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公开(公告)号:CN115730400A
公开(公告)日:2023-03-03
申请号:CN202211396103.5
申请日:2022-11-08
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种罗茨风机壳体渐扩缝隙尺寸优化设计计算方法,根据对所建数学模型的分析,设计了线性变化的渐扩缝隙机壳结构。与普通壳体不同,渐扩缝隙罗茨风机的排气口附近的壳体尺寸逐渐增大,叶轮齿廓外圆与壳体内壁构成楔形空间,能够有效的缓解罗茨风机气流脉动情况,减小风机的工作噪声。并提供了对应的罗茨风机壳体渐扩缝隙尺寸计算方法,使其结构尺寸的控制能够达成最优效果。
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公开(公告)号:CN113305330B
公开(公告)日:2022-10-14
申请号:CN202110596730.2
申请日:2021-05-31
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种异型管钻孔专用机床中工件压紧夹具,包括底部支撑机构、侧向夹紧机构以及管口压紧机构,底部支撑机构具有若干个沿纵向间隔分布的并用于与弯管的弯曲段相配合的底部定位槽;侧向夹紧机构包含设于底部支撑机构左、右两侧的两个夹紧件,两个紧件由驱动机构驱使相向或背向移动,夹紧件靠近底部支撑机构的一端设有与若干个底部定位槽的位置相对的若干个侧向定位槽,侧向定位槽用于与弯管的竖直段相配合;管口压紧机构包含设于底部支撑机构左、右两侧的两个上压板,上压板位于夹紧件的上方并用于压设在弯管的管口端面。本发明设计合理,可同时实现若干根床头弯管的可靠定位,大大提高了弯管的开孔效率,具有很好的市场应用推广价值。
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公开(公告)号:CN110332221A
公开(公告)日:2019-10-15
申请号:CN201910732048.4
申请日:2019-08-09
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种压旋式多角度铰链及其卡位方法,包括转轴,转轴上依次套装有扭簧、前固定壁、弹簧,前外板、内连接板、后外板,转轴前端装有旋钮,转轴后端装有后固定壁,扭簧一端连接旋钮一端连接前固定壁,前外板、后外板经螺钉连接形成外连接板,外连接板下部设有连接臂A,内连接板下部设置连接臂B,前固定壁外端安装有保险销,后固定壁外端安装有固定销,外连接板上开设有若干利于保险销、固定销插入的定位孔,内连接板上于设有与定位孔相配合的固定孔,保险销、固定销能插入固定孔,固定孔个数、保险销的个数、固定销的个数均相同,本铰链结构稳定可靠,调节方便,保险销能在角度调整过程中使铰链处于保险状态,防止铰链意外旋转。
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公开(公告)号:CN110292754A
公开(公告)日:2019-10-01
申请号:CN201910675561.4
申请日:2019-07-25
Applicant: 福州大学
IPC: A63B27/02
Abstract: 本发明提出一种爬杆器,包括:相铰接的至少两个工作架、以及从所述工作架的内壁伸出的多个呈圆弧状排列的限位装置;所述工作架的自由端上设置有锁扣装置;至少有两个所述限位装置带有单向自锁凸轮。其结构精简、使用方便、成本低廉、性能可靠,能够适用于不同粗细电杆的工作环境。其对凸轮的自锁特性进行了创造性的反向利用,使其能够在满足自锁条件的情况下无需从外部施加压力即能够实现自锁,同时凸轮的结构在自锁解除之后由能够方便地对爬杆器的竖直位置进行调整。
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公开(公告)号:CN104720277A
公开(公告)日:2015-06-24
申请号:CN201510162395.X
申请日:2015-04-08
Applicant: 福州大学
IPC: A47B3/083
Abstract: 本发明涉及一种花式折叠圆桌及其使用方法,包括可折叠的圆桌面和支撑圆桌面的可折叠的桌腿,所述圆桌面被均分为至少5个基片,相邻的基片通过铰链相铰接,位于首、尾的两个基片相互断开,相邻基片可折叠或展开拼成圆桌面,所述桌腿包括两个一侧通过铰链相铰接的基板,所述基板通过至少一个活动板与尾板相连接,所述活动板与相邻的活动板、尾板或基板相铰接,与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:该发明具有结构简单、可折叠节省空间、折叠简单方便、稳定性高、承载能力强、设置有辅助支撑的折叠杆桌子稳固性与适应性强。
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公开(公告)号:CN100498199C
公开(公告)日:2009-06-10
申请号:CN200710008995.6
申请日:2007-05-22
Applicant: 福州大学
IPC: G01B5/08
Abstract: 本发明涉及一种内超环面齿轮在线测量工具,包括底座,其特征在于,所述底座上均部有三个径向导向槽,并在其中心部位加工有一轴承孔,所述径向导向槽内设置有可沿径向伸缩滑移的滑块,所述轴承孔上竖设有转体,所述转体底面设有阿基米德螺旋齿,用以与滑块表面的螺旋齿相啮合,所述转体上部联接有半径测量仪器。该装置能够快速准确地确定所测点所在的平面及所在平面的中心线,从而实现对内齿轮半径精确的在线测量,而且结构简单,操作方便,降低了对操作人员的技术水平的要求和生产加工的成本,具有较大的推广应用价值。
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公开(公告)号:CN113855483B
公开(公告)日:2023-08-11
申请号:CN202111161980.X
申请日:2021-09-30
Applicant: 福州大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种摆幅可调的便携脚踝康复机器人,包括设在底座上的电机、转轴、曲柄、踏板,电机固定安装在底座上,电机的输出轴经联轴器连转轴的一端,转轴的另一端与曲柄一端连接固定,转轴经轴承座安装在底座上,曲柄的另一端经前球副连接踏板前端,踏板前端后端连接有后球副,后球副的轴部经后支撑板安装在底座上,前球副、后球副的球头部均安装在踏板上,曲柄上设有用于安装前球副的安装条孔,后支撑板能相对底座沿转轴轴向移动,移动到位后,后支撑板经螺栓锁固在底座上,本发明在满足康复效果的前提下实现了机构的简化,可调摆幅、操作简单、经济成本低、易于携带与组装,可以根据需要调整运动摆幅的大小,方便不同人群使用。
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公开(公告)号:CN116277053A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310136630.0
申请日:2023-02-20
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供了软体灵巧手、软体灵巧手组件以及软体灵巧手的制作方法,包括多个软体驱动器;所述软体驱动器包括内膜部分;所述内膜部分包括硅胶上层、硅胶下层以及轴向限制层;依次设置有掌骨件、第一软体关节件、第一指骨件、第二软体关节件、第二指骨件;所述第一指骨件、第二指骨件以及掌骨件为实心结构;所述第一软体关节件以及第二软体关节件为空心结构,所述第一软体关节件及第二软体关节件的外部分别螺旋绕有缠绕线;所述硅胶上层设置有第一气管及第二气管;所述第一气管连通所述第一软体关节件,所述第二气管连通所述第二软体关节件;应用本技术方案可实现灵巧手代替人工,应用于复杂危险或者特殊情况下对物体的抓取操作。
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公开(公告)号:CN108377746B
公开(公告)日:2023-02-21
申请号:CN201810520207.X
申请日:2018-05-28
Applicant: 福州大学
IPC: A01D46/247
Abstract: 本发明涉及一种推拉式菠萝采摘装置,包括机架,所述机架上穿设有推拉杆,所述推拉杆的前端设置有用以夹住菠萝果实的夹板组件,所述推拉杆在夹板组件的上方设置有用以切断菠萝杆茎的切刀组件;本发明还涉及一种推拉式菠萝采摘装置的工作方法。本发明不仅结构设计简单、合理,而且高效便捷,易于操作使用,具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号:CN113855483A
公开(公告)日:2021-12-31
申请号:CN202111161980.X
申请日:2021-09-30
Applicant: 福州大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种摆幅可调的便携脚踝康复机器人,包括设在底座上的电机、转轴、曲柄、踏板,电机固定安装在底座上,电机的输出轴经联轴器连转轴的一端,转轴的另一端与曲柄一端连接固定,转轴经轴承座安装在底座上,曲柄的另一端经前球副连接踏板前端,踏板前端后端连接有后球副,后球副的轴部经后支撑板安装在底座上,前球副、后球副的球头部均安装在踏板上,曲柄上设有用于安装前球副的安装条孔,后支撑板能相对底座沿转轴轴向移动,移动到位后,后支撑板经螺栓锁固在底座上,本发明在满足康复效果的前提下实现了机构的简化,可调摆幅、操作简单、经济成本低、易于携带与组装,可以根据需要调整运动摆幅的大小,方便不同人群使用。
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