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公开(公告)号：CN111993459B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202011025300.7
申请日：2020-09-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机械手臂。机械手臂包括：关节壳体，具有第一安装孔和安装腔，第一安装孔与安装腔连通；驱动装置，包括驱动本体和驱动端，驱动端可转动地设置在驱动本体上；第一齿轮结构，驱动端与第一齿轮结构连接，以带动第一齿轮结构同步转动，第一齿轮结构穿过第一安装孔后安装在安装腔内；封堵结构，封堵结构与驱动本体和关节壳体均连接，以用于封堵第一安装孔。本发明有效地解决了现有技术中机械手臂的拆卸较为复杂、繁琐的问题。
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公开(公告)号：CN113997057A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111238765.5
申请日：2021-10-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种打螺钉检测装置，该打螺钉检测装置包括支架，支架上设置有工作感应区间，支架上滑动设置有打螺钉组件，打螺钉组件上设置有感应块，感应块置于工作感应区间内，螺钉正常打入工件内，感应块置于非工作感应区间时，螺钉在工件上处于浮高或欠高状态。本发明提供的打螺钉检测装置，能够准确检测出打螺钉过程中存在的浮高或欠高情况，不仅易于发现打螺钉过程中出现的问题，便于操作人员及时解决处理，提高工作效率，而且减少工人劳动强度，节约成本。
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公开(公告)号：CN112091977B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202010990146.0
申请日：2020-09-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种机器人的外部视觉辅助定位方法、装置和处理器。该方法包括：实时获取机器人末端的当前位置信息；实时获取上述机器人末端的预定位置信息；将上述当前位置信息和上述预定位置信息进行对比，在上述当前位置信息与上述预定位置信息不相同的情况下，控制上述机器人向上述预定位置信息对应的预定位置移动。该方法中，实时获取机器人末端的当前位置信息和预定位置信息，通过比对当前位置信息和预定位置信息是否相同，在不相同的情况下，控制机器人移动到预定位置，对机器人的定位及时修正，进而提高了机器人在运动过程中的定位精度。
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公开(公告)号：CN113882194A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111276219.0
申请日：2021-10-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: D21J5/00
Abstract: 本发明提供了一种吸浆结构及具有其的纸浆成型设备，吸浆结构包括：壳体，壳体具有吸浆槽，吸浆槽内用于放置纸浆成型模具，纸浆成型模具与吸浆槽的槽壁之间具有安装间隙；封堵件，设置在安装间隙内，封堵件的高度不低于纸浆成型模具的高度，以避免安装间隙内残存有浆液；其中，吸浆槽的槽壁上还设置有注浆口，注浆口的高度高于封堵件的高度。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的吸浆结构的能耗较高的技术问题。
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公开(公告)号：CN113019951A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110252332.9
申请日：2021-03-08
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种铜质管件焊接质量检测方法与检测装置。该检测方法包括：控制取料机器人将待检测的铜质管件放置在检测区域；自动检测检测区域内的待检测的铜质管件的焊接质量。本方案首先控制取料机器人将待检测的铜质管件放置在检测区域，然后自动检测检测区域内的待检测的铜质管件的焊接质量。实现了对铜质管件的焊接质量的自动化检测，保证了铜质管件的焊接质量的检测速度和精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112944490A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110368153.1
申请日：2021-04-06
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F24F1/16
Abstract: 本发明提供了一种装配结构及空调室外机。装配结构包括：壳体，包括底盘和第一侧板，第一侧板与底盘连接；换热器，换热器包括第一固定板和换热管，换热管设置于第一固定板，第一固定板与第一侧板卡接。本发明的装配结构解决了现有技术中的空调室外机的冷凝器与壳体的装配效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN112681019A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011530994.X
申请日：2020-12-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: D21J5/00
Abstract: 本发明提供了一种纸浆模塑设备。纸浆模塑设备包括：工作台；成型机，包括第一成型模具和第二成型模具；定型机，定型机与成型机间隔设置在工作台上，定型机包括第一定型模具和第二定型模具，第二定型模具可移动地设置在工作台上，第二定型模具具有与第一定型模具相对设置的第一位置和与第一成型模具相对设置的第二位置；在第二定型模具处于第二位置时，第二定型模具用于接收第一成型模具上的湿坯产品。本发明的纸浆模塑设备解决了现有技术中的纸浆模塑设备的生产效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN111605168A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010496146.5
申请日：2020-06-03
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种生产设备，用于生产口罩，生产设备包括：上料机构，上料机构用于承载并输送多种待加工材料；加工机构，加工机构设置在上料机构的侧方，上料机构用于将待加工材料输送至加工机构上，以通过加工机构对待加工材料进行加工；其中，加工机构包括沿待加工材料的运输方向依次设置的连接组件、折叠组件和切割部件，以通过连接组件将多种待加工材料连接为一体；折叠组件具有折叠导向空间，以使待加工材料经过折叠导向空间后对连接后的待加工材料进行折叠，并通过切割部件对折叠后的待加工材料进行切割以将待加工材料加工为成型产品以解决现有技术中的口罩生产效率低的问题。
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公开(公告)号：CN109911598B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201910120104.9
申请日：2019-02-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种读码装置及具有其的料仓，读码装置包括：安装支架，具有用于容纳物料的至少部分的第一容纳区域；旋转机构，设置在安装支架上，旋转机构用于带动位于第一容纳区域内的物料旋转；扫描机构，设置在安装支架上，扫描机构用于扫描第一容纳区域内的物料，以在扫描机构读取到第一端面上的条码后，将该条码的信息发送给夹爪，以使夹爪将该物料输送至预定存放位置。本发明的读码装置解决了现有技术中无法对物料上的条码进行自动读取的问题。
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