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公开(公告)号：CN114740850A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210361173.0
申请日：2022-04-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种截止阀的锁紧定位方法、装置、空调检测系统和存储介质，该方法包括：控制装载有图像采集单元的移动单元沿检测站台的设置方向移动；获取图像采集单元在移动过程中拍摄得到的当前拍摄图像；动态识别当前拍摄图像中任一设备上的截止阀的图像，直到得到当前拍摄到的当前设备上的截止阀的截止阀图像，记为当前截止阀图像；根据当前截止阀图像，对当前设备上的截止阀的锁紧位置进行动态定位，直到得到当前设备上的截止阀的锁紧位置；控制锁紧工具，按当前设备上的截止阀的锁紧位置，对当前设备上的截止阀进行锁紧。该方案，通过在锁紧工具随移动小车移动至截止阀的过程中，对截止阀阀芯位置进行动态识别，实现对截止阀阀芯位置的定位。
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公开(公告)号：CN111986147A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010669275.X
申请日：2020-07-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种用于辅助设备检测的装置，属于设备检测技术领域，本申请包括：机器人；寻位检测模块和工装执行机构，分别设置于机器人的末端；控制终端，用于驱动机器人带动寻位检测模块对设备在检测工位上的放置情况进行采集确认，基于确认出的放置情况驱动机器人带动寻位检测模块寻找设备上的目标部件并完成定位，以及控制机器人和工装执行机构相配合，对定位出的目标部件执行预定操作。通过本申请，有助于减少设备检测过程中辅助检测操作的人为干预，保障辅助检测操作的一致性，以及提升设备检测过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN104374128B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410566944.5
申请日：2014-10-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F25B45/00
Abstract: 本发明公开了一种冷媒充注装置，包括单片机(100)、多路充注机构(200)以及冷媒管道(300)，多路充注机构(200)连通冷媒管道(300)以及被充蒸发器(01)。冷媒管道(300)上设置有电子膨胀阀(310)、第一电磁阀(320)、换热器(330)、气液分离器(340)、第一压力传感器(350)、第二电磁阀(360)、第二压力传感器(370)、第一流量计(380)以及第三电磁阀(390)；多路充注机构(200)、电子膨胀阀(310)、第一电磁阀(320)、换热器(330)、第一压力传感器(350)、第二电磁阀(360)、第二压力传感器(370)、第一流量计(380)以及第三电磁阀(390)分别与单片机(100)电连接。其充注形式多样、速度快、精度高，节能环保。
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公开(公告)号：CN104565640A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310501169.0
申请日：2013-10-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种母接头，包括：第一壳体（10），在第一方向上具有相对的第一连接端和第二连接端；用于推出与母接头相配合的公接头的第一推动件，沿第一方向可移动地设置在第一壳体（10）的内部。本发明的母接头能够很方便地实现公接头的拆卸。
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公开(公告)号：CN111966848B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202010702983.9
申请日：2020-07-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F16/532 , G06F16/583 , G06V10/75 , G06V10/74 , G01B11/00
Abstract: 本发明提供了一种零件视觉定位方法，获取待定位零件的图像数据与预设样本数据库中的样本图像数据进行匹配，筛选出相似样本图像数据；根据相似样本图像数据对待定位零件的图像数据进行处理后再次与预设样本数据库中的样本图像数据进行匹配，获取与待定位零件的图像数据最相似的样本图像数据，进一步的得出视觉定位特征点并通过获取视觉定位特征点的坐标位置，确定待定位零件的坐标位置。通过对待定位零件的图像数据的预先处理，去除因待定位零件的图像数据中因外部环境影响产生的干扰，得到保留有用特征的处理后图像数据，解决了因干扰因素导致的无法识别的问题，进一步的导致定位难，甚至无法定位的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112877995B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202110270690.2
申请日：2021-03-12
Applicant: 格力电器(南京)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: D06F34/18 , D06F34/05 , D06F103/06
Abstract: 本申请提供的一种衣物检测装置以及衣物处理方法，该衣物检测装置与衣物处理设备通信连接，该衣物检测装置包括控制单元，以及与所述控制单元连接的光谱检测单元；所述控制单元，用于在接收到检测指令时，将所述检测指令发送至所述光谱检测单元；所述光谱检测单元，用于根据所述检测指令，对预设范围内的目标衣物进行光谱检测，并将光谱检测结果发送至所述控制单元；其中，所述控制单元，还用于根据所述光谱检测结果，确定相对应的第一衣物处理参数，并控制所述衣物处理设备按照所述第一衣物处理参数执行相应的衣物处理程序。方便用户操作，提升用户体验感。
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公开(公告)号：CN112767596B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110024010.9
申请日：2021-01-08
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自助售货设备及其监控方法、设备、系统和存储介质，方法包括：根据当前时间之前第一历史时间段内自助售货设备的售货记录，确定每个用户的购物习惯，以及，根据当前时刻之前第二历史时间段内自助售货设备的售货记录，确定每个用户购买的生鲜类食品的营养信息；根据每个用户的购物习惯和每个用户购买的生鲜类食品的营养信息，确定预设的未来时间段内每个用户的购物需求，以便对自助售货设备中的生鲜类食品进行调度，实现了根据用户实际需求对自助售货设备进行供货，减少了一些生鲜类食品供不应求，造成生鲜类食品短缺，而其它一些生鲜类食品积压，造成生鲜类食品过期、腐烂等现象，提高了自助售货设备的运营稳定性、实用性。
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公开(公告)号：CN114545138A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210359624.7
申请日：2022-04-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及空调测试技术领域，具体涉及一种测试装置、测试系统及测试方法，测试系统包括供电机构、待测设备以及测试装置，测试装置包括测试机构以及对接机构，测试机构与供电机构电性连接，对接机构用于分别与待测设备及测试机构建立电性连接，其中，对接机构与测试机构之间为可插拔式装配电性连接，以使得供电机构与待测设备之间建立电性连接。上述测试系统，通过测试装置可以实现供电机构和待测设备的自动连接，这样以给待测设备上电，同时测试电输出，采用上述测试装置实现待测设备快速上电和测试电输出一体化，简化了待测设备测试过程，保证测试结果可靠性和一致性，提升了测试效率，确保待测设备测试质量和生产效率同步达到要求。
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公开(公告)号：CN111941346B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202010670608.0
申请日：2020-07-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25B27/02
Abstract: 本发明领域属于螺纹件装配技术领域，具体涉及一种柔性螺纹件装配机构、系统、机器人及其控制方法，柔性螺纹件装配机构包括柔性连接器、传动件、装配头、电机装置、控制器、振动部件和移动部件；柔性连接器两端分别连接传动件和电机装置；传动件与装配头传动连接，传动件将接收到的电机装置的扭力传递至装配头以对螺纹件施加相对于螺纹孔的装配作用力；振动部件和移动部件均与电机装置相固定；控制器在判断出装配头对螺纹件完成装配后控制振动部件和移动部件的工作，从而经由柔性连接器和传动件传递对装配头的振动动作和移动动作，使装配头相对螺纹件松脱并朝远离螺纹件的方向移动。本发明具有能使装配头容易且柔性地脱离螺纹件并被拔出的优点。
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公开(公告)号：CN112539701A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011368334.6
申请日：2020-11-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种零件视觉定位方法，获取待定位零件的图像数据与预设样本数据库中的样本图像数据进行匹配，筛选出相似样本图像数据；根据相似样本图像数据对待定位零件的图像数据进行处理后再次与预设样本数据库中的样本图像数据进行匹配，获取与待定位零件的图像数据最相似的样本图像数据，进一步的得出视觉定位特征点并通过获取视觉定位特征点的坐标位置，确定待定位零件的坐标位置。通过对待定位零件的图像数据的预先处理，去除因待定位零件的图像数据中因外部环境影响产生的干扰，得到保留有用特征的处理后图像数据，解决了因干扰因素导致的无法识别的问题，进一步的导致定位难，甚至无法定位的问题。
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