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公开(公告)号：CN110446186B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201910726646.0
申请日：2019-08-07
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种车联网系统中基于SWIPT的物理层安全方法，首先应用两时隙传输策略，计算端到端信噪比以及窃听设备处接收信号的信噪比，根据所得信噪比计算关于时间分配因子α及功率分配因子ρ的系统安全容量Cs(α,ρ)，计算在固定下，最大化对应的α值及相应然后在固定下，得到最大化对应的ρ值及相应若且t＜Im，则令t＝t+1，并进行迭代计算，否则输出最优功率分配比例以及最优时间分配比例，系统按该比例进行信息传输，本发明可以同时自适应决定时间分配比例及功率分配比例，比单独的功率分割(PS)或时间分割(TS)更具灵活性；使用有限次迭代便可计算得到最优分配值，复杂度低，且得到的安全容量无限接近通过全局搜索得到的最佳值。
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公开(公告)号：CN114040338A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111415398.1
申请日：2021-11-25
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供一种利用单个移动信标的无线传感器网络节点定位方法及系统，方法包括以下步骤：获取一设定区域内N个普通节点的粗略位置信息，对所有普通节点进行聚类计算，得出k个簇头节点位置信息，计算k个簇头节点的遍历顺序；移动信标节点进行移动信标广播点路径规划；移动信标节点根据第k‑1个遍历簇头点与第k个遍历簇头点的坐标，计算遍历簇头点之间的移动信标广播点坐标；普通节点同时接收三个位置已知的虚拟信标节点的位置信息时，采用三边测量法获得所有普通节点的重定位，本发明采用全局规划与局部规划相结合的方式，避免了陷入局部最优状态，全局最优的设计移动信标的最优动态路径，以提高无线传感器网络节点的定位性能。
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公开(公告)号：CN113194427A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110485752.1
申请日：2021-04-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于软判决可视与非可视信道的识别方法，具体过程为：获取数据包信息计算信道特征；计算所得信道特征的概率分布函数；用多个高斯函数拟合S2的概率分布函数；采用软判决判断数据包信息属于视距环境还是非视距环境下所接收的；本发明结合两个不相关的特征进行软判决识别视距/非视距，相比单一特征，提高了识别的准确率，单一特征需要对信号进行训练找到合适的阈值，而本发明不需要对数据进行过多的训练，只需使用训练样本的概率分布，用软判别公式进行计算识别数据包类型，大大缩短了运行时间，不用经过多次训练计算阈值，只需较少的先验知识就能获得较高的识别准确率。
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公开(公告)号：CN111988834A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010879517.8
申请日：2020-08-27
Applicant: 长安大学
IPC: H04W48/18
Abstract: 本发明公开一种异构车联网网络选择方法、系统及装置，方法具体为：通过用户满意度体验函数得到效用函数权值系数、对数形式效用函数的权值和网络发射功率初始值，并设定允许误差；利用有效容量的概念计算得出所有网络的最大传输速率；计算所述最大传输速率对应的功率值，再将相邻两次迭代所得功率值之差的绝对值与允许误差作比较，得到最大传输速率对应的功率理论值，得到同一用户在面对不同网络时的满意度效用函数值，选择具有最大满意度效用函数值的网络作为接入网；本发明所引入的异构车联网网络选择方法，引入有效容量的概念，既考虑了用户的满意度，又考虑了传输效率，在有限功率范围内得到满意度效用值的最大值，从而用来选择网络。
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公开(公告)号：CN110712650B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910974521.X
申请日：2019-10-14
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种电刺激防疲劳系统及控制方法，利用疲劳状态检测模块检测驾驶员疲劳状态并将检测到的驾驶员疲劳状态信息反馈至控制模块，通过控制模块根据接收到的驾驶员疲劳状态信息匹配控制信号，并将控制信号传输至电刺激模块，然后利用设置于驾驶员座椅上的电刺激模块根据接收到的控制信号产生刺激电流对驾驶员进行电流刺激，通过电刺激模块将电脉冲施加到驾驶员的皮肤，从而利用流过电极的电流刺激皮肤内的触觉感受器来进行工作的，同时因处于疲劳状态下的驾驶人对于外界信号的感知能力降低，而电刺激能直接作用于人体神经，大脑更易感知，从而达到使驾驶人保持清醒状态目的，本装置结构简单，佩戴方便，刺激效果明显。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111600665A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010399019.3
申请日：2020-05-12
Applicant: 长安大学
IPC: H04B17/309 , H04B17/364 , H04B17/391 , H04W24/08
Abstract: 本发明公开了一种基于ARIMA滤波器的SAGE信道参数估计方法，包括以下步骤：信道参数初始化；初始化漫散射分量的ARIMA滤波器，使用测量数据减去初始化时估计得到的可视距分量和强反射/散射分量，从而对漫散射分量进行初始化；建立漫散射分量的ARIMA模型；基于漫散射分量的ARIMA模型，设计ARIMA滤波器；采用基于ARIMA滤波器的SAGE信道估计方法依次计算每条路径的参数，使用ARIMA滤波器对测量信号进行滤波处理，使用SAGE算法基于滤波后的信号进行迭代优化，估计每条路径的信道参数，对ARIMA滤波器的参数也进行更新，估计漫散射分量，仿真结果表明与传统的SAGE算法相比，在真实电波传播环境下本发明方法可以更准确的估计出可视距分量、强反射分量以及漫散射分量的信道参数。
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公开(公告)号：CN118915423A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410960807.3
申请日：2024-07-17
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明一种基于交叉熵的道路裂缝跟踪自适应模糊控制方法及装置，该包括使用移动机器人采集道路裂缝图像；从道路裂缝图像中获得道路裂缝掩膜图像，从道路裂缝掩膜图像中提取出道路裂缝设定区域内的特征像素信息点，获取所述特征像素信息点的横向像素误差，通过横向像素误差计算横向像素误差变化率；将横向像素误差和横向像素误差变化率输入至模糊PID控制器，对所述移动机器人进行建模，并对其进行自适应模糊控制；控制后的移动机器人构成无人移动机器人，所述无人移动机器人对道路裂缝轨迹进行道路跟踪，采用交叉熵优化迭代来调优跟踪控制器的参数，并构建模糊逻辑来探索鲁棒性的改进，在道路裂缝场景下进行了广泛的评估，取得了先进的高效性能。
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公开(公告)号：CN118282808A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410287207.5
申请日：2024-03-13
Applicant: 长安大学
IPC: H04L25/02 , H04B17/345 , H04B17/391
Abstract: 本发明公开一种Robust变分Tensor信道估计及干扰定位方法及系统，方法包括：进行信道Tensor空间构造，得到三维Tensor；进行信道Tensor中的干扰交替先验假设；根据干扰项种类进行多维度的分层稀疏性诱导先验假设；构建不同干扰类型的先验假设，对不断改变的Tensor变分贝叶斯的处理维度，分别对不同类型的干扰进行估计；对Robust变分贝叶斯中因子矩阵和噪声精度进行先验假设；基于三维Tensor的数据结构，迭代进行Robust变分贝叶斯推断，估计所述先验假设中的超参数；对λ的后验分布进行多径消除操作；估计求得因子矩阵，并求解得到谐波参数[θ,φ,τ]值；解决在真实信道干扰下传统信息论方法对于秩估计的失效问题，解决由于干扰先验假设不具有物理实际意义的问题，实现参数估计与干扰时频定位。
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公开(公告)号：CN117834065A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410031611.6
申请日：2024-01-09
Applicant: 长安大学
IPC: H04B17/391 , H04B17/318
Abstract: 本发明公开一种基于散射体方向图的信道散射模型建立方法及系统，所述方法包括以下步骤：获取导航仪采集的定位数据，基于所述定位数据计算发射机、接收机和散射体之间的距离；基于对散射体全方位采集测量获取的定位数据，计算接收端围绕散射体移动所接收的信号强度fi；根据测量获取的定位数据计算得到入射角和出射角；建立基于散射体入射角θi和出射角θs的方向图散射模型δs，根据每一个给定的入射角和出射角确定散射体的方向性，构建确定性的基于散射方向图的信道散射模型，建模方法复杂度更低、准确度更高；对散射体的信道测量方案，既能用于分析散射波的前向波通信，还能用于回波感知定位，同时考虑了散射体前向波通信和回波感知的关联性。
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公开(公告)号：CN116626591B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202310607569.3
申请日：2023-05-26
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种基于无人机谐波聚焦的宽带声源定位方法、系统、设备及介质，方法包括：设置L型麦克风阵列收集无人机声源信号，根据阵列中阵元间的最小间距选择合适的聚焦频率，对阵列收集的无人机声源信号进行短时傅里叶变换，得到时频图，通过计算时频图上低频段内任意两个相邻谐波的频率差值得基频频率，并得出高频段内的谐波频率点，通过构造聚焦矩阵对高频段内的各谐波频率点进行聚焦，将各个谐波频率的信号子空间映射到聚焦频率的信号子空间上，得到聚焦变换后的信号，根据聚焦后的信号，构造协方差矩阵，利用窄带DOA估计算法对协方差矩阵进行处理；系统、设备及介质，用于实现一种基于无人机谐波聚焦的宽带声源定位方法；本发明具有定位精度高，抗干扰能力强的优点。
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