公开(公告)号：CN102292682A

公开(公告)日：2011-12-21

申请号：CN200980155249.7

申请日：2009-11-20

Applicant: 皮尔茨公司

Inventor： 汉斯·施文克尔

IPC: G05B19/418 ,  H04L12/417 ,  H04L12/423

CPC classification number: G05B19/4186 ,  G05B2219/21033 ,  G05B2219/25002 ,  G05B2219/25213 ,  H04L12/403 ,  Y02P90/185

Abstract: 控制系统(10)具有多个空间分布的站(26-34)。至少一些站具有用于连接传感器(14)的输入端子(44)或用于连接执行器(16，18)的输出端子。这些站(26-34)按从站到站的方式连接成站的串(41)。该串具有第一站(26)，至少一个第二站(28-32)和最后的站(34)。第一站(26)和每个第二站(28-32)在该串中具有后继站。每个第二站(28-32)和最后的站(34)在该串中具有前驱站。为了在该控制系统中传输数据，第一站(26)产生如下数目的独立数据电报(52)，该数目等于第二站(28-32)加上最后的站(34)的数目。每个数据电报(52)编址到这些站(28-34)的恰好一个上。第一站(26)将数据电报(52)以限定的时间间隔单个地发送给其后继站(28)，其中数据电报(52)以这些站的相反的顺序编址。每个第二站(28-32)从其相应的前驱站接收数据电报(52)并且按斗链方式将所接收的数据电报(52)发送给其相应的后继站，直至其获得编址到其本身的数据电报(52)。第二站(28-32)和最后的站(34)分别产生编址到第一站(26)的各自的应答电报(70)，并且将各自的应答电报(79)按斗链方式发送给其相应的前驱站。