公开(公告)号：KR1020160114440A

公开(公告)日：2016-10-05

申请号：KR1020150040953

申请日：2015-03-24

Applicant: 릴레이인터내셔널 주식회사 ,  서울대학교산학협력단

Inventor： 주로니 ,  안성훈 ,  윤해성 ,  김형수 ,  김은섭

IPC: B62K13/00 ,  B62K17/00 ,  B62B7/12 ,  B62K9/02 ,  B62K3/00

CPC classification number: B62B7/12 ,  B62K9/02 ,  B62K13/00 ,  B62K17/00

Abstract: 본발명은양단관통의메인프레임; 상기메인프레임이관통하여결합되도록일정길이를가지며, 상기메인프레임이이동하여일정위치에고정가능한가이드프레임; 상기메인프레임에대하여각도조절이가능하도록상기메인프레임에탈착결합되는조인트모듈; 전방휠을포함하며상기가이드프레임의일단부에선택적으로탈착결합되는복수의전방유닛; 및적어도하나이상의후방휠을포함하며상기조인트모듈의양단부에회동가능하게선택적으로탈착결합되는후방유닛을포함하는것을특징으로하여, 단일장치로유아기에서청소년기까지활용가능한복수의운송수단을구현할수 있도록한 변형가능한운송장치및 이것에구비된조인트모듈에관한것이다.

Abstract translation: 本发明涉及一种可变形输送装置和设置在其中的接头模块，该可变形输送装置包括：具有彼此连通的相对端的主框架; 具有规定长度的引导框架，使得主框架安装在其上，其中主框架移动到引导框架上的指定位置并固定到指定位置; 联接模块，其可拆卸地联接到所述主框架，使得所述接头模块相对于所述主框架的角度被调节; 多个前侧单元，每个前侧单元包括前侧轮，并且可选择性地可拆卸地联接到引导框架的一个端部; 以及后侧单元，其可选择性地可拆卸地联接到接头模块的相对端部以便可旋转，每个后侧单元包括一个或多个后侧轮。 这样，可转换传送设备可以实现可以使用单个设备从婴儿到青春期使用的多个传送装置。

公开(公告)号：KR101333768B1

公开(公告)日：2013-11-29

申请号：KR1020120049600

申请日：2012-05-10

Applicant: 한국생산기술연구원 ,  서울대학교산학협력단

Inventor： 이규봉 ,  안성훈 ,  윤해성 ,  문종설

IPC: B23Q15/14 ,  G05B19/25 ,  G05B19/31

CPC classification number: G05B19/19 ,  G05B2219/49372 ,  Y02P90/265

Abstract: 본 발명은 컴퓨터 수치제어(CNC) 기술을 이용한 공작기계 등에 적용되는 가공 경로 생성 방법에 관한 것으로, 본 발명의 한 실시예에 따른 가공 경로 생성 방법은 가공 범위 내의 각 가공점간 거리를 파악하여 가공점간 거리 데이터를 도출하는 가공 영역 분석 단계, 그리고 상기 가공 영역 분석 단계를 통해 도출된 상기 가공점간 거리 데이터와 기준 데이터의 비교를 기초로 상기 가공점의 가공 순서를 재설정하는 가공 순서 재설정 단계를 포함하고, 상기 가공 순서 재설정 단계에서, 상기 가공점간 거리 데이터가 상기 기준 데이터보다 작은 경우, 상기 가공점간 거리 데이터를 구성하는 가공점에 이웃하는 가공점 중 후순위 가공점의 가공 순서가 뒤로 밀리도록 가공 순서가 재설정된다. 본 발명에 의하면, 가공 순서의 재설정을 통하여 공구와 모재 간의 방향성을 제거함으로써, 사용자의 설계 의도에 가까운 정확한 가공을 수행하여 제품의 품질을 향상시킬 수 있고, 공구와 모재 간의 방향성을 제거하여 공구의 휨 현상과 스트레스를 줄여 공구와 모재 사이의 결함을 방지함으로써, 가공 시의 추력이 감소되고 이를 통해 공구의 마모가 감소되어 공구의 수명이 연장될 수 있다.