公开(公告)号：KR101414207B1

公开(公告)日：2014-07-01

申请号：KR1020120149260

申请日：2012-12-20

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 고해석 ,  홍진석 ,  이창재 ,  옥창민 ,  박찬근

IPC: G01S17/89 ,  G01S17/06

Abstract: 본 발명의 내접형 송수광모듈을 구비한 영상 레이저 레이더 광학계에는 고유한 광원의 수치구경(Numerical Aperture)을 갖는 출사레이저(A)가 들어오고, 상기 출사레이저(A)를 일정한 광 발산각을 갖는 송광 레이저(a)로 변환하여 일정 거리의 피사체(T)에 출사하며, 상기 송광 레이저(a)의 일정한 광 발산각은 상기 수치구경(Numerical Aperture)에 맞춰 변화되는 줌 렌즈형 송광 모듈(10)이 포함됨으로써, 각각 다른 수치구경(Numerical Aperture)의 다양한 레이저의 종류가 사용되더라도 레이저의 광선 크기가 사용자의 의도에 맞게 항상 획득될 수 있고, 특히 줌 렌즈형 송광 모듈(10)의 송광 대물렌즈(15)에서 발산되는 레이저 광축과 수광 모듈(20)의 수광 대물렌즈(31)로 수광되는 레이저광축이 일치함으로써 서로 간에 가려지는 면적이 최소화 되고, 함께 구성되는 스캐너(200)의 크기도 최소화되는 특징을 갖는다.

公开(公告)号：KR101392338B1

公开(公告)日：2014-05-07

申请号：KR1020130139649

申请日：2013-11-18

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 고해석 ,  이창재

IPC: G01S7/481 ,  G01S7/48 ,  G01S17/02

Abstract: The present invention relates to an optical system for a laser radar, including a light transmitting portion for transmitting light toward a front target by converting a plurality of light transmitting laser to a transmission signal; a light receiving portion collecting a reflected signal reflected from the target and dividing the light into a plurality of light receiving signals; and a plurality of detectors for detecting distance information by receiving an input of any one among the light receiving signals from the light receiving portion. Provided is the optical system for a laser radar, capable of obtaining a laser radar image at a high speed.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于激光雷达的光学系统，包括：透光部分，用于通过将多个光发射激光器转换为透射信号来向前目标物发射光; 收集从目标反射的反射信号并将光分成多个光接收信号的光接收部分; 以及多个检测器，用于通过接收来自光接收部分的光接收信号中的任一个的输入来检测距离信息。 提供了一种能够高速获得激光雷达图像的激光雷达光学系统。