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公开(公告)号：CN104903915A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201480004468.6
申请日：2014-01-14
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G06T7/73 , B60T7/22 , G06K9/00805 , G06K9/2054 , G06T2207/10012 , G06T2207/30261 , H04N5/23229 , H04N13/204
Abstract: 本发明涉及用于监视车辆(300)的周围环境的方法。该方法包括读取关于车辆(300)的周围环境的间距图像的步骤，其中间距图像包括多个间距值，它们代表在使用用于立体图像检测的传感器(332)下实施的多个间距测量的结果，所述多个间距测量基于已知的用于计算关于由传感器(332)检测的车辆(300)的周围环境的立体差异地图的方法。在选择的步骤中从间距图像选择区段，而在识别的步骤中在使用包含在区段(100)中的间距值的情况下识别位于周围环境中的障碍物(110)。在求取的步骤中求取多个重要间距值，它们代表包含在区段中的能够分配给障碍物(110)的间距值。在确定的步骤中根据重要间距值的数量和质量来确定用于障碍物(110)的存在的存在程度的值。
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公开(公告)号：CN101175972A
公开(公告)日：2008-05-07
申请号：CN200680017062.7
申请日：2006-04-27
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B62D15/027 , B60T2201/10 , B60W50/14 , B62D15/028 , B62D15/0285
Abstract: 本发明提出一种用于汽车(1)的驾驶辅助方法。在该方法中，借助于传感器测定汽车周围环境，并且至少部分地显示在显示器(19)上。将汽车的目标位置(25)绘入到汽车周围环境中。可借助于输入单元(32)在对汽车周围环境的显示中移动(27、28、29、30)和/或转动(36)目标位置。可给驾驶员发出用于将汽车控制到目标位置的驾驶指示。也可自动控制至少一个行驶功能(例如转向功能)。
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公开(公告)号：CN1964883A
公开(公告)日：2007-05-16
申请号：CN200580018313.9
申请日：2005-04-06
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B62D15/027 , B60W2520/14 , B60W2550/20 , B62D15/0275 , B62D15/028
Abstract: 本发明提供了一种支持汽车(1)停入停车空位的方法和装置，该方法包括下列步骤：把汽车驶向该停车空位；借助设在汽车(1)上的传感器(16)测量该停车空位；计算一条理论停入路线，并在显示器(15)上显示该理论停入路线；在显示器(15)上显示实际停入路线，使得实际停入路线可匹配理论停入路线。
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公开(公告)号：CN1839066A
公开(公告)日：2006-09-27
申请号：CN200480023814.1
申请日：2004-08-13
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B62D15/02
CPC classification number: B62D15/0285 , B60T2201/10 , B62D15/027 , B62D15/028
Abstract: 用于半独立地支持汽车停车过程的装置，它具有用于求出适合的停车轨迹的单元和用于确定汽车实际位置的机构以及通信机构，借助于该通信机构可以根据汽车的实际位置相对于求出的适合的停车轨迹来说将行驶指令传送给司机。首先设有用于操纵转向器的伺服机构，它们在一个比较小的预先规定的角度范围内自动地实施转向运动或者转向校正。此外设有用于调节汽车速度的装置，如果汽车的实际位置与适合的停车轨迹(20)偏差在一个规定的尺寸内的话，借助于该装置来限制、降低汽车速度或者使车完全停下来。若使转向盘进入一个返回至所希望的停车轨迹(20)或者在围绕所希望的停车轨迹的一个规定的数值范围(21)内的位置，那么又允许汽车速度提高。
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公开(公告)号：CN1755331A
公开(公告)日：2006-04-05
申请号：CN200510108730.4
申请日：2005-09-30
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B60Q9/006 , B60T2201/10 , B62D15/027 , B62D15/028 , B62D15/0285
Abstract: 建议了一种用于汽车停车辅助的方法，在这方法中由测量值导出汽车的行驶阻力并且当行驶阻力的变化超过一个预定值时，求出对一个停车位的界限。
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公开(公告)号：CN106537480A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201580017596.9
申请日：2015-02-03
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G08G1/0129 , G08G1/16
Abstract: 本发明涉及一种用于分析具有导航系统和传感器系统(300)的车辆(100)的交通环境状况的方法，其中，所述导航系统求取车辆位置并且所述传感器系统检测所述车辆的运动数据并且求取所述车辆的以所述车辆的运动轨迹形式的运动行为；其中，所述车辆位置和所述车辆的运动轨迹能够实现对环境的至少一个特征(500)的存在和/或类型的推断；其中，所述传感器系统的传感器检测所述特征并且存储关于所述特征的至少一个附加信息。
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公开(公告)号：CN104412312A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201380034354.1
申请日：2013-04-29
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G08G1/166 , B60Q1/506 , B60Q5/006 , B60Q5/008 , B60Q9/008 , B60R1/00 , B60R2300/8033
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的通信设备(101)，所述通信设备具有用于检测所述车辆的周围环境的检测装置(103)和信号装置(105)，其特征在于用于根据所检测的周围环境来控制所述信号装置(105)的控制装置(107)，其中所述信号装置(105)构造用于向所述周围环境发射根据所检测的周围环境形成的检测信号(109)。本发明还涉及一种相应的通信方法、一种相应的计算机程序、一种相应的车辆以及一种相应的通信系统。
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公开(公告)号：CN1755331B
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN200510108730.4
申请日：2005-09-30
Applicant: 罗伯特.博世有限公司
CPC classification number: B60Q9/006 , B60T2201/10 , B62D15/027 , B62D15/028 , B62D15/0285
Abstract: 本发明提出了一种用于汽车停车辅助的方法，其中通过分析处理单元(11)借助于布置在汽车上的传感器测量一个停车位，其中所述分析处理单元(11)与数据总线(15)相连，并通过数据总线询问求出汽车的当前的行驶阻力，并为此对各个汽车系统的运动学的测量参数进行分析处理，当行驶阻力的变化超出一个预定值时，所述分析处理单元(11)求出一个停车位的界限。
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公开(公告)号：CN100568305C
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：CN200610004782.1
申请日：2006-01-28
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G10H1/38 , B60Q9/00 , B60Q9/007 , G10H2250/381
Abstract: 提出一种尤其在汽车中用声音发送信息的方法，在该方法中获得该信息危险程度的等级并且通过至少一个复调的声音实现声音的输出。在此根据信息危险程度选择该声音或声序的和谐，并且随着危险程度的增加，所发出的声音的不和谐也增强，并且对于汽车的前面和后面的距离分别发出独立的复调的警示声音，使得当前面和后面发出相同的和谐的声音时，司机在前面和后面达到均匀的距离。
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公开(公告)号：CN101228059A
公开(公告)日：2008-07-23
申请号：CN200680027153.9
申请日：2006-06-06
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B62D15/02
CPC classification number: B62D15/028 , B62D15/0275
Abstract: 提出一种用于车辆的停车装置，借助它测量停车空位并确定进入该停车空位的停车轨迹(15)。借助摄像机感测车辆的行驶，其中，在摄像图像中插入停车轨迹(15)以及处于停车轨迹上的转向点(18，19，23)。
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