供料机构
    11.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110039278B

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN201910371346.5

    申请日:2019-05-06

    Abstract: 本发明提供了一种供料机构,供料机构用于调整胶塞的位置,胶塞上设有第一定位部,供料机构包括:第一定位装置,第一定位装置用于将多个胶塞的轴线平行地设置;第二定位装置,第二定位装置用于对经第一定位装置定位后的胶塞进行定位,第二定位装置上设有多个第二定位部,第二定位装置带动各个第二定位部移动,以使多个第二定位部中的至少部分与相应的胶塞上的第一定位部配合,以调节胶塞的位置。本发明的供料机构解决了现有技术中的供料机构不方便筛选胶类物料的问题。

    移动机构及具有其的取放设备
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116835300A

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202210303282.7

    申请日:2022-03-25

    Abstract: 本发明提供了一种移动机构及具有其的取放设备,移动机构用于移动待移动部件,包括:固定部;第一滑动部,沿第一预定方向可运动地设置在固定部上;第二滑动部,沿第二预定方向可运动地设置在第一滑动部上并与待移动部件连接;两个传动组件,各个传动组件包括凸轮和用于与凸轮接触的摆臂,以通过凸轮的转动驱动摆臂摆动;两个传动组件的摆臂分别与第一滑动部和第二滑动部传动连接,以分别带动第一滑动部和第二滑动部运动;其中,各个传动组件的凸轮均为共轭凸轮。本发明的移动机构解决了现有技术中的机械手的移动机构较为复杂的问题。

    一种纺丝线设备的控制方法、控制装置及其控制系统

    公开(公告)号:CN116339215A

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202310400211.3

    申请日:2023-04-07

    Abstract: 本发明涉及纺丝设备控制技术领域,尤其涉及一种所述纺丝线设备的控制方法、控制装置及控制系统;所述方法应用于纺丝线控制系统中的电子凸轮,所述电子凸轮中预设有虚拟主轴;所述控制系统还包括波纹辊和控制电机,所述波纹辊与所述虚拟主轴连接,每个所述波纹辊对应一个控制电机,所述控制电机与所述电子凸轮连接;所述方法包括:控制所述虚拟主轴按照预设的运行参数运行。本申请通过设置虚拟主轴并根据虚拟主轴确定每个波纹辊对应的目标运行参数,并根据目标运行参数控制第一波纹辊和第二波纹辊同步运行,以抵消编码器的脉冲干扰,从而提高运行同步性,进而提高中空纺丝线的生产质量。

    一种硅化机构及硅化装置
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116140128A

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202310109977.6

    申请日:2023-01-16

    Abstract: 本发明涉及一种硅化机构和硅化装置,硅化机构包括硅化液槽和连通部,硅化液槽设置有封盖,连通部设置有进口端和开口端,连通部通过进口端与硅化液槽连接并连通形成连通器结构,开口端供针头插入,其中,连通器结构使硅化液槽和连通部中硅化液的液面的高度一致,针头从开口端插入硅化液中实现硅化。封盖盖住硅化液槽,防止大面积硅化液遇到火花发生火灾等问题,只有连通部中的硅化液暴露在空气中,将硅化液与空气接触面积大大缩小,减少挥发使得稀释硅化液比例几乎不会变化,更加节省成本、保护环境,而且由于开口端液面面积小,在硅化液槽上升下降的过程中不会产生大的液面波动,从而使浸入的针头长度较为稳定。

    粘接剂涂注方法及粘接剂涂注装置

    公开(公告)号:CN114534999A

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202210192982.3

    申请日:2022-02-28

    Abstract: 本发明涉及一种粘接剂涂注方法及粘接剂涂注装置,医用耗材包括开设有穿针孔的座体和通过穿针孔插接于座体的针具;粘接剂涂注方法包括以下步骤:S10、在针具通过穿针孔穿设于座体的情况下,利用注射机构向用于供针具伸出座体的穿针孔开口填注粘接剂;S20、利用匀化机构带动针具相对座体活动,并保持针具至少部分插接于座体。粘接剂涂注装置包括用于向供针具伸出座体的穿针孔开口填注粘接剂的注射机构以及能够带动针具相对座体活动,并控制针具不脱离于穿针孔的匀化机构。

    医疗器械生产线及医疗器械生产方法

    公开(公告)号:CN114515681A

    公开(公告)日:2022-05-20

    申请号:CN202210296748.5

    申请日:2022-03-24

    Abstract: 本发明涉及一种医疗器械生产线及医疗器械生产方法。该医疗器械生产线包括插针装置、涂胶装置、固化装置、测试装置、剔废装置和移送装置,所述插针装置用于驱动针相对物料移动以进行针和物料的装配,所述涂胶装置用于将胶水涂覆至针和物料装配部分,所述固化装置用于将针和物料装配部分的胶水进行固化,所述测试装置用于测试胶水固化后的针和物料是否存在堵塞或者泄漏,所述移送装置移送物料依次经过所述插针装置、所述涂胶装置、所述固化装置、所述测试装置和所述剔废装置。本发明的有益效果为:该医疗器械生产线能够实现针和物料在医疗器械自动化生产过程中进行装配。

    装袋装置
    17.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110040295A

    公开(公告)日:2019-07-23

    申请号:CN201910362148.2

    申请日:2019-04-30

    Abstract: 本发明提供了一种装袋装置,该装袋装置用于向包装袋内装料,装袋装置包括:夹持机构,夹持机构用于夹持包装袋;开袋机构,开袋机构用于将夹持机构夹持的包装袋的袋口打开;导料机构,导料机构相对夹持机构可移动地设置,以将物料导入打开后的包装袋内进行装料。本发明的装袋装置解决了现有技术中的包装袋不方便装料的问题。

    装料设备
    18.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110040292A

    公开(公告)日:2019-07-23

    申请号:CN201910362226.9

    申请日:2019-04-30

    Abstract: 本发明提供了一种装料设备,该装料设备用于将物料装入包装袋内,装料设备包括:供料机构;供料机构用于提供包装袋;定位机构,定位机构用于对供料机构提供的包装袋进行定位;撑袋机构,撑袋机构用于夹取定位机构定位后的包装袋并将包装袋的袋口打开;放料机构,放料机构相对撑袋机构可移动地设置,以将物料放入到袋口打开的包装袋内。本发明的供袋装置解决了现有技术中的装料设备工作效率低的问题。

    供料机构
    19.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110039278A

    公开(公告)日:2019-07-23

    申请号:CN201910371346.5

    申请日:2019-05-06

    Abstract: 本发明提供了一种供料机构,供料机构用于调整胶塞的位置,胶塞上设有第一定位部,供料机构包括:第一定位装置,第一定位装置用于将多个胶塞的轴线平行地设置;第二定位装置,第二定位装置用于对经第一定位装置定位后的胶塞进行定位,第二定位装置上设有多个第二定位部,第二定位装置带动各个第二定位部移动,以使多个第二定位部中的至少部分与相应的胶塞上的第一定位部配合,以调节胶塞的位置。本发明的供料机构解决了现有技术中的供料机构不方便筛选胶类物料的问题。

    排气装置及具有其的封口设备

    公开(公告)号:CN109987292A

    公开(公告)日:2019-07-09

    申请号:CN201910363456.7

    申请日:2019-04-30

    Abstract: 本发明提供了一种排气装置及具有其的封口设备,该排气装置用于对包装袋进行排气以便封口,排气装置包括:第一排气组件和第二排气组件,第二排气组件和第一排气组件相对可移动地设置;第一排气组件和第二排气组件之间形成夹持空间,以在第一排气组件和第二排气组件相对靠近移动时将包装袋夹持在夹持空间内进行排气;检漏组件,检漏组件设置在第一排气组件或第二排气组件上,以检测位于夹持空间内的包装袋内是否装有物品。本发明的排气装置解决了现有技术中的包装袋没有装料即被封口的问题。

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