公开(公告)号：KR101475239B1

公开(公告)日：2014-12-22

申请号：KR1020140051532

申请日：2014-04-29

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 김재신 ,  정진우 ,  류영재 ,  박의영 ,  한덕찬 ,  권대훈 ,  유정훈 ,  류지호

IPC: G01S5/04

Abstract: 본 발명은 가변 전송용량의 광대역 공용데이터링크용 유인 또는 무인 항공기의 안테나 추적에 관한 것으로, 유인 또는 무인 항공기로부터 신호를 수신하는 복수의 안테나와 상기 복수의 안테나로부터 수신된 복수의 신호를 이용하여, 합신호와 차신호를 생성하는 모노펄스 비교기와 상기 합신호 수신하고, 상기 합신호를 가변 전송용량에 따라 가변대역 대역 필터링한 대역 필터링 신호를 기저대역 송수신기로 전송하는 가변대역 RF처리기와 상기 대역 필터링 신호를 수신하고, 기 설정된 전송용량에 근거하여 대역폭 제어신호를 생성하는 기저대역 송수신기와 상기 가변대역 RF 처리기로부터 합신호를 수신하고, 상기 모노펄스 비교기로부터 복수의 차신호를 수신하며, 상기 기저대역 송수신기로부터 대역폭 제어신호를 수신하여, 상기 합신호, 차신호 및 대역폭 제어신호를 이용하여 방위각 및 고각의 오차각을 각각 생성하는 가변대역 모노펄스 수신기와 상기 생성된 방위각과 고각의 오차각을 기반으로 기 설정된 방식으로 추정 필터링을 수행하여, 상기 생성된 방위각 및 고각의 오차각과 각각 대응되는 보정된 오차각을 산출하는 추정필터 처리기 및 상기 보정된 오차 각에 근거하여, 상기 복수의 안테나의 동작을 제어하는 안테나 구동 제어기를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Abstract translation: 本发明涉及用于跟踪可变传输容量的宽带公共数据链路的载人或无人机的天线的装置。 该装置包括：接收来自载人或无人驾驶飞行器的信号的多个天线; 单脉冲比较器，其使用从天线接收的多个信号来产生和信号和差信号; 可变频带RF处理器，其接收所述和信号，并将根据所述变量的所述和信号的频带滤波的结果的带通滤波信号发送到基带收发器; 所述基带收发器接收所述频带滤波的信号并基于所述预定的传输容量产生带宽控制信号; 从可变频带RF处理器接收和信号的单脉冲接收机，来自单脉冲比较器的多个差分信号从基带收发器接收带宽控制信号，并产生方位角和高差角 使用和信号，差分信号和带宽控制信号; 估计滤波处理器，其基于所生成的方位角和高差角度，通过所述预定方法进行估计滤波，并计算对应于所生成的方位角和高差角的补偿差角; 以及天线操作控制器，其基于补偿差角度来控制天线的操作。

公开(公告)号：KR101473739B1

公开(公告)日：2014-12-18

申请号：KR1020140056522

申请日：2014-05-12

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 한덕찬 ,  권대훈 ,  박의영 ,  류영재 ,  유정훈 ,  류지호 ,  정진우 ,  김재신

IPC: B64C13/20 ,  B64C39/02

Abstract: 본 발명은, 제1 및 제2 무인기, 및 상기 제1 및 제2 무인기에 대한 제어 정보인 제1 및 제2 메시지(message) 중 적어도 하나를 송출하는 제어부를 포함하고, 상기 제1 및 제2 무인기를 하나의 상기 제어부를 이용하여 제어할 수 있도록, 상기 제1 무인기는 상기 제어부로부터 상기 제1 및 제2 메시지를 전달받아 상기 제어부와 링크를 구성하고, 상기 제2 무인기는 상기 제1 무인기로부터 상기 제2 메시지를 전달받아 상기 제어부 및 제1 무인기와 링크를 구성하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 무인기 제어 시스템을 제공한다.

Abstract translation: 本发明提供一种无人驾驶飞行器控制系统，其包括第一和第二无人机，以及控制单元，其传送作为第一和/或第二无人机的控制信息的第一和/或第二消息中的至少一个。 根据本发明，第一无人飞行器从控制单元接收第一和/或第二消息，并构成与控制单元的链接。 而且，第二无人飞行器从第一无人飞行器接收第二信息，构成与控制单元和第一无人飞行器的连接，使得第一和第二无人机能够由单个控制单元控制。

公开(公告)号：KR101444661B1

公开(公告)日：2014-09-24

申请号：KR1020140035532

申请日：2014-03-26

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 박의영 ,  한덕찬 ,  권대훈 ,  류영재 ,  유정훈 ,  정진우 ,  김재신 ,  류지호

IPC: H04B1/48

CPC classification number: H04B1/48 ,  H03H7/12

Abstract: The present invention relates to a front-end device of a common data link communication system to transmit large signal data or large image information acquired from a manned or unmanned surveillance and reconnaissance aircraft to a communicate device located in a remote place. According to one embodiment of the present invention, the front-end device of the common data link communication system to transmit large signal data or large image information acquired from the manned or unmanned surveillance and reconnaissance aircraft to the communicate device located in the remote place includes a plurality of duplexers and performs a control operation for transmission/reception by selecting one of the duplexer based on the type of a common data link. In addition, the common data link communication system performs a control operation to select a transmission band and a reception band according to the operation location of an embedded communication device when the common data link communication system is operated in an air relay structure, thereby changing a communication location without the modification of hardware even during the operation in the air or communicating with another type of a common data link device.

Abstract translation: 本发明涉及一种公共数据链路通信系统的前端装置，用于将大量信号数据或从载人或无人监视和侦察飞行器获取的大图像信息发送到位于远程位置的通信装置。 根据本发明的一个实施例，公共数据链路通信系统的前端装置将从载人或无人监视和侦察飞机获取的大信号数据或大图像信息发送到位于远程位置的通信装置，包括 多个双工器，并且基于公共数据链路的类型，通过选择双工器中的一个来执行用于发送/接收的控制操作。 此外，公共数据链路通信系统，在公共数据链路通信系统在空中继
器结构中动作时，根据嵌入式通信装置的动作位置进行控制动作，选择发送频带和接收频带， 甚至在空中操作期间也不进行硬件修改的通信位置或与另一类型的公共数据链路设备进行通信。

公开(公告)号：KR101208449B1

公开(公告)日：2012-12-05

申请号：KR1020110106178

申请日：2011-10-18

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 류영재 ,  박의영 ,  한덕찬 ,  권대훈

IPC: H04B1/44 ,  H04B7/208 ,  H04W72/04

CPC classification number: H04B1/44 ,  H04B1/0057

Abstract: PURPOSE: A front-end apparatus of a frequency division duplex system and transmission and reception band allocation method using the same are provided to maximize the frequency utilization of a communication system by selectively operating a transmission band and a reception band allocated to each duplexer using a plurality of duplexers. CONSTITUTION: A plurality of duplexers(340,350,360) divides a band into a transmission band and a reception band. A transmission selection switch(310) connects one of the duplexers to a transmission apparatus(610). A reception selection switch(320) connects one of the duplexers to a reception apparatus(620). A plurality of path switches(370,380,390) turns on or off the corresponding path. A coupler(330) combines a plurality of path switches and an antenna(630). [Reference numerals] (310) Transmission selection switch; (320) Reception selection switch; (330) Coupler; (341,351,361) Transmission filter #1-N; (342,352,362) Reception filter #1-N; (610) Transmission apparatus; (620) Reception apparatus; (630) Antenna

Abstract translation: 目的：提供一种频分双工系统的前端装置以及使用其的发送和接收频带分配方法，以通过选择性地操作分配给每个双工器的传输频带和接收频带来最大化通信系统的频率利用 多个双工器。 构成：多个双工器（340,350,360）将频带划分成传输频带和接收频带。 传输选择开关（310）将一个双工器连接到传输设备（610）。 接收选择开关（320）将一个双工器连接到接收装置（620）。 多个路径开关（370,380,390）打开或关闭对应的路径。 耦合器（330）组合多个路径开关和天线（630）。 （附图标记）（310）发送选择开关; （320）接收选择开关; （330）耦合器; （341,351,361）传输过滤器＃1-N; （342,352,362）接收滤波器＃1-N; （610）传输装置; （620）接收装置; （630）天线