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公开(公告)号：KR20180047277A
公开(公告)日：2018-05-10
申请号：KR20160143226
申请日：2016-10-31
Applicant: 숭실대학교산학협력단
CPC classification number: H01H35/24 , G01F23/22 , H01H35/26 , H02N2/0015
Abstract: 복합진동모드를가진시키는압전트랜스듀서및 이를포함하는레벨스위치센서가개시된다. 개시된레벨스위치센서는 M(2 이상의정수)개의구획으로분할된상면전극및 N(2 이상의정수)개의구획으로분할된하면전극을포함하는압전트랜스듀서; 및상기압전트랜스듀서의하면전극과길이방향으로연결되는웨이브가이드;를포함하되, 상기 M개의구획중 적어도일부의구획각각에대한상면전극의극성은반대면위치에있는상기 N개의구획의하면전극의극성과서로반대의극성을가지고, 상기웨이브가이드는상기상면전극및 상기하면전극의극성에의해진동한다.
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公开(公告)号：KR101806306B1
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：KR1020160019634
申请日：2016-02-19
Applicant: 숭실대학교산학협력단
Abstract: 본발명의일 실시예에따른유속측정장치는, 파이프의외벽에부착되고, 상부면이파이프의외벽과수평한수평부와파이프의외벽에대해경사진경사부를포함하는제 1 웨지; 제 1 웨지에대향하며파이프가연장되는방향으로소정의거리만큼이격되어파이프의외벽에배치되며, 상부면이경사부를포함하는제 2 웨지; 제 1 웨지의수평부상에배치되는제1 초음파트랜스듀서; 제 1 웨지와제 2 웨지의경사부상에각각배치되는제2 및제 3 초음파트랜스듀서; 및제 1 초음파트랜스듀서에서출력된초음파신호가파이프의내벽및 외벽으로부터반사되는반사파의시간차에기초하여파이프의두께를측정하고, 제 2 및제 3 초음파트랜스듀서중 어느일 단에서출력된초음파신호가타 단으로전달되는데소요되는시간에기초하여상기파이프내부유체의속력을측정하는제어부를포함한다.
Abstract translation: 根据本发明的一个实施例的流量测量装置，被附接到所述管的外壁上，所述上表面是所述第一楔包括倾斜抵靠外壁和水平管和所述管的所述水平部分的所述外壁的倾斜部; 在相反于第一楔形，并且通过在其中设置在所述管中，第二楔，其包括斜面的上表面的外壁上的管延伸的方向以预定距离间隔开; 设置在第一楔形物的水平部分上的第一超声波换能器; 分别设置在第一楔形物和第二楔形物的倾斜部分上的第二和第三超声波换能器; Mitje 1超声波是从被从内壁和所述管的外壁反射，并且反射波的时间差的基础上，换能器输出的超声波信号测量所述管子的厚度，所述第二mitje第三超声波任一项的超声信号加塔OUTPUT的从换能器 还有一个控制单元，用于根据将流体输送到管道所需的时间来测量管道中流体的速度。
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公开(公告)号：KR101674084B1
公开(公告)日：2016-11-08
申请号：KR1020150055142
申请日：2015-04-20
Applicant: 숭실대학교산학협력단
CPC classification number: B60B19/02 , B60B15/00 , B60B2900/351 , B60B2900/721
Abstract: 변형바퀴에있어서, 상기변형바퀴는외주연에위치하고, 중심축을기준으로소정의각도만큼형성된복수의접촉부및 상기접촉부의사이에각각위치하고, 외주연으로부터내측방향으로함몰형성된함몰부를포함하는바퀴프레임; 일측이상기각각의함몰부에회전가능하도록결합되고, 외측면이바퀴프레임으로써기능하는운동부; 상기바퀴프레임의중심축으로부터방사형으로상기각각의운동부에대응되도록위치하는복수의운동고정부를포함하고, 상기바퀴프레임의일측면에위치하는회전부; 및상기바퀴프레임의중심축을중심으로상기회전부를소정의각도만큼회전시키는가동부를포함하되, 상기가동부가상기회전부를회전시켜, 상기운동고정부가상기운동부의내측면으로부터이탈되도록하고, 상기운동부가상기바퀴프레임의내측방향으로회전하여, 상기바퀴프레임의외주연을따라복수의홈이형성된다.
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公开(公告)号：KR101654299B1
公开(公告)日：2016-09-05
申请号：KR1020150059129
申请日：2015-04-27
Applicant: 숭실대학교산학협력단
Abstract: 본발명은시각장애인용지팡이및 시각장애인용지팡이의장애물탐지방법을개시하고있다. 본발명의일 실시예에따른시각장애인용지팡이는, 지팡이본체; 지팡이본체에배치되어, 지팡이의기울기정도를감지하는각도센서부; 지팡이의일측단부에배치되어상방의장애물탐지를위한초음파를출력하고, 반사된초음파를감지하는초음파센서부; 초음파센서부에결합되어초음파센서의출력각도를조절하는회전부; 지팡이본체의타측단부에배치되어, 진동신호및 음성신호를출력하는경고신호출력부; 및각도센서부를통해감지된기울기정도에기초하여회전부를통해초음파센서부의출력각도를제어하고, 초음파센서의초음파감지결과에따라경고신호출력부의경고신호를제어하는제어부를포함한다.
Abstract translation: 根据本发明，公开了一种视觉障碍者的手杖，以及用于检测视力障碍者的手杖障碍物的方法。 根据本发明的实施例的视觉障碍者的手杖包括：手杖体; 设置在所述手杖体内的角度传感器单元，感测所述拐杖的倾斜度; 设置在所述手杖的一个侧端部的超声波传感器单元，输出用于检测上侧的障碍物的超声波，感测反射的超声波; 与所述超声波传感器单元耦合的旋转单元，以及调整超声波传感器的输出角度; 设置在所述手杖体的另一侧端部的报警信号输出部，输出振动信号和声音信号; 以及控制单元，其基于通过角度传感器单元感测的倾斜度，通过旋转单元控制超声波传感器单元的输出角度，并且根据感测超声波的结果控制报警信号输出单元的报警信号 的超声波传感器。
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公开(公告)号：KR101644173B1
公开(公告)日：2016-07-29
申请号：KR1020150048531
申请日：2015-04-06
Applicant: 숭실대학교산학협력단
Abstract: 배수관막힘방지장치가개시되며, 상기배수관막힘방지장치는, 배수관의외주면의둘레를따라구비되는초음파트랜스듀서부를포함하되, 초음파트랜스듀서부는, 배수관내에공동현상을발생시키는미리설정된진폭의초음파를상기배수관에작용한다.
Abstract translation: 公开了一种防止排水管堵塞的装置。 用于防止排水管堵塞的装置包括沿着排水管的外表面的边缘形成的超声波换能器，其中超声波换能器将具有预设振幅的超声波施加到排水管中，该排气量在排水管中产生气蚀。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101629850B1
公开(公告)日：2016-06-13
申请号：KR1020150017429
申请日：2015-02-04
Applicant: 숭실대학교산학협력단
Abstract: 표면거칠기측정센서장치가개시되며, 상기표면거칠기측정센서장치는, 회전가능한회전축; 상기회전축의둘레를따라배치되어상기회전축의회전에의해회주되고, 상기대상물의표면에직접접촉되어상기대상물의표면에의해가해지는압력에따라감지신호를생성하는압전센서; 및상기압전센서가발신하는감지신호를외부로전달하는신호전달부를포함하되, 상기압전센서는상기대상물의표면의손상이최소화되도록, 상기대상물과접촉하는지점에서의상기대상물의표면과의상대적운동이이루어지는방향으로회주된다.
Abstract translation: 公开了一种表面粗糙度测量传感器装置。 表面粗糙度测量传感器装置包括：旋转轴; 通过旋转轴的旋转而周期性地旋转的压电传感器，并且通过与物体的表面直接接触而根据由物体的表面施加的压力产生感测信号; 以及信号传递部分，用于将从压电传感器发送的感测信号传送到外部。 压电传感器在与压电传感器与物体接触的位置处的方向上周向性地旋转，以与物体的表面进行相对运动，以最小化对物体表面的损伤。
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公开(公告)号：KR1020160063962A
公开(公告)日：2016-06-07
申请号：KR1020150070880
申请日：2015-05-21
Applicant: 숭실대학교산학협력단
Abstract: 본발명은다중센서를이용한보행재활로봇지면반발력산출방법으로, 보행자의하지각 분절의중심및 각관절에각각설치된복수의다중센서로부터보행자의보행에따라측정된운동성분출력값들을수신하는단계, 다중센서에의해측정된출력값들에기초하여분절의중심에서의수직및 수평가속도, 분절의중심의위치, 관절의위치및 분절의회전각가속도를산출하는단계, 산출된값들에기초하여지면반발력을산출하는단계를포함하되, 다중센서는가속도센서, 기울기센서및 고도센서를각각포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用多个传感器来计算行走辅助机器人的地面排斥力的方法，所述多个传感器能够更精确地识别下身的每个关节的运动分量，并且将正常步行图案和异常行走模式除以 将模式与地面斥力的理论模式进行比较。 使用多个传感器计算步行辅助机器人的地面排斥力的方法包括：从安装在段的每个中心的多个传感器接收根据步行者行走测量的运动分量输出值的步骤，以及 步行者下半身的每个关节; 基于由多个传感器测量的输出值，计算段的中心的垂直和水平加速度，段的中心的位置，关节的位置和段的旋转角加速度的步骤; 以及基于计算值计算地面斥力的步骤。 多个传感器中的每一个包括加速度传感器，倾斜传感器和高度传感器。
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公开(公告)号：KR1020160039816A
公开(公告)日：2016-04-12
申请号：KR1020140132982
申请日：2014-10-02
Applicant: 숭실대학교산학협력단
Abstract: 초음파트랜스듀서를이용한유량측정장치가개시되며, 유량측정장치는초음파트랜스듀서; 상부에하부방향으로경사지게형성된경사면및 상기경사면의길이방향을따라반원기둥형상으로함몰형성되는함몰부를구비하는웨지; 및상기초음파트랜스듀서가위치하는평면부및 상기평면부의상하단부에서연장형성되고, 반원형으로만곡지게형성되어상기함몰부에접촉하는만곡부를구비하는회전부를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种使用超声波换能器的流量计。 流量计包括：超声换能器; 具有在向下方向的上部倾斜地形成的倾斜表面的楔形物，以及沿着倾斜表面的纵向方向形成为半圆柱形的凹陷部分; 以及旋转部，其具有位于所述超声波换能器的平面部，所述弯曲部从所述平面部的上下端延伸并弯曲成半圆形以接触所述凹部。 因此，流量计能够调整超声波的振荡方向，并使超声波振子的接触面积最大化。
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公开(公告)号：KR101513697B1
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：KR1020140070098
申请日：2014-06-10
Applicant: 숭실대학교산학협력단 , 한국파나메트릭스 주식회사
IPC: G01B17/02
Abstract: 초음파변환장치는, 파이프외벽에부착되며파이프와의접촉면이외에적어도두 면이더 형성된웨지, 웨지의적어도두 면중 제 1 면에부착되며웨지를통해파이프내로초음파신호를전파하는초음파트랜스듀서및 초음파트랜스듀서로부터입사된초음파신호가파이프의외벽과웨지의경계면, 파이프의내벽과내부유체와의경계면및 웨지의두 면중 제 2 면의내벽에서각각반사되어초음파트랜스듀서로재전달되는둘 이상의반사파의시간차에기초하여파이프의두께를측정한다.
Abstract translation: 超声波换能装置技术领域本发明涉及一种超声波换能装置，其特征在于，包括：楔形体，其附接到管的外壁，除了与所述管接触的面以外，具有至少两个以上的表面; 超声波换能器，其连接到所述楔块的至少两个表面中的第一表面，并且通过所述楔块将超声信号传输到所述管道中; 以及管道测量单元，其基于来自所述超声波换能器的超声波信号分别从所述管的外壁中的第二表面的内壁反射的两个或更多个反射波的时间差来测量所述管的厚度;以及管测量单元， 楔形物的界面，管的内表面和与内部流体的界面，以及要重新发送到超声换能器的楔的两个表面。
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公开(公告)号：KR101471137B1
公开(公告)日：2014-12-11
申请号：KR1020130106151
申请日：2013-09-04
Applicant: 숭실대학교산학협력단
IPC: G01P3/36
CPC classification number: G01P3/36
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 타코미터는 광 출력을 제어하고, 대상체로부터 반사되어 감지된 입사광에 기초하여 대상체의 속도를 산출하는 본체부 및 상기 본체부의 광 출력단에 배치되어, 출력광 또는 입사광의 각도를 조절하는 반사체를 포함한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 광 계측기는 광 출력을 제어하고, 대상체로부터 반사되어 감지된 입사광에 기초하여 광 계측을 수행하는 본체부 및 상기 본체부의 광 출력단에 배치되어, 출력광 또는 입사광의 각도를 조절하는 반사체를 포함한다.Abstract translation: 根据本发明的一个实施例的手持式转速计包括：身体部分，其控制光输出并且基于通过从物体反射而感测的入射光计算物体的速度;以及反射器，其布置在光 输出端子，并控制入射光或输出光的角度。 此外，根据本发明的一个实施例的光测量单元控制光输出，并且包括基于通过从物体反射的入射光和布置在光输出端上的反射器来测量光的身体部分 端子，并控制入射光或输出光的角度。
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