公开(公告)号：CN118205573A

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202311728659.4

申请日：2023-12-14

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M·凯勒 ,  F·詹乔斯 ,  M·多尔戈夫

IPC: B60W60/00 ,  B60W50/00

Abstract: 用于预测场景的未来状态和/或行为的方法(100)，其中所述场景的演变与一个或多个可观测参量相关，而不是从所述可观测参量直接地且清楚地显现出来，所述方法具有以下步骤：●使用编码器φ来将可观测参量在当前时间点t的所测量观测值Ot处理成上下文表示zt(110)；●使用预给定的处理函数γ将所述上下文表示zt处理成处理成果Zt(120)；●利用上下文预测器ψ基于至少一个处理成果Zt而确定针对未来时间点τ的场景的上下文表示zτ的预测#imgabs0#作为对未来状态和/或行为的所寻求的预测(130)；其中，处理函数γ被设计为，聚合来自时间点t之前的预给定时间范围的上下文表示zt以形成处理成果Zt。

公开(公告)号：CN116745164A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202180092223.3

申请日：2021-12-10

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： L·本德尔 ,  M·凯勒 ,  M·迈尔

IPC: B60L7/28

Abstract: 本发明提供了一种用于车辆(F)的电驱动装置(10)，其包括电机(EM)；驱动轴(AW)，该驱动轴与电机(EM)连接，并且电机(EM)能够通过该驱动轴与车辆(F)的至少一个驱动轮连接；涡流制动器(WB)，该涡流制动器布置在驱动轴(AW)处；以及控制装置(SE)，该控制装置与电机(EM)并且与涡流制动器(WB)连接，并且在电机(EM)的在拐点转速以上的转速范围中，能够以该控制装置通过来自涡流制动器(WB)的第二制动力矩(B2)补充电机(EM)的第一制动力矩(B1)。

公开(公告)号：CN102083666B

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN200980125987.7

申请日：2009-05-15

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M·凯勒 ,  M·舍尔 ,  M·豪格 ,  U·齐莫尔曼

IPC: B60W30/06 ,  B60W50/08 ,  B62D15/02

CPC classification number: B62D15/0285 ,  B60T2201/10 ,  B60T2230/08

Abstract: 本发明涉及一种用于释放车辆的自动引导的装置，所述装置具有：到监测装置(26)的接口(25)，该监测装置用于至少部分地监测处于车辆中的车辆司机；到用于自动引导车辆并且用于在待执行自动引导时测定车辆的行驶方向的装置(11)的接口(23)；用于在自动引导时将由对驾驶员的监测确定的驾驶员视野与车辆的行驶方向相比较的分析处理单元(27)，其中，仅当车辆的行驶方向在自动引导时处于驾驶员的视野中时才释放所述自动引导。