一种基于LabVIEW实时模块的气动机械手控制系统

    公开(公告)号:CN108098766A

    公开(公告)日:2018-06-01

    申请号:CN201611053827.4

    申请日:2016-11-25

    Applicant: 胡威

    Inventor: 胡威

    CPC classification number: B25J9/161 B25J9/1664 B25J13/00 B25J17/00

    Abstract: 一种基于LabVIEW实时模块的气动机械手控制系统,利用LabVIEW实时模块构造了机械手控制系统,通过路径规划、运动学反解及关节控制器相关算法,完成了3个运动关节的实时控制。在轨迹跟踪方面的实验取得了满意的效果,为进一步的工业化应用奠定了基础。以LabVIEW实时模块为架构的快速控制原型构造简单、调整方便,非常适合进行一些控制算法的实验研究,为系统的工业化应用奠定了一个良好的实验平台。

    低热贮藏防腐保鲜法
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101991173A

    公开(公告)日:2011-03-30

    申请号:CN200910163460.5

    申请日:2009-08-16

    Applicant: 胡威

    Inventor: 胡威

    CPC classification number: Y02P60/85

    Abstract: 本发明属于生物技术(食品贮藏)领域及节能技术领域。本发明提出一个较低的热贮藏温度(39~56℃),通过热抑菌达到防腐保鲜的目的。使用该温度能抑制微生物生长,并可能在较长的时间内杀灭微生物,同时降低了氧化作用、营养物质的热变性作用及水分的热蒸发,因此能更好地保持食品的营养和风味,从而使热贮藏的概念更有实际意义。如果结合其它保水及防氧化措施,将能适应最高的保鲜要求。由于使用了较低的热温,将使热贮保鲜的耗能远低于冷贮藏,使用电池即可提供便携热保鲜设备的能量,而利用冰箱的散热提供给热保鲜箱几乎不需要额外的能耗。

    便利晾衣架
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101736563A

    公开(公告)日:2010-06-16

    申请号:CN200810197965.9

    申请日:2008-11-27

    Applicant: 胡威

    Inventor: 胡威

    Abstract: 本发明公开了一种便利晾衣架,由杆I、杆II活动连接成左支架I,杆III、杆IV杆活动连接成右支架II,杆V、杆VI的两端分别与左、右支架固定连接,支架的底部安装有万向轮,根据需要可以打开左、右支架,即可在杆V、杆VI上晾衣服,不用时可以收拢不占地方,本发明晾晒衣服非常方便,结构简单。

    矿山充填管用液力发电加热滤水装置及方法

    公开(公告)号:CN111005758B

    公开(公告)日:2021-03-05

    申请号:CN201911383402.3

    申请日:2019-12-27

    Applicant: 胡威 刘涛

    Inventor: 胡威 刘涛 张晨洁

    Abstract: 本发明涉及矿山充填管用液力发电加热滤水装置及方法,所述滤水装置主要包括进料管1、下料管5、马达33、行星加速器39、发电机11、加热管23、电热管26、抽气管24、风机16和出料管20。所述滤水方法指借助待滤水料浆的液力驱动马达33,由行星加速器39加速后带动发电机11高速旋转发电,一部分电供给电热管26用于给加热管23加热,从而使待滤水料浆快速升温并离析为水汽和已滤水料浆两部分,另一部分电供给风机16用于将水汽从抽气管24中快速抽出并排向外界,已滤水料浆最终经出料管20流入充填区。通过调节电热管26的电流和风扇41的转速可调节滤水量。该发明具有自带动力、效率高、不漏浆、不堵塞、适用范围广、滤水量可调等优点。

    一种基于PLC的火车定量装车控制系统

    公开(公告)号:CN108107818A

    公开(公告)日:2018-06-01

    申请号:CN201611053828.9

    申请日:2016-11-25

    Applicant: 胡威

    Inventor: 胡威

    CPC classification number: G05B19/056 G05B2219/13026

    Abstract: 一种基于PLC的火车定量装车控制系统,应用SLC小型站控系统实现汁现场流量计信号的采集累加,应用AB公司的RSview32人机界面软件实现装车量设定,通过处理器中的程序运行,控制气动球阀动作,实现付火车装车的定量控制,控制原理简单,德定可靠。该采用PLC系统实现了定量装车控制的设计过程,通过PLC系统进行定量装车控制,可以通过一个小型站控系统实现对整个外运站的储输设备的检测及对甲醇的装车发运过程实行控制,相对于单片机式的定量装车控制仪,其功能更强大,稳定性好,便于实现数据与远程中心控制室的通讯。

    一种通用型联合收割机独立割台液压系统

    公开(公告)号:CN108105183A

    公开(公告)日:2018-06-01

    申请号:CN201611054975.8

    申请日:2016-11-25

    Applicant: 胡威

    Inventor: 胡威

    CPC classification number: F15B11/16 A01D69/03 A01D69/06

    Abstract: 一种通用型联合收割机独立割台液压系统,主要由油箱、过滤器、液压泵、溢流阀、冷凝器、截止阀、压力表、切割器马达调速阀、搅龙马达调速阀、拨禾轮马达调速阀、减压阀、快速接口、拨禾轮马达、搅龙马达、切割器马达以及相关油路等组成;所述的液压泵为系统提供液压油;所述的过滤器用来过滤系统的液压油;所述的溢流阀起定压、溢流、系统安全保护作用,能保证液压泵出口压力为定值;所述的调速阀分别控制拨禾轮、搅龙及切割器驱动马达的转速,实现马达过载保护;所述的快速接口可以连接割台与底盘之间的油路,驳接通用底盘和相应独立割台;本发明结构简单,运行平稳,选用通用元件降低成本,高效方便地实现底盘与多种割台的快速挂接与断开。

    一种往复式双动刀灌木收割机

    公开(公告)号:CN108094115A

    公开(公告)日:2018-06-01

    申请号:CN201611054974.3

    申请日:2016-11-25

    Applicant: 胡威

    Inventor: 胡威

    CPC classification number: A01G23/091

    Abstract: 一种往复式双动刀灌木收割机,主要由外滑掌、刀梁、上动刀、下动刀、压刃(托刃)器、浮动拢枝机构、偏心轴式双曲柄连杆机构、飞轮、机架、内滑掌、传动机构、传动带轮、传动带、悬挂架等组成;所述的偏心轴式双曲柄连杆机构主要由上刀座、摇杆刀座连接板、摇杆、底座、偏心轴、连杆、下刀座等组成;所述的上、下动刀由2个偏心轴带动,工作中作等速相对运动;所述的传动带轮、飞轮、双偏心轴分别位于穿过底座的心轴两端;所述的机架用后悬挂形式与小型四轮拖拉机挂接;所述的偏心轴式双曲柄连杆机构将传动中的回转运动转变为刀片的往复直线运动;本发明结构简单,性能稳定,作业顺畅,收割效率高,茬口质量好,满足低龄小径灌木的高速收割作业。

    一种基于PLC的拖拉机自适应平衡控制系统

    公开(公告)号:CN108107898A

    公开(公告)日:2018-06-01

    申请号:CN201611054970.5

    申请日:2016-11-25

    Applicant: 胡威

    Inventor: 胡威

    CPC classification number: G05D1/0891 G05D2201/0201

    Abstract: 一种基于PLC的拖拉机自适应平衡控制系统,采用传感器检测,PLC控制、电液比例换向阀驱动和支撑液压缸响应,可以通过PLC对倾角传感器检测值与设定值进行比较,当检侧值小于设定值时,则无需调节;当检测值大于设定值时,则自适应调节四个支撑缸的伸缩来使车身平衡。该平衡控制系统采用传感器检测、PLC控制、电液比例换向阀驱动和支撑液压缸响应,将电液比例和PLC控制技术融合,自动化程度高,响应快,控制精度高,能够随作业环境变化自适应调整,可达到较理想的效果。

    一种基于PLC的立式车床控制系统

    公开(公告)号:CN108107845A

    公开(公告)日:2018-06-01

    申请号:CN201611054374.7

    申请日:2016-11-25

    Applicant: 胡威

    Inventor: 胡威

    CPC classification number: Y02P90/265 G05B19/4147 G05B2219/31092

    Abstract: 一种基于PLC的立式车床控制系统,适用于车床控制领域。车床控制系统主要由软PLC系统、C5116A立式机床系统、软件编程子系统、梯形图组成。设计了采用软PLC对C5116A立式车床数控化改造的整体方案,大大简化了程序,减少了输入、输出点数,降低了工艺成本,能达到系统要求保证系统实时、准确、智能化工作,改造后的车床具有很多好的适用性和实用性。

    一种基于FX2N的泡塑机PLC控制系统

    公开(公告)号:CN108107819A

    公开(公告)日:2018-06-01

    申请号:CN201611053862.6

    申请日:2016-11-25

    Applicant: 胡威

    Inventor: 胡威

    CPC classification number: G05B19/056 G05B2219/13085

    Abstract: 一种基于FX2N的泡塑机PLC控制系统,通过威纶通触摸屏界面可以输入工艺每个动作时间,选择工作方式,显示工艺参数,提高了泡沫制品的生产效率和生产质量。该控制系统采用PLC和触摸屏,可靠性高、稳定性好,产品的自动化水平和生产效率得到了显著提高。减轻了现场工人的劳动强度,取得了比较明显的经济效益。

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