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公开(公告)号：KR101402676B1
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：KR1020120071277
申请日：2012-06-29
Applicant: 국민대학교산학협력단 , 한국항공대학교산학협력단 , 주식회사 모텍스
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 본 발명은 클램핑장치의 과상승 방지기능을 갖춘 전기자동차용 견인식 배터리 자동교환시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 배터리의 교체작업시에 승강되는 클램핑장치의 과도한 상승을 미연에 방지할 수 있는 클램핑장치의 과상승 방지기능을 갖춘 전기자동차용 견인식 배터리 자동교환시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따른 클램핑장치의 과상승 방지기능을 갖춘 전기자동차용 견인식 배터리 자동교환시스템은 전기자동차의 차고보다 높은 위치에 설치되는 메인 이송레일장치와, 상기 메인 이송레일장치에 설치되어 배터리를 교환하는 교환장치(M)로 구성된 전기자동차용 견인식 배터리 자동교환시스템에 있어서, 상기 교환장치는, 상기 메인 이송레일장치를 타고 이동되는 이송프레임; 상기 이송프레임에 탑재되어 이동되는 견인장치; 상기 견인장치에 의해 감김 및 풀림되는 승강로프; 및 상기 승강로프에 접속되어 승강되고 배터리를 클램핑, 언클램핑 및 이동시키는 클램핑장치를 포함하고, 상기 승강로프의 감김동작으로 상승되는 상기 클램핑장치가 상기 견인장치에 근접될 경우, 상기 견인장치의 구동을 정지시켜 상기 클램핑장치가 상기 견인장치에 충돌되지 않도록 하는 과상승방지장치를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
이에 따르면, 본 발명에 따른 클램핑장치의 과상승 방지기능을 갖춘 전기자동차용 견인식 배터리 자동교환시스템에 의하면, 클램핑장치의 과상승이 발생되면 과상승방지장치가 이를 감지하고 견인구동모터의 작동을 정지시켜 클램핑장치가 상승되지 않도록 제어하게 되므로 충돌을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.-
公开(公告)号：KR1020130142727A
公开(公告)日：2013-12-30
申请号：KR1020120066207
申请日：2012-06-20
Applicant: 국민대학교산학협력단 , 한국항공대학교산학협력단 , 주식회사 모텍스
CPC classification number: Y02T10/7005 , B60L11/18 , H02J7/00
Abstract: The present invention relates to a tow-type automatic battery changing system for electric vehicles and, more particularly, to a two-type automatic battery changing system for electric vehicles of which the durability and stability are improved and capable of stably changing a battery for electric vehicles. The present invention comprises a main transfer rail device installed on an upper position than that of a storage for an electric vehicle and a changing device (M) for changing a battery installed on the main transfer rail device. The changing device comprises a transfer frame moving along the main transfer rail device; a tow device mounted on the transfer frame; an elevating rope winding or untangled by the two device; and a clamping device for clamping, unclamping or moving the battery while connected by the elevating rope. By using the present invention, heavy batteries can be stably transferred since they are tightly supported by the elevating ropes capable of supporting heavy materials using a process that the two device moving by the transfer frame elevates the clamping device and changes a battery. In this way, a charging station for electric vehicles can be stably operated, and the durability and stability of the present invention can be improved.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于电动车辆的拖曳式自动电池更换系统，更具体地，涉及一种电动车辆的两型自动电池更换系统，其耐用性和稳定性得到改善，并且能够稳定地改变用于电动车辆的电池 汽车。 本发明包括安装在比电动车辆的存储器的上位置的主传送轨道装置和用于改变安装在主传送轨道装置上的电池的改变装置（M）。 改变装置包括沿着主传送轨道装置移动的传送框架; 安装在传送框架上的拖曳装置; 由两个装置缠绕或解开的升降绳; 以及用于通过升降绳连接时夹紧，松开或移动电池的夹紧装置。 通过使用本发明，可以稳定地传输重型电池，因为它们由能够通过传送框架移动的两个装置提升夹紧装置并改变电池的过程由能够支撑重物质的升降绳绳紧密地支撑。 以这种方式，可以稳定地操作电动车辆的充电站，并且可以提高本发明的耐久性和稳定性。
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公开(公告)号：KR101338913B1
公开(公告)日：2013-12-10
申请号：KR1020110136669
申请日：2011-12-16
Applicant: 주식회사 모텍스 , 국민대학교산학협력단 , 한국항공대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 전기 자동차용 배터리의 탈착장치에 관한 것으로서, 전기 자동차에 형성되어 배터리를 탈착가능하게 탑재하는 배터리 장착부와; 상기 배터리 장착부에 탑재된 배터리와 교환하기 위한 완충 배터리를 각각 탈착가능하게 탑재하는 복수의 배터리 받침대들이 형성된 적재대와; 상기 배터리 장착부와 배터리 받침대 사이를 이동장치에 의해 X축, Y축 및 Z축으로 이동하면서, 상기 배터리 장착부 또는 배터리 받침대에 장착된 배터리를 탈거한 후, 상기 배터리 받침대 또는 배터리 장착부에 교환,장착하는 배터리 탈착부를 구비하되, 상기 배터리 장착부 또는 상기 배터리 받침대와 동일수직선상을 기준으로 기설정된 오차범위 내에서 수직 또는 수평방향으로 불일치를 이루더라도 상기 배터리를 상기 배터리 장착부 또는 상기 배터리 받침대로 하강시켜 안착이 이루어지도록, 상기 배터리의 각 측면 하부는 일정높이만큼 아래로 갈수록 단면적이 좁아지도록 일정각도만큼 경사면을 이루는 테이퍼면이 형성되고, 상기 배터리 장착부 또는 상기 배터리 받침대의 저면부 전후좌우측 각 모서리측에는 상기 배터리의 테이퍼면과 접촉되면서 하강시 마찰에 의해 미끄러지면서 정위치에 안착되도록 가이드 하는 가이드편들이 각각 설치된 것을 특징으로 하며, 이에 따라 여러 가지 이유(타이어 공기압 차이, 승객의 쏠림 현상, 운전자가 정확한 교체위치로 전기 자동차를 정차시키기 어려움 등)로 전기 자동차의 배터리 장착부가 이동장치의 배터리 탈착부와 동일수직선상에 위치되지 못하고 다소 어긋난 위치에 위치하더라도, 배터리가 배터리 장착부에 대하여 탈착이 용이하게 이루어지는 효과가 제공된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种电池的可移动设备用于电动车辆，它形成在电动车辆和电池用于安装可拆卸电池安装部; 以及多个电池支撑件，用于可拆卸地安装缓冲电池以用安装在电池安装部分上的电池进行更换; 通过从电池盒和在X轴，Y轴和Z轴被移动设备的电池基座移动，然后汽提安装在电池的电池安装部或电池的基础上，更换电池托架，或电池安装部，所述安装 但是，包括分离的电池，电池装载部分中，或在预定的误差范围内，甚至达到在垂直或水平方向上的差异相对于所述电池基和相同垂直线下降到电池在电池隔室或所述电池支架座是 发生，电池的每一侧下部低于特定的高度，从而形成在右侧前后电池装载部分或底部部分的侧上的锥形表面形成以规定的角度的倾斜面的横截面的该变窄并且在电池托架的电池的每个角左右两侧 锥面 同时通过下降摩擦滑动，并且其特征在于在文件，每个导向片用于引导，使得在位置的座椅设置，从而有许多原因，这取决于（停止电动车辆，轮胎气压差，乘客的位移，操作者确切交换位置 即使困难的位置，等等），其安装在电动车辆不位于相同的垂直平面内作为附加移动单元的可拆卸电池单元以稍微偏离的位置上的电池，电池的效果被制成相对于电池装载部分容易地移除设置。
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公开(公告)号：KR101294726B1
公开(公告)日：2013-08-09
申请号：KR1020110145999
申请日：2011-12-29
Applicant: 주식회사 모텍스 , 국민대학교산학협력단 , 한국항공대학교산학협력단
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 본 발명은 전기 자동차용 배터리의 탈착장치에 관한 것으로서, 측면부에 하부걸림턱을 갖는 절개홈이 형성된 배터리와; 상기 배터리를 탈착가능하게 탑재하는 것으로서, 그 저면부에는 상기 배터리 절개홈의 하부걸림턱에 걸림되거나 해제되는 파지홀더가 형성된 배터리 장착부를 포함하되, 상기 파지홀더를 전기적 신호에 의해 회동시켜 상기 배터리 절개홈의 하부걸림턱에 걸림되거나 해제되도록 하는 구동수단을 더 포함하는 것을 특징으로하는 것을 특징으로 하며, 이에 따라 배터리 장착부에 배터리가 안착,설치된 상태에서, 배터리가 배터리 장착부에 대하여 견고하게 파지됨으로써, 전기 자동차의 요동이나 전복 등에도 배터리 장착부에 대한 배터리의 이탈이 방지되는 유용한 효과가 제공된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种电池的可移动设备的用于电动车辆中，具有形成在侧面和电池下部锁定台阶的凹部; 为可拆卸地安装到电池中，但底部部分包括一个电池装载手柄保持形成有被接合或松开电池凹部的下爪，是由手柄保持器旋转到电池部分的电信号 以及用于使电池相对于电池安装部分接合或脱离的驱动装置，其中电池安装在电池安装部分上， 即使在电动车辆摇动或翻转时，也能够防止电池向电池安装部的脱落。
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公开(公告)号：KR101402678B1
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：KR1020120071284
申请日：2012-06-29
Applicant: 국민대학교산학협력단 , 한국항공대학교산학협력단 , 주식회사 모텍스
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 본 발명은 권상거리 조절기능을 갖춘 전기자동차용 견인식 배터리 자동교환시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 승강로프의 권상거리를 감지하여 조절함으로써 배터리의 교체작업을 정확하고 안전하게 수행할 수 있고, 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 권상거리 조절기능을 갖춘 전기자동차용 견인식 배터리 자동교환시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따른 권상거리 조절기능을 갖춘 전기자동차용 견인식 배터리 자동교환시스템은 전기자동차의 차고보다 높은 위치에 설치되는 메인 이송레일장치와, 상기 메인 이송레일장치에 설치되어 배터리를 교환하는 교환장치(M)로 구성된 전기자동차용 견인식 배터리 자동교환시스템에 있어서, 상기 교환장치는, 상기 메인 이송레일장치를 타고 이동되는 이송프레임; 상기 이송프레임에 탑재되어 이동되는 견인장치; 상기 견인장치에 의해 감김 및 풀림되는 승강로프; 및 상기 승강로프에 접속되어 승강되고 배터리를 클램핑, 언클램핑 및 이동시키는 클램핑장치를 포함하고, 상기 견인장치는, 상기 이송프레임에 이동 가능하게 설치되는 견인장치본체; 상기 견인장치본체에 설치되는 견인구동모터; 상기 견인구동모터의 회전력을 감속하기 위해 접속되는 견인감속기; 및 상기 견인감속기의 출력부에 접속되어 회전되고 상기 승강로프가 권취되는 권상드럼을 포함하고, 상기 권상드럼의 회전수 및 회전각도를 감지, 인가하여 제어부에 의해 상기 승강로프의 권상거리가 검출되도록 하며, 검출된 권상거리에 따라 상기 견인구동모터의 구동이 제어되도록 하는 드럼회전감지수단을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101402672B1
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：KR1020120066205
申请日：2012-06-20
Applicant: 국민대학교산학협력단 , 한국항공대학교산학협력단 , 주식회사 모텍스
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 본 발명은 요동방지장치를 갖춘 전기자동차용 견인식 배터리 자동교환시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 견인방식으로 전기자동차용 배터리 교체작업을 신속하고 안정적으로 수행할 수 있고, 이동시에 안전성을 확보할 수 있으며 배터리의 추락을 방지할 수 있는 요동방지장치를 갖춘 전기자동차용 견인식 배터리 자동교환시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따른 요동방지장치를 갖춘 전기자동차용 견인식 배터리 자동교환시스템은 전기자동차의 차고보다 높은 위치에 설치되는 메인 이송레일장치와, 상기 메인 이송레일장치에 설치되어 배터리를 교환하는 교환장치(M)로 구성된 전기자동차용 견인식 배터리 자동교환시스템에 있어서, 상기 교환장치는, 상기 메인 이송레일장치를 타고 이동되는 이송프레임; 상기 이송프레임에 탑재되어 이동되는 견인장치; 상기 견인장치에 의해 감김 및 풀림되는 승강로프; 및 상기 승강로프에 접속되어 승강되고 배터리를 클램핑, 언클램핑 및 이동시키는 클램핑장치를 포함하고, 상기 클램핑장치에 파지된 배터리가 요동되지 않도록 상기 견인장치의 저부에 구성되는 제1 요동방지부재와; 상기 제1 요동방지부재가 접속 및 분리되도록 상기 제1 요동방지부재와 서로 마주보는 상기 클램핑장치에 배치, 구성되는 제2 요동방지부재를 구비한 요동방지장치를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
이에 의하면, 제1 및 제2 요동방지부재에 의해 클램핑장치가 견인장치에 구속된 상태에서 이동하게 되므로 이송프레임 및 견인장치의 주행으로 승강로프가 흔들리게 되더라도 클램핑장치는 요동되지 않고 견고하게 고정되어 안전하게 이동되는 효과가 있다. 이로 인해, 클래핑장치에 장착된 배터리가 승강로프의 흔들림으로 추락하는 안전사고를 미연에 방지할 수 있고, 이송프레임 및 견인장치의 이동속도를 증가시켜서 배터리 교체작업을 수행할 수 있으므로 신속한 교체작업이 가능한 장점이 있다.-
公开(公告)号：KR101373597B1
公开(公告)日：2014-03-20
申请号：KR1020120067289
申请日：2012-06-22
Applicant: 국민대학교산학협력단 , 한국항공대학교산학협력단 , 주식회사 모텍스
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T90/16
Abstract: 본발명은배터리연결장치에관한것으로서, 더욱상세하게는, 전기자동차의배터리를수작업에의존하지않고신속하고간편하게피장착부에장착및 분리할수 있고, 배터리의접속및 분리과정이정확하고안전하게수행될수 있는배터리연결장치에관한것이다. 상기목적을달성하기위해, 본발명에따른배터리연결장치는제1 전원연결부와, 상기제1 전원연결부와전기적으로접속되는제2 전원연결부로이루어진배터리연결장치에있어서, 상기제1 전원연결부는복수의소켓삽입홀이형성된상베이스판, 상기소켓삽입홀에설치되는제1 전원소켓, 제2 전원소켓, 접지소켓, 및복수의통신소켓이구비된통신소켓부를구비하고, 상기제2 전원연결부는복수의핀삽입홀이형성된하베이스판, 상기핀삽입홀에설치되어상기제1 및제2 전원소켓에접속되는제1 및제2 전원핀, 상기핀삽입홀에설치되어상기접지소켓에접속되는접지핀, 및상기핀삽입홀에설치되어상기통신소켓부에접속되는복수의통신핀이구비된통신핀부를포함하는것을특징으로한다. 이에의하면, 공구등을이용하여별도의체결작업이나분리작업을수행하지않더라도제1 전원연결부또는제2 전원연결부를이동시키는동작에의해접속또는분리과정이수행되므로배터리의연결작업이신속하고간편하게이루어지는효과가있다. 특히, 제1 및제2 전원연결부의접속및 분리시에가이드핀에의해안내되므로배터리의접속및 분리과정이정확하게이루어지고, 제1 및제2 전원소켓, 접지소켓, 및통신소켓부와, 제1 및제2 전원핀, 접지핀및 통신핀부는독특한고정구조에의해견고하게고정되어있으므로제1 및제2 전원연결부의접속과정에서충격력이양쪽으로전달되거나제1 및제2 전원연결부의분리과정에서당김력이양쪽으로작용되더라도이탈되지않으므로내구성을확보할수 있는장점이있다. 또한, 제1 및제2 전원연결부의접속과정에서접지핀이제1 및제2 전원핀보다길이가길게형성되어있으므로제1 및제2 전원핀이제1 및제2 전원소켓에접속되기전에먼저접지소켓에접속되므로접지불량에따른전기안전사고를미연에방지할수 있는장점이있다.
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公开(公告)号：KR101373595B1
公开(公告)日：2014-03-20
申请号：KR1020120071304
申请日：2012-06-29
Applicant: 국민대학교산학협력단 , 한국항공대학교산학협력단 , 주식회사 모텍스
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 본발명은로프장력감지기능을갖춘전기자동차용견인식배터리자동교환시스템에관한것으로서, 더욱상세하게는, 승강로프의장력을자동적으로감지하고승강로프의처짐및 파단과같은이상여부를신속하게검출하여적절하게대응할수 있도록함으로써, 배터리교체작업을안정적으로수행할수 있고, 배터리의추락과같은안전사고를미연에방지할수 있는로프장력감지기능을갖춘전기자동차용견인식배터리자동교환시스템에관한것이다.본발명에따른로프장력감지기능을갖춘전기자동차용견인식배터리자동교환시스템은전기자동차의차고보다높은위치에설치되는메인이송레일장치와, 상기메인이송레일장치에설치되어배터리를교환하는교환장치(M)로구성된전기자동차용견인식배터리자동교환시스템에있어서, 상기교환장치는, 상기메인이송레일장치를타고이동되는이송프레임; 상기이송프레임에탑재되어이동되는견인장치; 상기견인장치에의해감김및 풀림되는승강로프; 및상기승강로프에접속되어승강되고배터리를클램핑, 언클램핑및 이동시키는클램핑장치를포함하고, 상기견인장치는상기승강로프가감김되도록상기클램핑장치에설치되는복수의견인휠; 상기승강로프의이동을안내하도록상기견인휠과동일수직축선상에해당되는상기견인장치에마련된견인장치본체에설치되는안내휠; 및상기견인휠및 상기안내휠중 어느한 곳이상에설치되어상기승강로프의장력을감지할수 있는로드셀을포함하는것을특징으로한다.이에의하면, 안내휠에설치된로드셀에의해승강로프의장력을자동적으로감지하여승강로프의처짐및 파단과같은이상여부를검출할수 있으므로, 승강로프의처짐발생시에신속하게승강로프의장력을조절하는유지보수작업을수행함으로써배터리교체작업을안정적으로수행할수 있고, 승강로프가파단된경우에는위험신호를경보함과동시에교환장치의작동중지와같은응급조치를신속하게수행할수 있어서클램핑장치나배터리의추락에따른전기자동차의손상이나인명사고를미연에방지할수 있는효과가있다.
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公开(公告)号：KR1020140006267A
公开(公告)日：2014-01-16
申请号：KR1020120071304
申请日：2012-06-29
Applicant: 국민대학교산학협력단 , 한국항공대학교산학협력단 , 주식회사 모텍스
CPC classification number: Y02T10/7005 , H02J7/00 , B60L11/18
Abstract: The present invention relates to a traction type automatic battery exchanging system with a rope tension detecting function for an electric vehicle. The present invention stably exchanges a battery and previously prevents an accident by automatically detecting the tension of a lifting rope and quickly detecting an abnormal state like the sag and breakdown of the lifting rope.
Abstract translation: 本发明涉及一种具有用于电动车辆的绳索张力检测功能的牵引式自动电池更换系统。 本发明稳定地交换电池，并且通过自动检测起重绳索的张力并且能够快速地检测出异常状态，如起重绳索的松弛和破裂，从而防止事故。
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公开(公告)号：KR1020140006264A
公开(公告)日：2014-01-16
申请号：KR1020120071284
申请日：2012-06-29
Applicant: 국민대학교산학협력단 , 한국항공대학교산학협력단 , 주식회사 모텍스
CPC classification number: Y02T10/7005 , B60L11/18 , H02J7/00
Abstract: The present invention relates to an auto-exchanging system of an electric vehicle battery having an adjustable winding-length function for a rope. According to the embodiment of the present invention, the auto-exchanging system of an electric vehicle battery having an adjustable winding-length function for a rope includes a main transfer rail device and an exchange device (M) for exchanging a battery.
Abstract translation: 本发明涉及一种具有可调节卷绕长度功能的电动汽车电池的自动交换系统。 根据本发明的实施例，具有用于绳索的可调卷绕长度功能的电动汽车电池的自动交换系统包括主传送轨装置和用于更换电池的交换装置（M）。
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