效率。
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公开(公告)号：CN113907652B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202111229047.1
申请日：2021-10-21
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种清洁机器人控制方法、芯片和清洁机器人，本发明所述的方法在检测到人声的情况下，通过人脸识别技术区分用户的类别，然后检测用户的运动状态，切换恰当的清洁档位以减少清洁机器人的噪声，降低清洁机器人工作时对特定类别用户的打扰程度，同时也保证了清洁效果，提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN113907651B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202111229045.2
申请日：2021-10-21
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双子机器人控制方法、芯片和双子机器人，所述双子机器人控制方法在检测到用户进入已清洁区域后，无需时刻对用户进行监控，在确定用户位置后，使第二机器人分体直接进行跟随清洁，如此便可以在不影响正常清洁的情况下对已清洁区域进行补偿清洁，提高了机器人的清洁效率和清洁效果。
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公开(公告)号：CN114468891A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210019688.2
申请日：2022-01-10
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种清洁机器人控制方法、芯片及清洁机器人，所述方法在地插处于开启状态时，控制清洁机器人关闭边刷（或喷水），可以避免将灰尘扫落地插及缝隙中（或水渗进地插中），从而影响清洁效果，甚至造成地插短路，在地插处于闭合状态时，同理关闭边刷（或喷水）。另一方面，在地插处于闭合状态时，控制清洁机器人加强吸尘功率，可以吸走堆积在地插缝隙中的灰尘，提高清洁效果。
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公开(公告)号：CN114211487A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111524346.8
申请日：2021-12-14
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人禁区的设置方法、机器人控制方法、芯片及机器人，所述方法通过设置所述缓冲区来确定机器人禁区的位置，当机器人进入所述缓冲区后，改变行走方向即可远离禁区。其中，机器人通过与所述第一定位装置和第二定位装置的距离来确定自身是否进入所述缓冲区，而非通过全局定位的方式，避免了因定位出现偏差而导致机器人闯入禁区中，提高了机器人的智能化以及用户的使用体验。同时，通过控制临界值的大小，还可以调整缓冲区的大小，甚至取消禁区的设置，方法较为灵活，可以满足用户的不同需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113520246A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110875649.8
申请日：2021-07-30
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人补偿清洁方法及系统，所述方法通过外置摄像头对动态障碍物的移动轨迹进行记录，使得移动机器人可以在完成当前区域的清洁后对该区域进行补偿清洁，从而避免移动机器人当前的清洁工作受到干扰，该方法也更加符合人的思维模式；另外，由于外置摄像头承担了一部分运算，降低了移动机器人的能耗，延长了可工作时间，有利于提高工作效率。
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公开(公告)号：CN113910299B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202111359741.5
申请日：2021-11-17
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多功能的宠物机器人基站、控制方法及芯片，所述基站包括：出入口，使得宠物机器人可以驶入和驶出基站；充电区域，用于宠物机器人的充电；清洁区域，用于宠物机器人机身的清洁，和/或消毒区域，用于宠物机器人机身的消毒。与现有技术相比，本发明所述的多功能宠物机器人基站可以自动完成宠物机器人的清洁、消毒和充电，可以保证宠物机器人的卫生安全以及延长宠物机器人的使用寿命；所述基站呈“L”形，使得充电口不会因消毒液或毛发的影响造成短路；所述基站设置有两个出入口，根据需要可从第二出入口直接进入所述充电区域充电，并使用紫外灯进行消毒，提高充电效率的同时还可以保证消毒效果。
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公开(公告)号：CN113534813B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202110875670.8
申请日：2021-07-30
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了移动机器人作业方法、系统及芯片，所述方法通过外置摄像头进行检测，在发现用户外出回家时及时通知移动机器人，可使得移动机器人自动对玄关地板和鞋子进行消毒，实现过程简单，充分体现了移动机器人的智能化。
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公开(公告)号：CN113960999B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202110873473.2
申请日：2021-07-30
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了移动机器人重定位方法及系统，所述方法通过外置摄像头拍摄的环境图像与全局地图进行匹配来确定移动机器人的位置坐标以及机头朝向，实现过程简单快捷，降低了运算量，大大提高了移动机器人的重定位效率和准确率。
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公开(公告)号：CN112520268B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202011491588.7
申请日：2020-12-17
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Inventor： 唐以廷
Abstract: 本发明公开了一种智能移动垃圾桶系统及其控制方法，所述系统包括基站、机器人、垃圾桶和移动端。其中，所述基站包括放置台，所述放置台用于放置所述机器人和垃圾桶；所述机器人包括电磁铁，所述电磁铁设置于机器人的侧面，其通电时产生磁力；所述垃圾桶包括磁性部件，所述磁性部件设置在垃圾桶的侧面，用于与所述电磁铁对接；所述移动端用于输入和发送控制指令。本发明所述的控制方法可以使用户通过移动端远程控制机器人自动寻找、吸取、释放垃圾桶，大大提高了用户使用垃圾桶的便利性。
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