Abstract:
본 발명은 실내에서의 초음파 기반의 객체 위치 추정 방법, 이를 이용한 객체 위치 추정 장치 및 시스템에 관한 것이다. 실내에서의 초음파 기반의 객체 위치 추정 방법은 실내의 고정된 위치에 배치된 측정 노드와 복수의 수신 노드들 중 적어도 하나의 수신 노드를 이용하여 상기 실내에서의 초음파 속도를 산출한다. 복수의 수신 노드는 실내의 서로 다른 위치에 배치되어 제1 무선 신호와 상기 제1 초음파 신호를 수신한다. 상기 객체 위치 추정 방법은 객체에 부착된 비콘으로부터 동시에 출력된 제1 무선 신호와 상기 제1 초음파 신호가 상기 복수의 수신 노드들 중 적어도 세 개의 수신 노드에 도착한 제1 도착 시간의 차이 및 상기 산출된 초음파 속도에 기초하여 상기 비콘과 상기 적어도 세 개의 수신 노드와의 각각의 거리를 산출하고, 상기 산출된 상기 비콘과 상기 복수의 수신 노드들 중 적어도 세 개의 수신 노드와의 각각의 거리에 기초하여 상기 실내에서의 상기 비콘의 위치를 산출한다. 온도 또는 습도등의 실내 환경 요소의 변화에 따라 유동적으로 변화하는 초음파의 속도를 구하여 객체 위치 추정을 수행함으로써 객체 위치 추정의 정확도를 높일 수 있다. 실내, 실내 환경, 온도, 습도, 객체 위치 추정, 초음파, RF 신호
Abstract:
In the medium access control method of an access point for a wireless LAN according to the present invention, the access point can perform communications in a full-duplex communication mode. The medium access control method includes the following steps: a step of receiving the frame header of a first data frame from a first terminal; and a step of transmitting a second data frame to a second terminal while receiving the first data frame from the first terminal.
Abstract:
PURPOSE: A medium access control (MAC) method in a single channel wireless network environment is provided to maximize the efficiency of full-duplex communication method in the single channel wireless network environment. CONSTITUTION: A terminal performing communication with full-duplex communication receives a frame header of data frame (420). The terminal transmits an acknowledgement (ACK) frame in response to the frame header (440). The terminal transmits the ACK frame while receiving the data frame. A network allocation vector (NAV) is included in the ACK frame. The terminal receives the data frame when if a destination of the frame header is terminal itself. [Reference numerals] (410) Wait receiving; (415) Is signal received?; (420) Receive frame header; (425) Is frame header received ?; (430) Is this data transmitting to itself ?; (435,440) Transmit ACK; (445) Receive data frame; (450) Is data frame received?; (455) Transmit NACK; (AA) Start; (BB,DD,FF,HH) No; (CC,EE,GG,II) Yes; (JJ) End
Abstract:
PURPOSE: A congestion control method in a multi hop wireless network and a device for the same are provided to supply many channel access opportunities in order to enable a node in which congestion occurs to process many packets. CONSTITUTION: Queue length information is received from at least one neighbor node adjacent to a congestion control target node(S110). The queue length information shows the amount of data in a queue. Using the received queue length information, the congestion of the congestion control target node is determined(S120). According to the determination of congestion, the congestion of the congestion control target node is controlled.