분사노즐 각도 조절형 농업용 드론

    公开(公告)号:KR102228221B1

    公开(公告)日:2021-03-18

    申请号:KR1020190168395

    申请日:2019-12-17

    Abstract: 본발명은분사노즐각도조절형농업용드론에관한것으로서, 특히주변풍속을고려하여드론에서약액분사시약액이목표물에올바르게도달하도록할 수있는분사노즐각도조절형농업용드론에관한것이다. 본발명의분사노즐각도조절형농업용드론은, 회전날개가장착되고, 약액통이장착된드론본체와; 상기회전날개보다하부에서상기드론본체에장착되고, 상기약액통으로부터약액을공급받아하방향으로분사하는분사노즐과; 상기드론본체에대한상기분사노즐의각도를조절하는각도조절부재와; 상기드론본체에장착되어, 상기드론본체의주변풍속을측정하는풍속측정부재와; 상기각도조절부재에의해상기분사노즐의각도를조절하는제어부;를포함하여이루어지되, 상기제어부는, 상기풍속측정부재에의해측정된주변풍속을입력데이터로하여상기각도조절부재를제어하고, 상기분사노즐은상기각도조절부재에의해상기드론본체에대한각도가조절되는것을특징으로한다.

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