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公开(公告)号：CN108790963B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201810601189.8
申请日：2018-06-12
Applicant: 蚌埠学院
Abstract: 本发明公开了一种具有柔顺缓冲机构的车船座椅，至少包括座椅本体和座椅滑动机构，座椅本体通过座椅滑动机构固定驾驶室底板上；座椅滑动机构至少包括滑动组件，滑动组件包括滑轨和滑动架，滑轨固定连接在驾驶室底板上，滑动架与滑轨之间配合，滑动架上安装有若干组柔顺缓冲机构，所述柔顺缓冲机构与座椅本体连接。在座椅本体和座椅滑动机构之间加设了柔性缓冲机构，由于柔性缓冲机构的设置，更有效的改善了车船振动对驾驶员的影响，提高了座椅的减震性能，使驾驶员更加舒适。
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公开(公告)号：CN111717606A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010456824.5
申请日：2020-05-26
Applicant: 蚌埠学院
Abstract: 本发明公开了一种自动循环往复式推料装置，包括用于放置产品的平台，所述平台中贯通开设有移动槽，所述平台上设置有旋转轴机构、摆杆机构、以及滑块推块机构；所述旋转轴二用于固定连接于摆杆二上；摆杆机构，包括摆杆一、连杆和摆杆二，所述摆杆二远离旋转轴二一端通过旋转轴承转动连接于上下滑块连接板上。本发明的推料装置本身可以不用电机，只要从驱动处接链轮或者同步轮给旋转轴一提供一个旋转作用力，便可带动摆杆和连杆的循环转动，可以更好的带动推块进行不停歇的往复运动，控制方式简单，造价成本低，结构简单，操作方便，维护成本更低。
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公开(公告)号：CN110296294A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910608254.4
申请日：2019-07-08
Applicant: 蚌埠学院
IPC: F16L55/32 , B08B9/051 , B05B13/06 , F16L101/12 , F16L101/16
Abstract: 本发明公开了一种组合式管道清洗喷涂机器人，包括行走机构，其设置在整个装置后端，所述行走机构包括驱动电机、蜗杆和蜗轮，所述驱动电机一端与左侧中轴固定连接，所述喷涂机构包括喷枪，所述喷枪环绕中轴等距设置，且保持与中轴同步转动；以及铣削机构，其设置在整个装置的右端，所述电机设置在柔性机构内部，其一端通过弹簧与柔性机构连接。本发明通过设置主要由蜗轮蜗杆组成的行走机构能够驱动整个装置在管道内部运动；同时，通过在整个装置前部设置铣削机构，通过刀具的铣削来除去管道内壁的污垢，以及，采用了新型的刀具涂层，能取代钝化加工这一工序，避免了有毒的钝化液对周围环境的影响，达到了环保的目的。
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公开(公告)号：CN109757211A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910224709.2
申请日：2019-03-23
Applicant: 蚌埠学院
Abstract: 本发明给出了一种高效水果采摘机，包括车架、车轮、刹车部件、升降平台组件、分拣存放机构、水果剪切部件，车架四角均设有车轮，车架上方安装有升降平台组件，水果漏斗与弹性收缩输送管固定连接，且水果漏斗内表面设有水果缓冲垫，环状腔室下侧与箱体的空腔通过若干筛选孔相通，筛选孔的孔径沿筛选通道的始端至筛选通道的末端方向依次增大，外管内表面两侧设有凹槽，内管外表面两侧设有凸块，且内管外表面凸块与外管内表面凹槽滑动连接，使果农能够方便快捷调整自身所处的高度，便于采摘分布高低不一的水果，降低了果农劳动强度，提高了水果采摘的效率，同时外边的栏杆还能在高处起到保护作用，防止人员高处跌落摔伤，提供了良好的安全措施。
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公开(公告)号：CN107378940A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710599899.7
申请日：2017-07-21
Applicant: 蚌埠学院
Inventor： 范恒亮
Abstract: 本发明公开了机械臂技术领域的一种全液压自主移动机械臂，包括移动平台，所述移动平台的底部设置有轮式行走机构，所述移动平台的左壁安装有液压总站，所述移动平台的顶部左侧设置有控制器，所述移动平台的顶部前后两侧均铰接有大臂，所述大臂的底部外壁设置有大臂油缸，所述大臂的顶部右端设置有回转油缸，所述回转油缸的右端设置有小臂，所述小臂的顶部设置有抓取油缸，所述小臂的右端设置有CMOS摄像头，该种全液压自主移动机械臂动作方法具体步骤如下：S1：趋近；S2：调节大臂；S3：调节小臂；S4：抓取，采用双机械臂更好的适应移动作业的需要，为目标的精准判断和抓取提供了保证，满足大质量工件大范围移动作业的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110296294B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201910608254.4
申请日：2019-07-08
Applicant: 蚌埠学院
IPC: F16L55/32 , B08B9/051 , B05B13/06 , F16L101/12 , F16L101/16
Abstract: 本发明公开了一种组合式管道清洗喷涂机器人，包括行走机构，其设置在整个装置后端，所述行走机构包括驱动电机、蜗杆和蜗轮，所述驱动电机一端与左侧中轴固定连接，所述喷涂机构包括喷枪，所述喷枪环绕中轴等距设置，且保持与中轴同步转动；以及铣削机构，其设置在整个装置的右端，所述电机设置在柔性机构内部，其一端通过弹簧与柔性机构连接。本发明通过设置主要由蜗轮蜗杆组成的行走机构能够驱动整个装置在管道内部运动；同时，通过在整个装置前部设置铣削机构，通过刀具的铣削来除去管道内壁的污垢，以及，采用了新型的刀具涂层，能取代钝化加工这一工序，避免了有毒的钝化液对周围环境的影响，达到了环保的目的。
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公开(公告)号：CN118094483A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410350540.6
申请日：2024-03-26
Applicant: 蚌埠学院
IPC: G06F18/27 , G06F17/18 , G06F30/27 , G06F119/18
Abstract: 本发明提供一种基于MSIWOA算法的SLS聚酰胺制件工艺参数的优化方法及系统，涉及制件的工艺参数的优化技术领域，具体步骤包括：S1.采集影响SLS聚酰胺制件抗拉强度的第一类工艺参数和第二类工艺参数，所述第一类工艺参数包括熔化粉末材料的激光束的功率、相邻路径之间的扫描间距、制件在SLS建造平台上的摆放角度，所述第二类工艺参数包括每一层SLS涂布的粉末层的厚度和粉末的预热温度，并确定熔化粉末材料的激光束的功率、相邻路径之间的扫描间距。本发明通过增加摆放角度这一影响参数，形成激光功率、扫描间距和摆放角度的综合参数，可以准确分析和判断出SLS聚酰胺制件的抗拉强度，还可以提升SLS聚酰胺制件工艺参数优化的过程。
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公开(公告)号：CN108086731B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201810144389.5
申请日：2018-02-12
Applicant: 蚌埠学院
IPC: E04H6/00
Abstract: 本发明给出了一种自行车集中停放装置，包括支撑底座、传送机构、送进组件和若干停车架；支撑底座内部开有循环通道，支撑底座侧壁开有进车口，停车架与传送机构的输送带固定，停车架设有停放车位，停放车位上安装有第一弹性卡锁；送进组件的存取平台一端铰接在送进组件外部，存取平台上侧设有暂停车位，暂停车位远离进车口位置设有与自行车轮胎配合的第二弹性卡锁，存取平台下端面远离进车口位置与连杆一端铰接，连杆的另一端与第一丝杠的螺母铰接，第一电机驱动螺杆转动。通过送进组件将自行车输送至停放车位内存放或者从停放车位内取出，再利用传送机构带动多个停车架移动，实现自行车的存取，节约更多的空间来进行其余的建设。
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公开(公告)号：CN116476097A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310596672.2
申请日：2023-05-25
Applicant: 蚌埠学院
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种油浸式变压器故障检测仿生机器人装置，包括吸附底座，其由柔性材质构成，且其横截面为上窄下宽结构，所述吸附底座下底面上设置有多组吸盘；安装座，其固定设置在吸附底座上顶面，所述安装座上可转动的设置有机舱；推进器，其可转动的对称设置在机舱外壁上，以驱动整个装置运动；第三电机，其设置在连接架上，用于驱动驱动轴转动。本发明通过设置由硅胶材质构成的吸附底座和由吸管、分配管、吸附腔、吸附电机等部件构成的吸附系统，首先，硅胶材质的吸附座能够很好的适应不规则、不平整的油腔壁上，其次，吸附系统使得整个装置能够紧密的吸附在油腔壁上，便于对油液和变压器各个部位进行检测。
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公开(公告)号：CN111336968A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010145339.6
申请日：2020-03-05
Applicant: 蚌埠学院
Abstract: 本发明提供一种基于三坐标测量机的齿轮测量辅助夹具，包括连接架、支撑架、旋转气缸、联动式对心机构和泵吸式吸盘，旋转气缸安装在连接架的中心处，联动式对心机构内的转盘安装在旋转气缸的动力输出端，而转盘内部导槽中设有两个滑块Ⅰ，两根导轨分别固定安装在连接架的两端，而导轨的内部设有滑块Ⅱ，其中滑块Ⅰ与滑块Ⅱ通过连杆Ⅰ连接，四个触碰板分别通过转动安装在支撑架上，而用于触碰板的底部固套有摆臂，其中位于一端的摆臂分别通过连杆Ⅱ与滑块Ⅱ连接，泵吸式吸盘安装在支撑架的中心处。通过转盘的转动能够直接带动滑块Ⅱ位移，进而通过摆臂驱动触碰板转动，进而同步的对吸盘上的齿轮进行触碰达到定心的效果。
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