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公开(公告)号：CN108248885A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810076516.2
申请日：2016-05-22
Applicant: 程岚
Inventor： 程岚
Abstract: 本发明涉一种具有减震功能的无人机降落智能停靠装置，包括底板，底板的下端面对称设置有四个行走支链；行走支链包括对称设置在底板下端面的两个安装耳，两个安装耳之间通过轴承安装有旋转轴，旋转轴的中部通过键安装有行走轮,且旋转轴靠近底板侧壁的一端通过联轴器与行走电机的输出轴相连，行走电机通过电机座安装在底板的下端面上；底板的上端面中部安装有智能停靠装置。本发明可以解决现有无人机停靠运输方式存在的停靠时震荡受损、起降时需要人为操作和运输过程没有防撞锁紧设施等缺陷，可以实现自动接受无人机的智能停靠功能，且具有无需人为操作、减震性能好、防撞性能好和锁紧性能好等优点。
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公开(公告)号：CN108245396A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810018673.8
申请日：2016-05-22
Applicant: 程岚
Inventor： 程岚
IPC: A61H23/02
CPC classification number: A61H23/02 , A61H2201/1207 , A61H2205/062
Abstract: 本发明涉及一种外科多自由度肩部按摩护理医疗器械,包括固定机架，所述固定机架包括下平台，所述下平台的上端面中部通过轴承安装有传动轴，传动轴的中部通过键安装有传动齿轮，传动齿轮沿轴向方向分别与六个传动支链相啮合，传动支链包括底端通过电机座安装在下平台上的传动电机，传动电机的输出端通过联轴器与驱动轴相连，驱动轴的中部通过键安装有驱动齿轮，驱动齿轮与传动齿轮相啮合，且六个传动支链上的六个驱动轴上端通过轴承均与支撑台相连；所述上平台上端面中部安装有肩部按摩机械手。本发明可以实现肩部稳定的超声波均匀按摩功能，提供了一种肩部按摩的新途径。
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公开(公告)号：CN108098788A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711433089.0
申请日：2016-05-22
Applicant: 程岚
Inventor： 程岚
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明涉及一种伸缩式全方位建筑护栏清洗机械手,包括上平台，上平台的上端面中部通过电机座安装有旋转电机，旋转电机的输出端上固定安装有旋转平台，上平台的上端面沿轴线方向均匀焊接有四个支撑柱架，四个支撑柱架上分别安装有第一旋转轴承和第二旋转轴承，第一旋转轴承与第二旋转轴承之间均匀安装有四根旋转支柱，四根旋转支柱的顶端对称安装在旋转平台的下端面；所述旋转平台的上端面左侧焊接有立板，立板的内侧壁上对称安装有四个二号液压缸，四个二号液压缸的顶端安装有固定圆盘，四个二号液压缸的中部与支撑圆盘之间均通过滑动配合方式相连。本发明可以实现室内护栏稳定的自动化升降清洗功能，提供了一种自动化清洗护栏的新途径。
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公开(公告)号：CN106001038A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610343651.X
申请日：2016-05-22
Applicant: 程岚
Inventor： 程岚
IPC: B08B13/00
Abstract: 本发明涉及一种高度可调式建筑护栏清洗专用刚性支撑设备,包括固定机架，所述固定机架下端面设置有底板，底板的下端面对称设置有四个万向轮，通过四个万向轮可以将本发明随意移动至所需清洗护栏边上，操作简便，固定机架上分别安装有六个并联支链，六个并联支链的上端均匀安装在上平台上；所述固定机架包括下平台，所述下平台的上端面中部通过轴承安装有传动轴，传动轴的中部通过键安装有传动齿轮，传动齿轮沿轴向方向分别与六个传动支链相啮合。本发明可以实现稳定的刚性支撑功能，具有不存在抖动状况、稳定性能好、无需人工辅助操作、自动化程度高、升降调节性能好、清洗效率低和工作效率低等优点。
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公开(公告)号：CN105904431A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610343448.2
申请日：2016-05-22
Applicant: 程岚
Inventor： 程岚
Abstract: 本发明涉及一种用于高空不锈钢建筑护栏的固定支撑设备,包括下平台，下平台上沿轴线方向均匀安装有六个并联支链，六个并联支链的上端均匀安装在上平台上；所述上平台的上端面中部通过电机座安装有旋转电机，旋转电机的输出端上固定安装有旋转平台，上平台的上端面沿轴线方向均匀焊接有四个支撑柱架，四个支撑柱架上分别安装有第一旋转轴承和第二旋转轴承，第一旋转轴承与第二旋转轴承之间均匀安装有四根旋转支柱，四根旋转支柱的顶端对称安装在旋转平台的下端面。本发明可以实现稳定的刚性支撑功能，具有不存在抖动状况、稳定性能好、无需人工辅助操作、自动化程度高、清洗效率低和工作效率低等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111716505A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010611674.0
申请日：2020-06-30
Applicant: 程岚
IPC: B28B11/18
Abstract: 本发明涉及一种外墙岩棉复合板制造加工机械及制造加工方法，包括底座、放置台、夹持机构、高度调节机构和刮动机构，底座上端面上安装有放置台，放置台内部设置有安装槽，安装槽内通过滑动配合的方式安装有夹持机构，且夹持机构安装在底座上端面上，夹持机构上端安装有高度调节机构，放置台上端面上左右两侧均通过滑动配合的方式对称安装有刮动机构；本发明能够解决现有技术清理岩棉复合板上的绒毛时存在的以下问题：由于人工手动清理时容易使岩棉复合板上的绒毛沾染到人的皮肤上，且清理效果较差，容易导致施工时岩棉复合板会继续掉落绒毛从而引起瘙痒，危害了人的身体健康；手动清理的效率低下等问题。
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公开(公告)号：CN108283573A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201810019037.7
申请日：2016-05-22
Applicant: 程岚
Inventor： 程岚
IPC: A61H23/00
CPC classification number: A61H23/008 , A61H2201/0192 , A61H2201/1207 , A61H2201/1614 , A61H2205/062
Abstract: 本发明涉及一种骨科医疗并联型肩部超声波按摩护理机器人,包括固定机架，所述固定机架包括下平台，所述下平台的上端面中部通过轴承安装有传动轴，传动轴的中部通过键安装有传动齿轮，传动齿轮沿轴向方向分别与六个传动支链相啮合，传动支链包括底端通过电机座安装在下平台上的传动电机，传动电机的输出端通过联轴器与驱动轴相连，驱动轴的中部通过键安装有驱动齿轮，驱动齿轮与传动齿轮相啮合，且六个传动支链上的六个驱动轴上端通过轴承均与支撑台相连；所述上平台上端面中部安装有肩部按摩机械手。本发明可以实现肩部稳定的超声波均匀按摩功能，提供了一种肩部按摩的新途径。
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公开(公告)号：CN106038215A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610343695.2
申请日：2016-05-22
Applicant: 程岚
Inventor： 程岚
IPC: A61H23/00
CPC classification number: A61H23/008
Abstract: 本发明涉及一种肩宽可调式医疗肩部按摩机器人,包括固定机架，所述固定机架包括下平台，所述下平台的上端面中部通过轴承安装有传动轴，传动轴的中部通过键安装有传动齿轮，传动齿轮沿轴向方向分别与六个传动支链相啮合，传动支链包括底端通过电机座安装在下平台上的传动电机，传动电机的输出端通过联轴器与驱动轴相连，驱动轴的中部通过键安装有驱动齿轮，驱动齿轮与传动齿轮相啮合，且六个传动支链上的六个驱动轴上端通过轴承均与支撑台相连；所述上平台上端面中部安装有肩部按摩机械手。本发明可以实现肩部稳定的超声波均匀按摩功能，提供了一种肩部按摩的新途径。
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公开(公告)号：CN106012916A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610343643.5
申请日：2016-05-22
Applicant: 程岚
Inventor： 程岚
IPC: E01H1/00
CPC classification number: E01H1/00
Abstract: 本发明涉及一种全自动建筑护栏清洗机械手,包括清洗支柱，清洗支柱的末端焊接有固定安装板，固定安装板上对称焊接有四根安装柱，四根安装柱的末端焊接有清洗安装板，四根安装柱之间对称焊接有四根角钢，四根角钢的下端均一体成型有四个三角封闭片，且四根角钢的四个三角封闭片上安装有清洗水箱，清洗水箱内盛放有清洗水，清洗水箱的四周分别抵靠在四根角钢内壁上；所述清洗安装板上对称焊接有两个清洗装置；所述清洗装置包括焊接在清洗安装板上的一号连接柱，一号连接柱的末端设置有两个一号连接耳。本发明可以实现室内护栏稳定的自动化升降清洗功能，提供了一种自动化清洗护栏的新途径。
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公开(公告)号：CN105798872A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610343655.8
申请日：2016-05-22
Applicant: 程岚
Inventor： 程岚
Abstract: 本发明涉及一种不锈钢建筑护栏清洗机器人,包括下平台，所述下平台下端面设置有底板，底板的下端面对称设置有四个万向轮，下平台上分别安装有六个并联支链，六个并联支链的上端均匀安装在上平台上；所述上平台的上端面中部通过电机座安装有旋转电机，旋转电机的输出端上固定安装有旋转平台，上平台的上端面沿轴线方向均匀焊接有四个支撑柱架，四个支撑柱架上分别安装有第一旋转轴承和第二旋转轴承，第一旋转轴承与第二旋转轴承之间均匀安装有四根旋转支柱，四根旋转支柱的顶端对称安装在旋转平台的下端面。本发明可以实现室内护栏稳定的自动化升降清洗功能，提供了一种自动化清洗护栏的新途径。
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